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MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 1 1 NÚMEROS COMPLEJOS 1. NÚMEROS COMPLEJOS 1.1. Definición Un número complejo z, es un par ordenado de números reales, x e y, dónde: x es la primera componente o componente real o parte real y es la segunda componente o componente imaginaria o parte imaginaria En símbolos ( ): es un número complejo, x e y son reales; ( ) e ( ) Los números complejos, pares ordenados de números reales, se pueden representar en un sistema de ejes cartesianos ortogonales, donde en el eje de abscisas se representa la componente real y en el eje de ordenadas la imaginaria. Así, los complejos pueden representarse como puntos en el plano xy o plano cartesiano que en este caso recibe el nombre de Plano de Argand, Plano z o Plano Complejo. Si ( ) entonces ( ) , z es un número complejo imaginario puro y se representa en el eje de ordenadas. En cambio, si ( ) , entonces ( ) , z es un número real y se representa en el eje de abscisas. 1.2. Igualdad Dos números complejos ( ) y ( ) son iguales si y sólo si son iguales su parte real e imaginaria respectivamente. z =(x,y) x y Figura 1 Plano de Argand, plano z o plano plano complejo MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 2 En símbolos: Dados ( ) y ( ); 1.3. Suma y producto Dados ( ) y ( ), dos números complejos; las operaciones suma y producto , se definen por las ecuaciones: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1.4. Unidad Imaginaria – Forma binómica Dadas las operaciones definidas anteriormente, resultan: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Entonces, podemos obtener al par ordenado ( )de la siguiente forma: (x, y) = (x, 0) + (0,1) . (y ,0) Como (x,0) = x (y,0) = y , resulta ( ) ( ) Hacemos ( ) y resulta la representación binómica o vectorial de un complejo: ( ) El eje x, está formado por los números ( ) , es decir por los números reales y se denomina eje real. El eje y está formado por los números ( ) , llamados imaginarios puros y se llama eje imaginario. Observemos que como ( ) y ( ) entonces ( ) ( ) Cualquier complejo z puede obtenerse por una combinación lineal de los versores ( ) y ( ); o sea como el vector suma de los vectores ( ) y ( ) 1.5. Forma Binómica de la Suma y el Producto Suma ( ) ( ) Producto ( ) ( ) Potencias de i Si se conviene que , etc., resulta: ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 3 ( )( ) ( ) . . . y así sucesivamente se repite la secuencia de los cuatro valores . La forma binómica del producto también puede obtenerse de operar algebraicamente con los binomios y como con los binomios reales agrupando con factor común y considerando . 1.6. Formas polares de un complejo Un número complejo se representa geométricamente ya por el punto P en el plano cartesiano, cuya abscisa y ordenada son, respectivamente, las componentes real e imaginaria del número dado; ya por el segmento de recta dirigido, o vector, que va del origen a ese punto P. El vector ⃗⃗⃗⃗ ⃗, que representa el número complejo ( ), tiene dos importantes atributosque lo definen, su longitud o módulo y su ángulo direccional o argumento : √ | | es el módulo o valor absoluto de z ( ⁄ ) es el argumento o fase de z. La notación identifica a un complejo con módulo r y argumento . Al utilizar la fórmula ( ⁄ ) el ángulo se ubica en el cuadrante apropiado según lo determinen los signos de x e y. Para definir a r y de una manera única debemos tomar y Si . Si r =0 el argumento es arbitrario. Para todo punto en el plano complejo, el argumento puede asumir un conjunto infinito de valores: z:P(x,y) x y O r Figura 2: El complejo z como el vector OP MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 4 De todos estos valores se toma por convención el valor comprendido entre 0 y 2π ( o entre -π y π) llamado argumento principal y se simboliza Arg z. De este modo: π ( π π) De la representación en el plano complejo, obtenemos: e , entonces podemos escribir en la forma polar trigonométrica: ( ) En lugar de podemos escribir en forma abreviada , entonces La otra forma polar de expresar a un número complejo es la forma exponencial. Esta se obtiene a partir de la fórmula de Euler: . El complejo z, puede escribirse ( ) , donde es la forma exponencial. 1.7. Conjugado El conjugado del número complejo ( ), se define ̅ ( ) ( ̅ si escribimos en forma binómica). En el Plano de Argand es el reflejado o simétrico respecto de la recta real del punto ( ) que representa a z (Fig. 3). El conjugado de ( ) es ( ). Esto es ̿ Formas polares del conjugado: Para , módulo y argumento de z, resulta: ̅ = ̅ [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] ( ) Entonces ̅ ( ) es la forma trigonométrica y ̅ es la forma exponencial. z = ( x , y ) ̅ ( ) Figura 3 : El conjugado de z x y MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 5 1.8. El Cuerpo Complejo Sea C el conjunto de los números complejos. Dados dos elementos arbitrarios de C, y tales que ( ) y ( ) ,hemos definido la igualdad, la suma y el producto. Para la suma y el producto se pueden demostrar las siguientes propiedades que estructuran a C como un cuerpo conmutativo y nos permite llamar al conjunto C, Cuerpo Complejo y a sus elementos, los pares ordenados de números reales, números complejos. Sean elementos de C,entonces se cumplen la siguientes propiedades: Suma: P 1 ) Clausura: z 1 + z 2 pertenece a C. P 2 ) Asociativa: ( ) ( ) P 3 ) Conmutativa: P 4 ) Existencia del Neutro: ( ) ( ) Neutro Aditivo P 5 ) Existencia del Simétrico: ( ) ( ) Simétrico Aditivo u Opuesto. Producto: P 1 ) Clausura: pertenece a C. P 2 ) Asociativa: ( ) ( ) P 3 ) Conmutativa: P 4 ) Existencia del Neutro: ( ) ( ) Neutro Multiplicativo P 5 ) Existencia del Simétrico: ( ) ( ) Simétrico Multiplicativo o Inverso. P 6 ) Distributiva: ( ) Demostraremos que ( ) su simétrico aditivo u opuesto – ( ). Como ( ) ( ), para ( ) resulta, reemplazando: ( ) ( ) ( ) Entonces por definición de la suma y la igualdad de complejos se plantean las ecuaciones: MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 6 Resolviendo: . El simétrico es ( ). ( ) ( ) su simétrico multiplicativo o inverso ( ( )⁄ ( )⁄ ) Como ( ) para ( ) resulta: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Entonces u = v Igualamos y obtenemos v ( ) ( ) Reemplazamos y obenemos u ( ) ( ( )) El simétrico es ( ( )⁄ ( )⁄ ) ( ) El conjunto de los números complejos no se estructura como cuerpo ordenado, es decir, que no existen entre los números complejos las relaciones de orden, ni los conceptos que de ellas derivan; extremos, máximo, mínimo, etc. 1.1.9. Resta y División Las operaciones resta y división se definen a partir del opuesto y del simétrico respectivamente: Resta: ( ) ( ) ( ) ( ) División: Para , se define: ( ) ( ) ( ) MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 7 La regla práctica para dividir es multiplicar numerador y denominador por el conjugado del denominador ̅ ̅ ( | | ) ( ) ̅ | | 1.10. Distancia La distancia entre dos puntos, ( ) y ( ) es | | √( ) ( ) según se observa en el gráfico y empleando el Teorema de Pitágoras. 1.11. Forma polar del producto y el cociente Dados dos números complejos en la forma polar trigonométrica: ( ), donde | | y ( ) ( ), donde | | y ( ) El producto es: [( ) ( )] Reemplazando: [ ( ) ( )] ( ) El producto de dos números complejos es otro número complejo, cuyo valor absoluto o módulo, es el producto de los valores absolutos o módulos de cada uno de los números o vectores y cuyo argumento es la suma de los argumentos de cada uno de los factores ⌈ ⌉ | |, ( ) x1 x2 y1 y2 z1 z2 Figura 4: Distancia MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 8 El cociente, para z 2 0, resulta: ̅ ̅ [( ) ( )] ( ) O sea: ( ) [[ ( ) ( )]] ( ) ( ) El cociente es un número complejo, cuyo módulo o valor absoluto es el cociente de los módulos o valores absolutos y cuyo argumento es la diferencia de los argumentos: | | | | | | , ( ) Para las identidades sobre los argumentos, a saber: ( ) ( ) debe interpretarse que si se especifican dos de esos tres argumentos (multivaluados), entonces existe un valor del tercer argumento que satisface la ecuación. Si se sustituye arg por Arg las identidades no siempre son válidas como ilustra el siguiente ejemplo: Si y , y ( ) pero donde . Es decir que, si tomamos los valores principales de los argumentos de y , y , el valor de k para el que satisface la identidad ( ) se obtiene para . En cambio, si tomamos y ( ) el valor de que satisface la identidad se obtiene para . 1.12. Potenciación Si ( ) y , entonces: [ ( ) ( )] ( ) [ ( ) ( )] ( ) y así sucesivamente. En consecuencia, se puede demostrar usando el método de inducción completa que: MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 9 [ ( )] ( ) Teorema de DeMoivre En particular, para | | , esta fórmula se conoce como Teorema de DeMoivre y establece que: ( ) A partir de esta expresión y de la igualdad de números complejos, surgen interesantes relaciones trigonométricas que permiten obtener el o el cómo funciones del y el . Por ejemplo, para , resulta: ( ) Donde si operamos con el primer miembro de la igualdad obtenemos : ( ) ( ) luego por igualdad de números complejos se obtienen las identidades trigonométricas : , Potencias negativas Obtendremos una expresión para el caso de un entero negativo como potencia de z: Dados: ( ), con | | y ( ) y ( ) tal que 1 = 1 y donde , resulta, efectuando el cociente: ( ) [ ( ) ( )] ( ) Como ( ) , se obtiene la expresión: ( ) [ ( ) ( )] ( ) 1.13. Radicación La raíz enésima dez se define como todo número tal que y se simboliza: √ ⁄ MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 10 Para encontrar una expresión de la raíz enésima, sean ( ) y ( ) entonces reemplazando para , obtenemos: ( ) ( ) Como estos complejos son iguales deben tener el mismo módulo y argumentos iguales o que difieren en un múltiplo entero de 2 , o sea : ⁄ √ donde y son reales positivos ( ) Se observa que , el argumento de la raíz enésima que para k = 0 , 1 , . . . , n - 1 ; los valores de definen ángulos distintos; después los mismos ángulos se repiten una y otra vez aumentando en 2 o en múltiplos de 2 sus medidas. Así pues hay exactamente n valores diferentes de √ ⁄ tales que todos tienen el mismo módulo √ y sus argumentos difieren para dos valores consecutivos de k en 2 /n. La expresión obtenida es : ⁄ √ √ [ ( ) ( )] √ ( ) Como se puede observar fácilmente las raíces del complejo , se disponen como vértices de un polígono regular de lados e inscripto en una circunferencia de radio √ . Definidas las potencias enteras y raíces, se puede definir la potencia racional de un número complejo: ⁄ ( ⁄ ) { ⁄ [ ( ) ( )]} ⁄ ⁄ [ ( ) ( ) ( ) ( )] k 0 1 2 . . . n-1 n ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 11 2. CONJUNTOS EN EL PLANO COMPLEJO 2.1. Representación gráfica de ecuaciones e inecuaciones Las ecuaciones e inecuaciones (desigualdades) con una variable compleja z pueden representarse por medio de curvas y regiones en el plano z. La ecuación ( ) , resulta si la reescribimos en términos de e . La representación gráfica en el plano es una recta vertical (Figura 5) La inecuación ( ) equivale a . Los puntos que satisfacen esta desigualdad deben estar en la región que se encuentra a la izquierda de la recta (Figura 6) En forma similar, la inecuación ( ) , corresponde a los puntos que están entre y sobre las rectas verticales y que definen la franja infinita que aparece en Figura 7 La inecuación ( ) ( ) implica ; donde el signo igual es válido para , es decir, para los puntos de la recta a 45° que pasa por el origen mientras que los puntos que se encuentran a la izquierda de esta recta satisfacen la condición (Figura 8) El lugar geométrico de todos los puntos para los que su distancia al origen es la unidad es | | o √ , es decir, la circunferencia centrada en el origen de radio unitario. -2 x x y x Figura 5: ( ) -2 x x y x Figura 6: ( ) -2 3 x Figura 7: ( ) y x x x Figura 8: ( ) ( ) -2 y x MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 12 La inecuación | | describe los puntos del interior del círculo cuyo radio es la unidad y centrado en el origen, mientras que | | representa el interior y la circunferencia. Si es una constante compleja, la circunferencia con centro en ( ) y radio está dada por la ecuación | | donde . Los puntos que verifican la inecuación | | son los puntos interiores a la circunferencia, mientras que los que corresponden a | | están en el exterior. Si y dos números reales no negativos tales que , la inecuación | | representa la intersección de dos regiones; la definida por la desigualdad | | que son los puntos que están fuera del círculo con radio centrado en ( ) y la definida por | | que corresponde a los puntos dentro del círculo de radio centrado en ( ). Los puntos que satisfacen ambas inecuaciones están en el anillo de radio interior , radio exterior y centrado en . 2.2. Entorno - Vecindad Sea algún punto del plano complejo C y un número real positivo (> 0), se llama entorno del punto de radio , al conjunto de todos los puntos de plano complejo cuya distancia a es menor que . En símbolos: ( ) { | | } En general, el valor de queda sobrentendido o es irrelevante en la discusión y se usa el símbolo ( ) El entorno reducido o vecindad de es el conjunto de puntos z de un entorno de , excepto el propio . ( ) ( ) { } { | | } ( ) 2.3. Conjuntos Abiertos Un conjunto B en el plano complejo se llama abierto, si para cada uno de sus puntos existe un entorno cuyos puntos todos pertenecen a B. Por ejemplo, son conjuntos abiertos: El conjunto de todos los puntos del plano. zo x y Figura 9: Entorno MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 13 El conjunto de todos los puntos situados en el interior de una circunferencia de radio r con centro en : | | El conjunto | | no es abierto. Para los puntos sobre la circunferencia | | todo entorno por pequeño que sea, contiene puntos que no pertenecen al conjunto. 2.4. Conjuntos Conexos En general es conexo todo conjunto B para el cual dos puntos cualesquiera del mismo, y , pueden unirse mediante una curva continua cuyos puntos pertenecen a B; es decir, que se puede construir una curva perteneciente a B para la cual uno de los puntos es el punto inicial y el otro el punto final. Como dos puntos cualesquiera del plano pueden unirse mediante un segmento de recta perteneciente al plano resulta que el plano es un conjunto conexo. Los conjuntos; A 1 , A 2 y A 3 de la Figura 10 son conexos, es decir que cualquier par de puntos del conjunto puede unirse mediante una curva que pertenece al conjunto. Los conjuntos A 4 y A 5 de la Figura 11 son no conexos o deconexos, es decir que existen pares de puntos que no pueden unirse con curvas pertenecientes a los conjuntos. Si tomamos algún punto de y lo queremos conectar con el punto de tenemos que recurrir a una y x x y A 1 x A 2 y x A 3 A 4 Figura 10: Conjuntos Conexos MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO)14 curva que contiene puntos que no pertenecen al conjunto . Lo mismo sucede si pretendemos conectar puntos de y en el conjunto . Una curva cerrada constituye un conjunto conexo mientras que los puntos que no pertenecen a la curva cerrada constituyen un conjunto no conexo. 2.5. Dominio Un conjunto abierto y conexo se llama dominio o recinto. Son dominios: El plano ( ) | | | | ( ) ( ) El conjunto de la Figura No son dominios por no ser conjuntos abiertos, los conjuntos definidos por: ( ) ( ) ( ) | | Los conjuntos y o El conjunto de la Figura 11 no es un dominio ya que es abierto pero no es conexo. o El conjunto de la Figura 11 no es abierto ni conexo y tampoco es un dominio. 2.6. Simplemente conexo - Múltiplemente conexo: Podemos definir como simplemente conexo a cualquier conjunto B conexo que posea la propiedad de que para cualquier curva continua sin puntos múltiples cerrada perteneciente a B el interior de también pertenece a B. Si existe alguna curva cerrada que encierra puntos que no pertenecen a B se dice que el conjunto B es múltiplemente conexo. x y A 4 1 A 4 2 A 4 2 x y A5 A 5 1 A 5 2 A 4 A 4 2 Figura 11: Conjuntos no conexos A 4 2 MATEMÁTICA PARA INGENIEROS 2013 VARIABLE COMPLEJA: Números Complejos ING. NÉLIDA B. PRIEMER (PROFESOR TITULAR) - ING. ADRIANA APAZA (PROFESOR ADJUNTO) 15 En la Figura 12 se observa que el conjunto es simplemente conexo mientras que el conjunto es múltiplemente conexo. El interior de un círculo o de cualquier curva cerrada es un conjunto simplemente conexo. El conjunto de puntos situados entre dos circunferencias concéntricas o entre dos curvas cerradas una en el interior de la otra, es un ejemplo de conjunto múltiplemente conexo. El conjunto de la Figura 10 es múltiplemente conexo. Serán simplemente conexos los siguientes conjuntos no acotados: el plano, un semiplano, un ángulo, una franja, una semifranja, etc. El conjunto de la Figura 12 y el exterior de un círculo, Figura 13 , son conjuntos abiertos y conexos, es decir que constituyen dominios. El exterior de un círculo es un conjunto o acotado múltiplemente conexo, Figura 13 D1 x y x y D2 Figura 12: Conjuntos simplemente conexo (D 1 ) y múltiplemente conexo (D 2 ) Figura 13: El exterior de un círculo x y
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