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Tema: 
Diseño de sistemas de Control, Comunicación y Eléctrico
Facultad: 
Ing. De Sistemas e informáticas.
Profesor: 
Ing. Alejandro Reátegui Pezo.
Institución: 
Universidad Nacional de la Amazonia Peruana 
Integrantes:
Chu Gonzales Wilmar Alejandro
Obregón Ríos Jhunior Isaías
Alayo Valencia Jheyson Estivar 
DISEÑO DEL SISTEMA
 
En este capítulo se realizará un diseño del sistema, tanto a nivel hardware como a nivel software. En el caso del hardware, se explicará el detalle el funcionamiento de cada componente que lo forma; para el software, se realizará un diseño tanto de la aplicación Android como de la aplicación de Arduino, con sus correspondientes diagramas de funcionamiento.
El dispositivo utilizado para recibir los datos del teléfono móvil y transmitirlos al Arduino es el módulo Bluetooth HC-06.
Este módulo no necesita ninguna configuración previa, una vez conectado a tierra y al voltaje ya se encuentra disponible y visible para enlazar con cualquier dispositivo móvil. Si no se encuentra conectado a ningún dispositivo, el led que contiene aparecerá parpadeando. Una vez realizada la conexión entre el módulo y otro dispositivo, el led permanecerá fijo, hasta que se interrumpa de nuevo la conexión.
La configuración de los pines del módulo HC-06 con Arduino se muestra en la siguiente tabla:
DISEÑO DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN.
DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL.
Puente H
Para producir movimiento en los motores del vehículo, es necesario realizar un puente H con la ayuda de un microchip L293D. 
Un puente H es un circuito integrado que permite girar un motor eléctrico en ambos sentidos. 
El chip L293D tiene 16 entradas; la siguiente imagen corresponde con el esquema del chip, y se indica la funcionalidad y las conexiones de los 16 pines.
El funcionamiento del puente H en el circuito integrado L293D está basado en la lógica de un buffer triestado:
La entrada A puede estar en estado alto o bajo (1 o 0); EN es el pin de habilitación (Enable), y dependiendo del estado en que se encuentre, la salida Y puede tomar uno u otro valor. Si la entrada EN se encuentra en estado bajo (denotado como L o 0), la salida Y tomará un estado denominado alta impedancia, siendo la entrada A irrelevante. 
Teniendo en cuenta los números de los pines de entrada, de salida y el pin de habilitación del segundo motor en el chip, el funcionamiento del motor 2 es el mismo que el que se ha detallado para el motor 1. 
El diseño del sistema de las conexiones de los dos motores y del chip L293D se muestra en la siguiente imagen:
ESTRUCTURA DEL VEHICULO.
El vehículo que se utilizará para este proyecto está formado por diversas componentes: 
- Tabla de metacrilato: es una tabla sobre la que se posará la circuitería del sistema: placa Arduino, conexiones con la placa de pruebas, baterías, sensores.
- Ruedas: el vehículo constará de dos ruedas con tracción, conectadas a dos motores eléctricos, y de una rueda loca, que es una rueda que gira en todas direcciones sin tener tracción. 
Motores: se utilizarán dos motores eléctricos para generar giro en las ruedas. 
DISEÑO DEL SISTEMA ELECTRICO.
Una vez finalizado el diseño de cada componente que constituirá el vehículo, este ya estará disponible para agregarle la funcionalidad necesaria para que pueda realizar desplazamientos. 
El diseño final de las componentes del vehículo se especifica en la siguiente imagen:
La funcionalidad necesaria para que el vehículo se pueda desplazar se explicará en el siguiente apartado del diseño y la implementación del software
GRACIAS