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Análisis de Sistema de Potencia ANSISPOT Pof. Jesús María López Lezama jmaria.lopez@udea.edu.co Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia 1 1 Solución de ecuaciones por el método de Newton El método de Newton y sus versiones desacopladas son los más utilizados en la práctica. Este método también es ampliamente utilizado en la solución de sistemas de ecuaciones no lineales. El método de Newton transforma un problema no lineal en una secuencia de problemas lineales cuyas soluciones se aproximan a la solución del problema original. Sea Una función continua y derivable Se pretende encontrar el valor de x para el cual la función es igual a cero. 2 2 En términos geométricos resolver g(x)=0 consiste en encontrar el punto Xs en el cual la función g(x) corta el plano horizontal. Solución de ecuaciones por el método de Newton 3 3 Expandiendo g(x) en series de Taylor y despreciando los términos de orden superior se tiene: Solución de ecuaciones por el método de Newton 4 4 Como el resultado es aproximado se tiene: La diferencia entre x1 y Xs se denota como: El proceso se hace de forma iterativa hasta que ε es suficientemente pequeño Solución de ecuaciones por el método de Newton 5 5 Solución de ecuaciones por el método de Newton Proceso iterativo: Iniciar el contador de iteraciones: Escoger el punto inicial 2. Calcular el valor de en el punto 3. Comparar el valor de con la tolerancia especificada Si el problema ya convergió. Si no ir al paso 4. 4. Linealizar el problema usando series de Taylor y despreciando los términos de orden superior 6 6 Solución de ecuaciones por el método de Newton 5. Resolver el problema linelizado: Encontrar el nuevo punto: 6. Incrementar el contador y volver al paso 2. 7 7 Solución de ecuaciones por el método de Newton El nuevo punto se calcula como: 8 8 Solución de ecuaciones por el método de Newton Desarrollo del proceso iterativo 9 9 Solución de ecuaciones por el método de Newton Versión modificada del método de Newton que usa derivadas constantes 10 10 Otra forma del método de Newton es aplicar de forma iterativa la siguiente expresión hasta que la diferencia en dos iteraciones seguidas sea menor a una tolerancia Ejemplo: Solucionar por el método de Newton Valor de arranque inicial Primera iteración Tolerancia o error Solución de ecuaciones por el método de Newton 11 11 Método de Newton: caso n-dimensional Segunda iteración Tercera iteración Tolerancia o error Tolerancia o error 5 - = |5-4.2| = 0.8 3.4 0118 - = |4.2-4.0118| = 0.1882 12 12 Método de Newton: caso n-dimensional Considere un sistema de n ecuaciones de la forma: Ecuaciones Incógnitas Los pasos para el algoritmo n-dimensional son básicamente los mismos que para el algoritmo unidimensional, a diferencia del paso (4) en que se hace la linealización de g(x). La linealización de g(x) en torno al punto x(v) está dada por: 13 13 Método de Newton: caso n-dimensional Donde J es conocida como la matriz Jacobiana y está dada por: El vector de correcciones se calcula como: 14 14 Método de Newton: caso n-dimensional Ejemplo 2: Solucionar por el método de Newton Valores iniciales 15 15 Método de Newton: caso n-dimensional Para la primera iteración: 16 16 Método de Newton: caso n-dimensional Para la Segunda iteración: 17 17 Método de Newton: caso n-dimensional Características del método de Newton: Es el más ampliamente utilizado para cálculos en sistemas de potencia Converge para casos en que otros métodos divergen El número de iteraciones necesarias para la convergencia es independiente del tamaño de la red Requiere más memoria para almacenamiento debido a la matriz Jacobiana El tiempo computacional por iteración es mayor Es sensible a la selección del punto inicial 18 18 Método de Newton: caso n-dimensional 19 19 2 ()54 fxxx =-+ '()25 fxx =- (0) 7 x = (0)(0) ()18;'()9 fxfx == (0) (1)(0) (0) ()18 75 '()9 fx xx fx =-=-= ( ) 1 (0) 752 xx -=-= () (1)() () () '() i ii i fx xx fx + =- (1) 5 x = 2 112112 2 212122 (,)340 (,)250 fxxxxx fxxxxx =+-= =-+= (0) 1 (0) 2 1 2 x x éù éù êú = êú êú êú ëû ëû 112112 12 121 212 212212 12 (,)(,) 233 4 (,)(,) fxxfxx xx xxx J xxx fxxfxx xx ¶¶ éù êú ¶¶ + éù êú == êú - ¶¶ êú ëû êú ¶¶ ëû 112 12 212 (,) (,) (,) fxx Fxx fxx éù = êú êú ëû 1 2 x X x éù = êú êú ëû (0) (1) 1 1 (0)(0)(0)(0) 1 1212 (1) (0) 2 2 (,)(,) x x JxxFxx x x - éù éù êú éùéù =- êú ëûëû êú ëû ëû 1 (1) 1 (1) 2 10.6935 833 271 21.7258 x x - éùéù éù éùéù =-= êúêú êú êúêú -- ëûëû êúêú ëû ëûëû (1) (2) 1 1 (1)(1)(1)(1) 1 1212 (2) (1) 2 2 (,)(,) x x JxxFxx x x - éù éù êú éùéù =- êú ëûëû êú ëû ëû 1 (2) 1 (2) 2 0.69350.6741 6.56442.08050.0715 1.72586.20970.2401 1.72581.7580 x x - éùéù éù éùéù =-= êúêú êú êúêú - ëûëû êúêú ëû ëûëû
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