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DERIVADA Y DIFERENCIAL Esp. María de las Mercedes Moya Derivada Introducción Uno de los debates más agrios que registra la Historia de la Ciencia es el que sostuvieron Newton y Leibniz y sus respectivos partidarios sobre la prioridad del descubrimiento del Cálculo Infinitesimal. Esto ocurrió a fines del siglo XVII. La gran disputa era sobre quién había copiado a quién. Lo más curioso del caso, es que el asunto en litigio no existía realmente, puesto que las investigaciones de Leibniz y de Newton eran completamente distintas. Newton y Leibniz son dos espíritus diferentes. Newton es inglés y Leibniz alemán: Newton permanece fiel a la tradición griega, y Leibniz sueña con una combinatoria universal, Newton es un poco arbitrario y artificial y Leibniz es un metodista que se acerca más a Descartes que su ilustre adversario; Newton es un enamorado de lo bello y armonioso, lo que le obliga a oponerse al carácter mecánico del Álgebra y Leibniz se siente irresistiblemente atraído por el idioma universal simbólico de las generalizaciones algebraicas, que le conduce a hacer asumir al racionalismo categoría de dogma. Con el tiempo, se demostró que ninguno de ellos copió al otro. Newton fue el primero en concebir las principales ideas, pero Leibniz las descubrió independientemente. ¿Inmensa casualidad? ¡NO!, el momento histórico lo propiciaba y ellos, los genios, estaban allí. ¿Qué tuvo aquella época que favoreció el descubrimiento del cálculo diferencial? La matemática lo estaba pidiendo para poder resolver, por ejemplo los complicados problemas astronómicos que con la invención del telescopio habían surgido. Pero la matemática (y las Ciencias en general) no son más que algunas manifestaciones de una época en la que se rompe con las concepciones estáticas de épocas anteriores y se atiende al movimiento, al dinamismo. 1. El problema de la Tangente A lo largo de la historia, se plantearon dos problemas que en un principio parecen distintos, pero guardaban en su esencia la misma idea. El primer problema es muy antiguo; data del gran científico griego Arquímedes (287 – 212 a.C), nos referiremos a ese problema como el de la línea tangente. El segundo problema es más reciente. Creció con los intentos de Kepler (1571 – 1630), Galileo (1571 – 1642), Newton (1642 – 1727), Leibniz (1646 – 1716) y otros, por describir la velocidad de un cuerpo móvil. Es el problema de la velocidad instantánea. Los dos problemas, uno geométrico y el otro físico, parecen no tener mucha relación. Las apariencias engañan, ya que los dos problemas son idénticos. Comenzaremos a describir el problema de la recta tangente y luego el de la velocidad. La noción de Euclides de una tangente como una línea que toca a la curva en un solo punto es correcta para la circunferencia. Esta definición es muy restrictiva pero a la vez Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 3 muy amplia. Con esta definición, la circunferencia admitiría una tangente (Fig. 1). En la Fig. 2 la curva no admitiría ninguna tangente, y en la Fig. 3 la curva admitiría dos tangente en el punto marcado. Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Es necesario entonces pensar en otra manera de definir la tangente a una curva en un punto dado. La idea intuitiva es esta: La recta tangente 𝐿 debe ser la línea recta que pasa a través de un punto arbitrario 𝑃 de una curva 𝑓 y que tiene la misma dirección que la curva en 𝑃. Ya que la dirección de una recta queda determinada por la dirección de su pendiente, el plan para definir la recta tangente equivale a encontrar una fórmula de “predicción de la pendiente”, que dará la pendiente aproximada de la recta tangente. Como conocemos las coordenadas del punto 𝑃(𝑎, 𝑓(𝑎)), podemos encontrar otra recta cuya pendiente podemos calcular. Consideremos una función continua en un punto 𝑥 = 𝑎. Sea ℎ ≠ 0 y los puntos 𝑃(𝑎, 𝑓(𝑎)) y 𝑄(𝑎 + ℎ, 𝑓(𝑎 + ℎ)) distintos. La ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑃 y 𝑄 es de la forma: 𝑦 − 𝑓(𝑎) 𝑥 − 𝑎 = 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) 𝑎 + ℎ − 𝑎 en consecuencia 𝑦 − 𝑓(𝑎) 𝑥 − 𝑎 = 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ y por lo tanto, la ecuación quedará de la forma: 𝑦 = 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ⏟ 𝑷𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 ∙ (𝑥 − 𝑎) + 𝑓(𝑎) Esta recta así definida, no es otra cosa que la “secante” que pasa por los puntos 𝑃 y 𝑄. La diferencia de las abscisas de los puntos 𝑃 y 𝑄 la llamaremos ℎ, o “incremento”, o “cambio”, en el valor de las 𝑥. Análogamente podemos pensar en la diferencia de las Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 4 ordenadas de los puntos 𝑃 y 𝑄, el cual será 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎). Interpretación geométrica: Sabemos que 𝑚 = tg𝜑 1 = 𝑓(𝑎+ℎ)−𝑓(𝑎) ℎ La idea es encontrar la recta tangente en el punto (𝑎, 𝑓(𝑎)) como límite “en algún sentido” de estas secantes, cuando ℎ se aproxima a cero. Hasta ahora no hablamos de límites de rectas pero podemos hablar de límites de sus pendientes. Cuando ℎ → 0 será que 𝑎 + ℎ → 𝑎 y las rectas secantes tienden a hacerse tangentes en el punto (𝑎, 𝑓(𝑎)). Imaginemos el punto 𝑃 fijo y que el punto 𝑄 se desplaza por la curva en dirección a 𝑃; es decir, 𝑄 se aproxima a 𝑃. Esto equivale a decir que ℎ tiende a cero. Conforme esto sucede, la secante gira sobre el punto fijo 𝑃. Si esta recta secante tiene una posición límite, es ésta posición límite la que deseamos sea tangente a la gráfica en 𝑃. Se desea así que la pendiente de la recta tangente a la gráfica en 𝑃 sea el límite de 𝑚 cuando ℎ tiende a cero, si dicho límite existe. Resulta necesario fijar la idea de que una recta tangente en un punto 𝑃 a una curva dada, es una recta que se aproxima tanto como se quiera a la curva en un entorno del punto 𝑃. De modo tal que en las cercanías del punto 𝑃, la recta y la curva se confunden. (Luego se visualizará esto, mediante un ejemplo). Si el límite de la pendiente cuando ℎ tiende a cero da +∞ ó −∞, la recta 𝑃𝑄 se aproxima a la recta que pasa por 𝑃, la cual es paralela al eje 𝑦. En este caso tenemos que la recta tangente a la gráfica en 𝑃 es la recta 𝑥 = 𝑎. Este análisis nos lleva a la siguiente: Definición: Supongamos que 𝑓 es continua en 𝑥 = 𝑎. Entonces, “la recta tangente” a la gráfica de 𝑓 en el punto 𝑃(𝑎, 𝑓(𝑎)) es: 1 Recordar que en un triángulo rectángulo, de ángulo agudo 𝜑, se define 𝑡𝑔𝜑 = Cateto Opuesto Cateto Adyacente Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 5 i) La recta a través de 𝑃, cuya pendiente es 𝑚(𝑎) que se define como: 𝑚(𝑎) = lim ℎ→0 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ , si dicho límite existe. ii) La recta 𝑥 = 𝑎 si: lim ℎ→0+ 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ = +∞ y lim ℎ→0− 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ = +∞ O bien: lim ℎ→0+ 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ = −∞ y lim ℎ→0− 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ = −∞ Si no se cumple i) y tampoco ii), no existe una recta tangente a la gráfica de 𝑓 en el punto 𝑃(𝑎, 𝑓(𝑎)). El tipo de límite de la definición dada en i) sirve para determinar la pendiente de una recta tangente y es uno de los conceptos más importantes del cálculo. Es un concepto de uso muy frecuente y recibe un nombre específico. 2. Derivada Definición: Sea 𝑓 definida en un entorno del punto 𝑎 2 de semiamplitud 𝛿 > 0. La derivada de 𝑓 en el punto 𝑎 está dada por: 𝑓′(𝑎) = lim ℎ→0 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ , si dicho límite existe. Se lee: Derivada de 𝑓 en el punto 𝑎; o bien, simplemente 𝑓 prima de 𝑎. También decimos que 𝑓 es derivable en 𝑥 = 𝑎. Por lo tanto de acuerdo a la definición anterior, decimos que la derivada de una función en un punto es un número, que geométricamente representa “la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto de abscisa 𝑥 = 𝑎”. Notar que la definición de derivada, así como la de límite y de continuidad es una definición “puntual”, por lo tanto hablamos de la derivada de una función en un punto determinado. Podemos extender la idea, pensando en una función, que calcule la derivada en cualquier punto de un conjunto, en el que exista la derivada. 2 Esto implica que 𝑎 es punto interior y de acumulación del dominio de la función. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 6 Definición: Para cualquier 𝑓 designamos por 𝑓’ a la función cuyo dominio es el conjunto de todos los 𝑥 tales que 𝑓 es derivable en 𝑥 y cuyo valor para ese tal 𝑥 viene dado por: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ , si dicho límite existe. 𝑓′(𝑥) se llama “función derivada” Además, cuando decimos que el 𝑓′(𝑥) existe significa que: 𝑓+ ′(𝑥) = lim ℎ→0+ 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ existe y 𝑓− ′(𝑥) = lim ℎ→0− 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ existe 𝑓+ ′(𝑥) se llama derivada lateral por la derecha 𝑓− ′(𝑥) se llama derivada lateral por la izquierda Y por tanto, 𝑓′ existe cuando 𝑓+ ′(𝑥) = 𝑓− ′(𝑥). Veamos ahora otras maneras de escribir la función derivada. Si llamamos: 𝑥: variable independiente 𝑥 + ℎ: variable incrementada en un ℎ 𝑓(𝑥): función valuada en el punto 𝑥 𝑓(𝑥 + ℎ): función incrementada Δ𝑦 = Δ𝑓 = 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥): incremento de 𝑓 Δ𝑥 = ℎ: incremento de la variable independiente En el punto 𝑥 = 𝑎, podemos llamar ℎ = 𝑥 − 𝑎, entonces 𝑥 = 𝑎 + ℎ. De esta manera la definición de la derivada de la función en el punto 𝑎 quedará: 𝑓′(𝑎) = lim ℎ→0 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ = lim Δ𝑥→0 𝑓(𝑎 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑎) Δ𝑥 = lim 𝑥→𝑎 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎) 𝑥 − 𝑎 Además existen diferentes notaciones para indicar la función derivada o la derivada de una función en un punto. Algunas de ellas son: Función Derivada Derivada de una función 𝒇 en el punto 𝒂 𝑓′(𝑥) 𝑓′(𝑎) 𝑑𝑓 𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑥 | 𝑎 𝐷[𝑓(𝑥)] 𝐷[𝑓(𝑎)] 𝑦′ 𝑦′(𝑎) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 7 Ejemplo 1: Dada la función 𝑓(𝑥) = 𝑥2, encontrar la ecuación de la recta tangente en el punto de coordenadas (2,4) y luego la función derivada. Solución: La ecuación de la recta que pasa por un punto tiene la expresión: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0), donde 𝑚 indica la pendiente de la recta. Por lo tanto para calcular 𝑚 debemos calcular la derivada de la función 𝑓 en el punto de coordenadas (2,4). Así: 𝑚 = lim ℎ→0 𝑓(2 + ℎ) − 𝑓(2) ℎ = lim ℎ→0 (2 + ℎ)2 − 4 ℎ = lim ℎ→0 4 + 4ℎ + ℎ2 − 4 ℎ = lim ℎ→0 ℎ(4 + ℎ) ℎ = 4 ∴ 𝑚 = 4, y por ende, 𝑓′(2) = 4. La ecuación de la recta tangente en el punto de coordenadas (2,4) será: 𝑦 = 4(𝑥 − 2) + 4 = 4𝑥 − 8 + 4 = 4𝑥 − 4, o bien, realizando las cuentas correspondientes 𝑦 = 4𝑥 − 4 El dibujo muestra la gráfica de la función 𝑓 y la de su recta tangente en el punto de coordenadas (2,4) Se puede observar que la recta corta al gráfico de 𝑓 en un único punto (en este caso particular): 𝑦1 = 𝑥 2 ∧ 𝑦2 = 4𝑥 − 4 Así: 𝑥2 = 4𝑥– 4 ⇒ 𝑥2 − 4𝑥 + 4 = 0, de donde resulta que (𝑥 − 2)2 = 0 y por lo tanto 𝑥 = 2 (raíces dobles reales iguales). La recta corta a la gráfica en el único punto (2,4) ¿Cuál es la función derivada? 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 (𝑥 + ℎ)2 − 𝑥2 ℎ = lim ℎ→0 𝑥2 + 2ℎ𝑥 + ℎ2 − 𝑥2 ℎ = lim ℎ→0 ℎ(2𝑥 + ℎ) ℎ = 2𝑥 ∴ 𝑓′(𝑥) = 2𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 8 El dibujo muestra el gráfico de la función 𝑓 (parábola) y el de la función derivada de 𝑓 (recta). Ejemplo 2: Encontrar la derivada en 𝑥 = 0 de la siguiente función: 𝑓(𝑥) = { 𝑥 1 + 𝑒 1 𝑥 𝑥 ≠ 0 0 𝑥 = 0 Solución: Para ello, encontramos primero la derivada de la función 𝑓 en el punto 𝑥 = 0, aplicando la definición: 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ 𝑓(ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0+ ℎ 1 + 𝑒 1 ℎ − 0 ℎ = lim ℎ→0+ 1 1 + 𝑒 1 ℎ = 0 ∴ 𝑓+ ′(0) = 0 𝑓− ′(0) = lim ℎ→0− 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ 𝑓− ′(0) = lim ℎ→0− 𝑓(ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0− ℎ 1 + 𝑒 1 ℎ − 0 ℎ = lim ℎ→0− 1 1 + 1 𝑒 1 ℎ = 1 ∴ 𝑓− ′(0) = 1 Por lo tanto, aunque existen las derivadas laterales, resulta 𝑓+ ′(0) ≠ 𝑓− ′(0) entonces 𝑓 no es derivable en 𝑥 = 0. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 9 El dibujo muestra el gráfico de la función 𝑓. Se puede observar que como la función no es derivable en 𝑥 = 0 la gráfica de la misma presenta una punta en el origen. Esta es una manera visual de distinguir cuando una función es o no derivable en un punto. Ejemplo 3: Encontrar la función derivada de la función: 𝑓(𝑥) = {𝑥 2 𝑥 ≤ 0 𝑥 𝑥 > 0 Solución: Primero, vemos si la función es derivable en el punto 𝑥 = 0 aplicando la definición: 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0+ 𝑓(ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0+ ℎ − 0 ℎ = lim ℎ→0+ ℎ ℎ = 1 ∴ 𝑓+ ′(0) = 1 𝑓− ′(0) = lim ℎ→0− 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0− 𝑓(ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0− ℎ2 − 0 ℎ = lim ℎ→0− ℎ = 0 ∴ 𝑓− ′(0) = 0 Por lo tanto, 𝑓+ ′(0) ≠ 𝑓− ′(0) ⇒ 𝑓 no es derivable en 𝑥 = 0. Sin embargo podemos definir la función derivada para todos aquellos puntos diferentes de cero. Para ello también aplicamos la definición en un punto genérico 𝑥. Así nos quedaría: Si 𝑥 > 0, 𝑓(𝑥) = 𝑥 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑥 + ℎ − 𝑥 ℎ = lim ℎ→0 ℎ ℎ = 1 ∴ 𝑓′(𝑥) = 1 Si 𝑥 < 0, 𝑓(𝑥) = 𝑥2 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 (𝑥 + ℎ)2 − 𝑥2 ℎ = lim ℎ→0 𝑥2 + 2ℎ𝑥 + ℎ2 − 𝑥2 ℎ = lim ℎ→0 ℎ(2𝑥 + ℎ) ℎ = lim ℎ→0 (2𝑥 + ℎ) = 2𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 10 ∴ 𝑓′(2𝑥) = 2𝑥 De esta manera: 𝑓(𝑥) = {𝑥 2 𝑥 ≤ 0 𝑥 𝑥 > 0 𝑓′(𝑥) = { 2𝑥 𝑥 < 0 1 𝑥 > 0 Ejemplo 4: Decidir si la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 1 3 es o no derivable en 𝑥 = 0 Solución: 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0+ (0 + ℎ) 1 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0+ ℎ 1 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0+ 1 ℎ 2 3 = +∞ 𝑓− ′(0) = lim ℎ→0− 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0− (0 + ℎ) 1 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0− ℎ 1 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0− 1 ℎ 2 3 = +∞ ∴ 𝑓− ′(0) = 0 Por lo tanto, 𝑓 no es derivable en 𝑥 = 0. Cuando el límite es infinito por ambos lados (o menos infinito por ambos lados) la tangente atraviesa la curva; y el punto se llama “punto de inflexión”. Las dos semirrectas tangentes son opuestas. Geométricamente significa que 𝑓 tiene una tangente que es paralela al eje vertical. En algunos textos de Análisis Matemático, se dice que la función dada tiene derivada infinita en 𝑥 = 0. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 11 Nosotros consideraremos que una función es derivable cuando el límite del cociente incremental es “finito”. Considerado desde ese punto de vista, la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 1 3: a) Es continua en 𝑥 = 0. b) No es derivable en 𝑥 = 0. c) Tiene recta tangente vertical en 𝑥 = 0; y la ecuación de la misma es 𝑥 = 0. Ejemplo 5 Decidir si la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 3 es o no derivable en 𝑥 = 0. Solución: Para ello calculemos el límite del cociente incremental y analicemos los resultados. 𝑓′(0) = lim ℎ→0 (0 + ℎ) 2 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0 ℎ 2 3 − 0 ℎ = lim ℎ→0 ℎ 2 3 ℎ = lim ℎ→0 1 ℎ 1 3 lim ℎ→0+ 1 √ℎ 3 = +∞ limℎ→0− 1 √ℎ 3 = −∞ Cuando el límite es infinito positivo por un lado y menos infinito por el otro; no existe recta tangente a la curva, de acuerdo a la definición dada anteriormente. Geométricamente significa que las dos semirrectas coinciden. El punto 𝑥 = 0 se llama “punto cuspidal o de retroceso”. En este caso, la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 3: a) Es continua en 𝑥 = 0. b) No es derivable en 𝑥 = 0. c) No existe recta tangente en el punto 𝑥 = 0. 3. Derivabilidad en un intervalo Tal como definimos la continuidad de una función en un intervalo, podemos hacer lo mismo con la derivabilidad de una función 𝑓 en un cierto intervalo: Definición: Sea la función 𝑓. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 12 i) Se dice que 𝑓 es derivable en el intervalo abierto (𝑎, 𝑏), si lo es para todo número 𝑥 de dicho intervalo. ii) Se dice que 𝑓 es derivable en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], si lo es para todo número 𝑥 del intervalo abierto (𝑎, 𝑏) y es derivable por derecha en 𝑥 = 𝑎 y por izquierda en 𝑥 = 𝑏, es decir, existen los límites dados por 𝑓+ ′(𝑎) = lim ℎ→0+ 𝑓(𝑎 + ℎ) − 𝑓(𝑎) ℎ ∧ 𝑓− ′(𝑏) = lim ℎ→0− 𝑓(𝑏 + ℎ) − 𝑓(𝑏) ℎ Se deja como ejercicio para el lector, plantear las siguientes definiciones de derivabilidad de una función 𝑓 en intervalos: iii) 𝑓 es derivable en el intervalo [𝑎, 𝑏). iv) 𝑓 es derivable en el intervalo (𝑎, 𝑏]. v) 𝑓 es derivable en el intervalo (𝑎,∞). vi) 𝑓 es derivable en el intervalo (−∞, 𝑏). vii) 𝑓 es derivable en el intervalo [𝑎,∞). viii) 𝑓 es derivable en el intervalo (−∞, 𝑏]. ix) 𝑓 es derivable en el intervalo (−∞,∞). 4. Continuidad y Derivabilidad 4.1. Relación entre derivabilidad y continuidad Si una función 𝑓 es derivable en el punto 𝑥 = 𝑎, entonces 𝑓 es continua en 𝑥 = 𝑎 Demostración: Por hipótesis 𝑓′(𝑎) existe y por lo tanto, de acuerdo a la definición: 𝑓′(𝑎) = lim ℎ→0 𝑓(𝑎+ℎ)−𝑓(𝑎) ℎ . Esto dice que 𝑓(𝑎) existe (se cumple la primera condición de continuidad para la función 𝑓 en 𝑥 = 𝑎), de lo contrario el límite anterior carecería de sentido. Para demostrar el teorema, alcanza con probar que lim 𝑥→𝑎 [𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎)] = 0. lim 𝑥→𝑎 [𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎)] = lim 𝑥→𝑎 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎) (𝑥 − 𝑎) ∙ (𝑥 − 𝑎) Esta igualdad se cumple ya que multiplicamos y dividimos por (𝑥 − 𝑎). Aplicando la propiedad de límite de producto de dos funciones (sabiendo que los límites de cada factor existen), tenemos: lim 𝑥→𝑎 [𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎)] = lim 𝑥→𝑎 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎) 𝑥 − 𝑎 ∙ lim 𝑥→𝑎 (𝑥 − 𝑎) = 𝑓′(𝑎) ∙ 0 = 0 ∴ lim 𝑥→𝑎 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎) lo cual dice que 𝑓 es continua en 𝑥 = 𝑎. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 13 La recíproca del teorema enunciado no es válida; la misma es: “Si una función 𝒇 es continua en 𝒙 = 𝒂, entonces 𝒇 es derivable en 𝒙 = 𝒂.” Para demostrar la falsedad de la implicación, basta con encontrar un contraejemplo. Ejemplo 1 Consideremos la función 𝑓(𝑥) = |𝑥|, en 𝑥 = 0. Veamos si dicha función es continua en 𝑥 = 0 i) 𝑓(0) = 0 ii) lim 𝑥→0 |𝑥| = 0 iii) lim 𝑥→0 |𝑥| = 𝑓(0) Esto nos asegura que la función módulo de 𝑥 es continua en 𝑥 = 0. Veamos ahora si la función es derivable en 𝑥 = 0. Para ello debemos aplicar la definición de límite de cociente incremental en el punto 𝑥 = 0. lim ℎ→0 |ℎ| − 0 ℎ = lim ℎ→0 |ℎ| ℎ = { lim ℎ→0+ |ℎ| ℎ = lim ℎ→0+ ℎ ℎ = 1 lim ℎ→0− |ℎ| ℎ = lim ℎ→0− −ℎ ℎ = −1 Como las derivadas laterales son distintas, la función no es derivable en 𝑥 = 0. La derivada de la función módulo es la función signo de 𝑥, 𝑓′(𝑥) = 𝑠𝑔𝑛(𝑥). Sin embargo, la función 𝑓(𝑥) = 𝑥|𝑥|, es derivable en 𝑥 = 0. Ejemplo 2 Demostrar que 𝑓(𝑥) = 𝑥|𝑥| es derivable en 𝑥 = 0 y hallar su función derivada. Demostración: 𝑓(𝑥) = 𝑥|𝑥| 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ ℎ|ℎ| ℎ = lim ℎ→0+ ℎ ∙ ℎ ℎ = lim ℎ→0+ ℎ2 ℎ = 0 𝑓− ′(0) = lim ℎ→0− ℎ|ℎ| ℎ = lim ℎ→0− ℎ ∙ (−ℎ) ℎ = lim ℎ→0− −ℎ2 ℎ = 0 Así, 𝑓´(0) = 0 Si 𝑥 > 0, 𝑓(𝑥) = 𝑥2 y 𝑓′(𝑥) = 2𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 14 Si 𝑥 < 0, 𝑓(𝑥) = −𝑥2 y 𝑓′(𝑥) = −2𝑥 La función derivada es 𝑓′(𝑥) = { 2𝑥 𝑥 ≥ 0 −2𝑥 𝑥 < 0 La importancia del Teorema reside en el hecho de que podemos utilizar la contra recíproca del mismo para decidir si una función es o no derivable en un punto. Pues si una función no es continua en un punto, la función no será derivable en el mismo punto. Esto es: 𝒇 es derivable en 𝒙 = 𝒂 ⇒ 𝒇 es continua en 𝒙 = 𝒂. Lo cual es equivalente a probar (por la contra recíproca) que: 𝒇 no es continua en 𝒙 = 𝒂 ⇒ 𝒇 no es derivable en 𝒙 = 𝒂. Esto es muy práctico, ya que algunas veces necesitamos saber si una función es o no derivable y si ya encontramos que “no es continua”, seguro que “no es derivable”. Si negamos el antecedente de la implicación, esto es: 𝑓 no es derivable en 𝑥 = 𝑎 no podemos asegurar nada acerca de la continuidad de 𝑓 en el punto. Esto se debe a que cuando el antecedente de una implicación es falso, el consecuente puede ser verdadero o falso y la implicación sigue siendo verdadera. Esto nos lleva a decir solamente que en estos casos “no podemos aplicar el teorema”. 5. Álgebra de derivadas 5.1. Derivada de una constante Cualquiera sea 𝑥 real, si 𝑓(𝑥) = 𝑘, con 𝑘 un número real cualquiera, entonces 𝑓 es derivable y 𝑓′(𝑥) = 0. Demostración: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑘 − 𝑘 ℎ = 0 5.2. Derivada de la variable independiente Cualquiera sea 𝑥 real, si 𝑓(𝑥) = 𝑥, entonces 𝑓′(𝑥) = 1 Demostración: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑥 + ℎ − 𝑥 ℎ = lim ℎ→0 ℎ ℎ = 1 5.3. Derivada del producto de una constante por una función Sean 𝑘 un número real cualquiera y 𝑓 una función derivable en 𝑥, entonces la función 𝐹(𝑥) = 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥) es verivable en 𝑥 y su derivada se calcula como 𝐹′(𝑥) = 𝑘 ∙ 𝑓′(𝑥). Demostración: 𝐹′(𝑥) = lim ℎ→0 𝐹(𝑥 + ℎ) − 𝐹(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥) ℎ Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 15 = lim ℎ→0 𝑘 ∙ [𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)] ℎ = 𝑘 ∙ lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = 𝑘 ∙ 𝑓′(𝑥) 5.4. Derivada de la suma de dos funciones Sean 𝑓 y 𝑔 funciones derivables en 𝑥; entonces la función “suma” 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) es también derivable en 𝑥 y su derivada se calcula como la suma de las derivadas. Demostración: 𝐹′(𝑥) = lim ℎ→0 𝐹(𝑥 + ℎ) − 𝐹(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 [𝑓(𝑥 + ℎ) + 𝑔(𝑥 + ℎ)] − [𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)] ℎ = lim ℎ→0 [𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)] + [𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥)] ℎ = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ + lim ℎ→0 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥) ℎ = 𝑓′(𝑥) + 𝑔′(𝑥) Así, si 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥), entonces 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) + 𝑔′(𝑥). 5.5. Derivada como Operador Lineal El significado fundamental de la palabra lineal, como se utiliza en matemáticas, es el que se da a continuación. Definición: Dado un conjunto 𝐴, para el cual se definen las operaciones suma y producto por un escalar, la función 𝐿: 𝐴 → 𝐴 recibe el nombre de operador lineal si satisface las siguientes condiciones: i) ∀𝑢 ∈ 𝐴, ∀𝑘 ∈ ℝ, 𝐿(𝑘 ∙ 𝑢) = 𝑘 ∙ 𝐿(𝑢) ii) ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝐴, 𝐿(𝑢 + 𝑣) = 𝐿(𝑢) + (𝑣) Los operadores lineales desempeñan un papel central en el álgebra lineal. Notemos que las funciones que nosotros conocemos de toda la vida, dadas por 𝑓(𝑥) = 𝑚𝑥 + 𝑛, 𝑚 ≠ 0, se denominan de esta forma a causa de su relación con las líneas rectas. Esta terminología puede ser confusa, ya que no todas las funciones lineales son lineales, en el sentido de operadores. Para ver esto, observemos que 𝑓(𝑘𝑥) = 𝑚(𝑘𝑥) + 𝑛 mientras que 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥) = 𝑘 ∙ (𝑚𝑥 + 𝑛) Por lo tanto, 𝑓(𝑘𝑥) ≠ 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥) a menos que 𝑛 = 0. Ahora bien, dada esta definición, y teniendo en cuenta las propiedades 5.3 y 5.4, podemos decir que: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 16 La derivada es un operador lineal. Es decir, se cumple que, si 𝑓 y 𝑔 están definidas en un mismo conjunto 𝐷, entonces i) ∀𝑘 ∈ ℝ, [𝑘 ∙ 𝑓(𝑥)]′ = 𝑘 ∙ [𝑓(𝑥)]′ = 𝑘 ∙ 𝑓′(𝑥) ii) [𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)]′ = [𝑓(𝑥)]′ + [𝑔(𝑥)]′ = 𝑓′(𝑥) + 𝑔′(𝑥) Seguiremos estudiando más operadores lineales a lo largo de la materia. Una propiedad de los operadores lineales, es que verifican la diferencia. 5.6. Derivada de la resta de dos funciones Sean 𝑓 y 𝑔 funciones derivables en 𝑥; entonces la función “resta” 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥) es también derivable en 𝑥 y su derivada se calcula como la resta de las derivadas. Demostración: 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥) + [−𝑔(𝑥)] ⇒ 𝐹′(𝑥) = [𝑓(𝑥) + [−𝑔(𝑥)]] ′ =⏟ Por 5.4 [𝑓(𝑥)]′ + [−𝑔(𝑥)]′ =⏟ Por 5.3 [𝑓(𝑥)]′ − [𝑔(𝑥)]′ ∴ 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) − 𝑔′(𝑥) 5.7. Derivada del producto de dos funciones Sean 𝑓 y 𝑔 funciones derivables en 𝑥. Entonces la función producto 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) es derivable en 𝑥 y su derivada se calcula como 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) + 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥). Demostración: 𝐹′(𝑥) = lim ℎ→0 𝐹(𝑥 + ℎ) − 𝐹(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) + 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) ℎ = lim ℎ→0 𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ [𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)] + 𝑓(𝑥) ∙ [𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥)] ℎ = lim ℎ→0 𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ [𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)] ℎ + lim ℎ→0 𝑓(𝑥) ∙ [𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥)] ℎ = 𝑔(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥) + 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) ∴ 𝐹′(𝑥) = 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) + 𝑔(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 17 5.8. Derivada del cociente de dos funciones Sean 𝑓 y 𝑔 funciones derivables en 𝑥, con 𝑔(𝑥) ≠ 0. Entonces la función cociente 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑥) es derivable en 𝑥, y su derivada se calcula como 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) [𝑔(𝑥)]2 . Demostración: 𝐹′(𝑥) = lim ℎ→0 𝐹(𝑥 + ℎ) − 𝐹(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) + 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) ℎ ∙ [𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥)] = lim ℎ→0 𝑔(𝑥) ∙ [𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)] − 𝑓(𝑥) ∙ [𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥)] ℎ ∙ [𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥)] = lim ℎ→0 𝑔(𝑥) ∙ 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥) ℎ 𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥) = lim ℎ→0 𝑔(𝑥) ∙ lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ − limℎ→0 𝑓(𝑥) ∙ lim ℎ→0 𝑔(𝑥 + ℎ) − 𝑔(𝑥) ℎ lim ℎ→0 𝑔(𝑥 + ℎ) ∙ 𝑔(𝑥) = 𝑔(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) [𝑔(𝑥)]2 ∴ 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) [𝑔(𝑥)]2 Ejemplos: Sean las funciones 𝑓(𝑥) = 2𝑥 + 1 y 𝑔(𝑥) = 3𝑥 − 3. Calculemos las derivadas de la función suma, producto y cociente de ambas: [𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)]′ = 2 + 3 = 5 . Por lo tanto la derivada de la función suma es la función constante 5. [𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)]′ = 2 ∙ (3𝑥 − 3) + (2𝑥 + 1) ∙ 3 = 6𝑥 − 6 + 6𝑥 + 3 = 12𝑥 − 3. Por lo tanto la derivada de la función producto es la función 𝐹(𝑥) = 12𝑥 − 3 [ 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑥) ] ′ = [2∙(3𝑥−3)−(2𝑥+1)∙3] (3𝑥−3)2 = 6𝑥 – 6 –6𝑥 –3 (3𝑥−3)2 = − 9 (3𝑥−3)2 6. Derivada de funciones elementales Calculemos la derivada de algunas funciones elementales: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 18 6.1. Función Potencial Como consecuencia del álgebra de derivadas, tenemos lo siguiente: 𝑓0(𝑥) = 𝑘, con 𝑘 constante, es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ y 𝑓0 ′(𝑥) = 0. 𝑓1(𝑥) = 𝑥 es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ y 𝑓1 ′(𝑥) = 1. 𝑓2(𝑥) = 𝑥 2 es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ y 𝑓2 ′(𝑥) = 2𝑥, como vimos en el ejemplo 3. Veamos qué pasa con otras funciones potenciales: 𝑓3(𝑥) = 𝑥 3 = 𝑥2 ∙ 𝑥, entonces por la derivada del producto entre dos funciones, 𝑓3 es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ, y además 𝑓3 ′(𝑥) = [𝑥2]′ ∙ 𝑥 + 𝑥2 ∙ [𝑥]′ = 2𝑥 ∙ 𝑥 + 𝑥2 ∙ 1 = 2𝑥2 + 𝑥2 = 3𝑥2 ∴ 𝑓3 ′(𝑥) = 3𝑥2 Siguiendo este proceso iterativamente, llegamos a que: Si 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑛 entonces 𝑓 es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ, 𝑛 ∈ ℕ y 𝑓′(𝑥) = 𝑛𝑥𝑛−1. Demostración: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 (𝑥 + ℎ)𝑛 − 𝑥𝑛 ℎ Llamando 𝑡 = 𝑥 + ℎ, 𝑡 → 𝑥 y ℎ = 𝑡 − 𝑥 𝑓′(𝑥) = lim 𝑡→𝑥 𝑡𝑛 − 𝑥𝑛 𝑡 − 𝑥 = lim 𝑡→𝑥 (𝑡 − 𝑥)(𝑡𝑛−1 + 𝑡𝑛−2𝑥 + 𝑡𝑛−3𝑥2 +⋯+ 𝑡𝑥𝑛−2 + 𝑥𝑛−1) 𝑡 − 𝑥 3 = lim 𝑡→𝑥 (𝑡𝑛−1 + 𝑡𝑛−2𝑥 + 𝑡𝑛−3𝑥2 +⋯+ 𝑡𝑥𝑛−2 + 𝑥𝑛−1) = 𝑥𝑛−1 + 𝑥𝑛−2𝑥 + 𝑥𝑛−3𝑥2 +⋯+ 𝑥𝑥𝑛−2 + 𝑥𝑛−1 = 𝑥𝑛−1 + 𝑥𝑛−1 + 𝑥𝑛−1 +⋯+ 𝑥𝑛−1 + 𝑥𝑛−1⏟ 𝑛 términos = 𝑛𝑥𝑛−1 ∴ 𝑓′(𝑥) = 𝑛𝑥𝑛−1 Teniendo en cuenta este resultado, y que se puede generalizar la regla de la derivada de la suma para 𝑛 funciones, y la derivada del producto de una constante por una función, podemos decir que: Dadas las constantes 𝑘0, 𝑘1, 𝑘2, …, 𝑘𝑛 ∈ ℝ, si definimos la función 𝑃(𝑥) = 𝑘0 + 𝑘1𝑥 + 𝑘2𝑥 2 + 𝑘3𝑥 3 +⋯+ 𝑘𝑛𝑥 𝑛 la función 𝑃 es derivable ∀𝑥 ∈ ℝ. Es decir: Toda función polinómica de grado 𝒏 es derivable en la recta real. 3 Esto en virtud del sexto caso de factorización de polinomios: 𝑧𝑛 − 𝑎𝑛 = (𝑧 − 𝑎)(𝑧𝑛−1 + 𝑧𝑛−2𝑎 + 𝑧𝑛−3𝑎2 +⋯+ 𝑧𝑎𝑛−2 + 𝑎𝑛−1) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 19 Ejemplo 1: Si 𝑓(𝑥) = 3𝑥4 + 6𝑥3 − 2𝑥2 + 𝑥 − 1, entonces 𝑓′(𝑥) = [3𝑥4 + 6𝑥3 − 2𝑥2 + 𝑥 − 1]′ = [3𝑥4]′ + [6𝑥3]′ − [2𝑥2]′ + [𝑥]′ − [1]′ = 3[𝑥4]′ + 6[𝑥3]′ − 2[𝑥2]′ + [𝑥]′ − [1]′ = 3 ∙ (4𝑥3) + 6 ∙ (3𝑥2) − 2 ∙ (2𝑥)′ + 1 − 0 ∴ 𝑓′(𝑥) = 12𝑥3 + 18𝑥2 − 4𝑥 + 1 Podemos extender la regla de derivación a funciones con exponente entero. Si 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑝, con 𝑝 ∈ ℤ, tenemos tres posibilidades: 𝑝 > 0, 𝑝 = 0, 𝑝 < 0. Los primeros dos casos son inmediatos, pues si 𝑝 > 0, el exponente seria natural, y es lo que hemos demostrado; mientras que si 𝑝 = 0, la función sería 𝑓(𝑥) = 𝑥0 = 1, es decir, constante, que también ya se ha probado. Si 𝑝 < 0, como 𝑝 ∈ ℤ, entonces podemos escribirlo como 𝑝 = −𝑛, con 𝑛 ∈ ℕ. De esta forma: 𝑓(𝑥) = 𝑥−𝑛 = 1 𝑥𝑛 Aplicando la regla del cociente, se tiene que: 𝑓′(𝑥) = 0 ∙ 𝑥𝑛 − 1 ∙ 𝑛𝑥𝑛−1 (𝑥𝑛)2 = −𝑛𝑥𝑛−1 𝑥2𝑛 = −𝑛𝑥𝑛−1𝑥−2𝑛 = −𝑛𝑥𝑛−1−2𝑛 = −𝑛𝑥−𝑛−1 Dado que 𝑝 = −𝑛, entonces 𝑓′(𝑥) = 𝑝𝑥𝑝−1. Ejemplo 2: Si 𝑓(𝑥) = 1 𝑥 = 𝑥−1, entonces 𝑓′(𝑥) = (−1) ∙ 𝑥−2 = − 1 𝑥2 Y más aún, la regla puede extenderse para exponentes racionales, es decir: 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑟 , 𝑟 ∈ ℚ ⇒ 𝑓′(𝑥) = 𝑟𝑥𝑟−1 Ejemplo 3: Si 𝑓(𝑥) = √𝑥 = 𝑥 1 2, entonces 𝑓′(𝑥) = 1 2 ∙ 𝑥− 1 2 = 1 2𝑥 1 2 = 1 2√𝑥 ., si 𝑥 ≠ 0. ¿Qué pasa en 𝒙 = 𝟎? Veamos por definición: No tiene sentido estudiar la derivabilidad por izquierda de 𝑥 = 0, dado que para valores negativos, la función no está definida. Estudiemos entonces la derivada lateral derecha: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 20 𝑓+ ′(0) = lim ℎ→0+ 𝑓(0 + ℎ) − 𝑓(0) ℎ = lim ℎ→0+ √ℎ − 0 ℎ = lim ℎ→0+ √ℎ ℎ = lim ℎ→0+ 1 √ℎ = +∞ Vemos así que la función no es derivable en 𝑥 = 0, a pesar de que esté definida en 𝑥 = 0. Volveremos sobre esto más adelante. 6.2. Función Logaritmo Neperiano de 𝒙 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 ⇒ 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 Demostración: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = lim ℎ→0 ln(𝑥 + ℎ) − ln 𝑥 ℎ = lim ℎ→0 ln ( 𝑥 + ℎ 𝑥 ) ℎ = lim ℎ→0 1 ℎ ∙ ln ( 𝑥 + ℎ 𝑥 ) = lim ℎ→0 [ln ( 𝑥 + ℎ 𝑥 ) 1 ℎ ] = ln [lim ℎ→0 ( 𝑥 + ℎ 𝑥 ) 1 ℎ ] = ln [lim ℎ→0 (1 + ℎ 𝑥 ) 1 ℎ ] Si llamamos 𝑢 = ℎ 𝑥 entonces, cuando ℎ → 0, será 𝑢 → 0. Por otro lado, ℎ = 𝑢 ∙ 𝑥, entonces 1 ℎ = 1 𝑢∙𝑥 . Por lo tanto, con ese cambio de variables, quedaría: ln [lim 𝑢→0 ((1 + 𝑢) 1 𝑢) 1 𝑥 ] = ln [𝑒 1 𝑥] = 1 𝑥 ∙ ln 𝑒 = 1 𝑥 ∴ 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 Ejemplo 4: Como aplicación, calculemos la derivada de la función 𝑓(𝑥) = log𝑎 𝑥 Solución: Sabemos que 𝑥 = 𝑒ln𝑥 y 𝑥 = 𝑎log𝑎𝑥 Igualando las dos expresiones tenemos: 𝑒ln𝑥 = 𝑎log𝑎 𝑥. Aplicando logaritmo natural en ambos miembros: ln 𝑥 ∙ ln 𝑒 = log𝑎 𝑥 ∙ ln 𝑎. Entonces: ln 𝑥 = log𝑎 𝑥 ∙ ln 𝑎 ln 𝑒 ⇒ ln 𝑥 = log𝑎 𝑥 ∙ ln 𝑎 ∴ log𝑎 𝑥 = ln 𝑥 ln 𝑎 Hemos expresado la función 𝑓(𝑥) = log𝑎 𝑥 = ln𝑥 ln𝑎 como producto de una constante por una función que conocemos su derivada. Por lo tanto aplicando la regla de derivación de producto de una constante por una función, la derivada de la función 𝑓 será: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 21 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 ∙ 1 ln 𝑎 Así, obtuvimos la derivada de las funciones logarítmicas: Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 𝑓(𝑥) = log𝑎 𝑥 , 𝑎 > 0 ∧ 𝑎 ≠ 1 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 ∙ ln 𝑎 A medida que continuemos con el desarrollo de este tema, encontraremos por definición la derivada de otras funciones elementales, quedando para el lector la demostración de otras. 7. Derivada de funciones compuestas 7.1. Regla de la Cadena Sea 𝑦 = 𝑓(𝑢) donde 𝑢 = 𝑔(𝑥). Si 𝑔 es derivable en 𝑥 y 𝑓 es derivable en 𝑢, entonces la función 𝑦 = 𝑓(𝑢) = 𝑓[𝑔(𝑥)] es derivable en 𝑥 y su derivada se calcula como 𝑦𝑥 ′ = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑥). Demostración: Por definición: 𝑦𝑥 ′ = lim Δ𝑥→0 𝑓[𝑔(𝑥 + Δ𝑥)] − 𝑓[𝑔(𝑥)] Δ𝑥 Multiplicando y dividiendo dentro del límite por la expresión 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) que suponemos no nula, se tiene: 𝑦𝑥 ′ = lim Δ𝑥→0 𝑓[𝑔(𝑥 + Δ𝑥)] − 𝑓[𝑔(𝑥)] Δ𝑥 ∙ 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) = lim Δ𝑥→0 𝑓[𝑔(𝑥 + Δ𝑥)] − 𝑓[𝑔(𝑥)] 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) ∙ lim Δ𝑥→0 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) Δ𝑥 Como 𝑢 = 𝑔(𝑥) y llamando Δ𝑢 = 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) entonces 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) = 𝑢 + Δ𝑢. Además si Δ𝑥 → 0, entonces Δ𝑢 → 0. Por lo tanto: 𝑦𝑥 ′ = lim Δ𝑢→0 𝑓(𝑢 + Δ𝑢) − 𝑓(𝑢) Δ𝑢 ∙ lim Δ𝑥→0 𝑔(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑔(𝑥) Δ𝑥 = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑥) Así, 𝑦𝑥 ′ = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑥). Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 22 Ejemplo 1: Calcular la derivada de la función 𝑓(𝑥) = ln(𝑥2 + 2) Solución: Llamamos: 𝑓(𝑢) = ln 𝑢; 𝑢 = 𝑥2 + 2. Entonces: 𝑓′(𝑢) = 1 𝑢 ; 𝑢′ = 2𝑥 En consecuencia: 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥2 + 2 ∙ 2𝑥 Ejemplo 2: Calcular la derivada de la función: 𝑔(𝑥) = (𝑥3 + 3𝑥2 + 1)1 2⁄ Solución: 𝑔′(𝑥) = 1 2 ∙ (𝑥3 + 3𝑥2 + 1)− 1 2 ∙ (3𝑥2 + 6𝑥) = 3𝑥2 + 6𝑥 2√𝑥3 + 3𝑥2 + 1 En general: 𝑥 ⟼ ℎ 𝑣 ⟼ 𝑔 𝑢 ⟼ 𝑓 𝑦 Será 𝑦 = (𝑓 ∘ 𝑔 ∘ ℎ)(𝑥) = 𝑓[𝑔(ℎ(𝑥)]. Entonces: 𝑣 = ℎ(𝑥); 𝑢 = 𝑔(𝑣); 𝑦 = 𝑓(𝑢) 𝑦′ = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑣). ℎ′(𝑥) Ejemplo 3: Calcular la derivada de la función: 𝑓(𝑥) = ln √𝑥2 + 1 Solución: 𝑓′(𝑥) = 1 √𝑥2 + 1 ∙ 1 2√𝑥2 + 1 ∙ 2𝑥 = 𝑥 𝑥2 + 1 8. Derivada de funciones inversas 8.1. Derivada de la función inversa Si la función 𝑓: 𝐼 → 𝐽|𝑦 = 𝑓(𝑥) es biyectiva y derivable en un intervalo 𝐼, con 𝑓′(𝑥) ≠ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼, entonces existe su función inversa 𝑓−1: 𝐽 → 𝐼|𝑥 = 𝑓−1(𝑦), derivable en 𝐽, y su derivada se calcula como [𝑓−1(𝑦)]′ = 1 𝑓′(𝑥) . Demostración: Como 𝑓: 𝐼 → 𝐽|𝑦 = 𝑓(𝑥) es biyectiva ∀𝑥 ∈ 𝐼, existe su función inversa a la que denominamos 𝑓−1: 𝐽 → 𝐼|𝑥 = 𝑓−1(𝑦). Sean 𝑥, 𝑥 + Δ𝑥 ∈ 𝐼, también por la biyectividad de 𝑓, se cumple que Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 23 𝑥 ≠ 𝑥 + Δ𝑥 ⇒ 𝑓(𝑥) ≠ 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) Además, sea 𝑦 + Δ𝑦 = 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) ∈ 𝐽 ⇒ Δ𝑦 = 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑦 = 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) ≠ 0 ∴ Δ𝑦 ≠ 0 También se cumple que, como existe la inversa: 𝑦 + Δ𝑦 = 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) ⇒ 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) = 𝑥 + Δ𝑥 ⇒ Δ𝑥 = 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑥 ∴ Δ𝑥 = 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑓−1(𝑦) Ahora, si Δ𝑥 ≠ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼, ∀𝑦 ∈ 𝐽 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 = 1 Δ𝑥 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) = 1 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑓−1(𝑦) Δ𝑦 ⇒ 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑓−1(𝑦) Δ𝑦 = 1 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 donde sabemos que 𝑓(𝑥+Δ𝑥)−𝑓(𝑥) Δ𝑥 ≠ 0. Si Δ𝑥 → 0 entonces Δ𝑦 → 0. Así, tomando los límites correspondientes lim Δ𝑦→0 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑓−1(𝑦) Δ𝑦 = lim Δ𝑥→0 1 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 Como 𝑓′(𝑥) = lim Δ𝑥→0 𝑓(𝑥+Δ𝑥)−𝑓(𝑥) Δ𝑥 ≠ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼, entonces lim Δ𝑦→0 𝑓−1(𝑦 + Δ𝑦) − 𝑓−1(𝑦) Δ𝑦 = lim Δ𝑥→0 1 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 = lim Δ𝑥→0 1 lim Δ𝑥→0 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 ⇒ [𝑓−1(𝑦)]′ = 1 𝑓′(𝑥) O bien, 𝑥′ = 1 𝑓′(𝑥) . También podemos escribirlo como: 𝑦′ = 1 𝑥′ Ejemplo: Calculemos la derivada de la función exponencial: 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥, con 𝑎 > 0 y 𝑎 ≠ 1. Solución: Sea 𝑦 = 𝑎𝑥 entonces por definición log𝑎 𝑦 = log𝑎 𝑎 𝑥 . Entonces 𝑥 = log𝑎 𝑦. Ahora: 𝑥′ = 1 𝑦∙ln𝑎 , por lo tanto la derivada será: 𝑦′ = 1 𝑥′ ∴ 𝑦′ = 𝑎𝑥 ∙ ln 𝑎 En particular, si 𝑎 = 𝑒, tenemos que 𝑦 = 𝑒𝑥 ⇒ 𝑦′ = 𝑒𝑥. Así, obtuvimos la derivada de las funciones exponenciales: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 24 Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓′(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥, 𝑎 > 0 ∧ 𝑎 ≠ 1 𝑓′(𝑥) = 𝑎𝑥 ∙ ln 𝑎 9. Derivada de funciones trigonométricas 9.1. Derivada de la función seno Si 𝑓(𝑥) = sen 𝑥 entonces 𝑓′(𝑥) = cos 𝑥 Demostración: Apliquemos la definición: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 sen(𝑥 + ℎ) − sen 𝑥 ℎ = 4 lim ℎ→0 2 ∙ sen ( 𝑥 + ℎ − 𝑥 2 ) ∙ cos ( 𝑥 + ℎ + 𝑥 2 ) ℎ = lim ℎ→0 2 ∙ sen ( ℎ 2) ∙ cos ( 2𝑥 + ℎ 2 ) ℎ = lim ℎ→0 2 ℎ ∙ sen ( ℎ 2 ) ∙ cos ( 2𝑥 + ℎ 2 ) = lim ℎ→0 sen ( ℎ 2) ℎ 2 ∙ cos ( 2𝑥 + ℎ 2 ) = lim ℎ→0 sen ( ℎ 2) ℎ 2 ∙ lim ℎ→0 cos ( 2𝑥 + ℎ 2 ) = 1 ∙ cos 𝑥 ∴ 𝑓′(𝑥) = cos 𝑥 9.2. Derivada de la función coseno Si 𝑓(𝑥) = cos 𝑥 entonces 𝑓′(𝑥) = − sen 𝑥 Demostración: Considerando que el seno de cualquier ángulo es igual al coseno de su complemento y recíprocamente, el coseno de cualquier ángulo es igual al seno de su complemento, por lo que podemos escribir: cos 𝑥 = sen ( 𝜋 2 − 𝑥) Aplicando la derivada de funciones compuestas resulta: 𝑓′(𝑥) = cos ( 𝜋 2 − 𝑥) ∙ (−1) = − cos ( 𝜋 2 − 𝑥) = − sen 𝑥 ∴ 𝑓′(𝑥) = − sen𝑥. 4 En el segundo paso, hemos aplicado la relación trigonométrica: sen 𝑥 − sen 𝑦 = 2 ∙ sen ( 𝑥 − 𝑦 2 ) ∙ cos ( 𝑥 + 𝑦 2 ) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 25 9.3. Derivada de la función tangente Si 𝑓(𝑥) = tg 𝑥 entonces 𝑓′(𝑥) = sec2 𝑥 Demostración: Para la demostración ocuparemos la regla del cociente, ya que a la tangente de 𝑥 la podemos escribir como el cociente entre el seno de 𝑥 sobre el coseno de 𝑥. 𝑓(𝑥) = tg 𝑥 = sen 𝑥 cos 𝑥 Por lo tanto, aplicando la regla de derivada de cociente de dos funciones: 𝑓′(𝑥) = cos 𝑥 ∙ cos 𝑥 + sen 𝑥 ∙ sen 𝑥 cos2 𝑥 = cos2 𝑥 + sen2 𝑥 cos2 𝑥 = 1 cos2 𝑥 = sec2 𝑥 ∴ 𝑓′(𝑥) = sec2 𝑥 9.4. Derivada de otras funciones trigonométricas Sabiendo que: cotg 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 ; sec 𝑥 = 1 cos 𝑥 ; cosec 𝑥 = 1 sen 𝑥 y aplicando la regla de derivada de cociente de dos funciones, se puede probar fácilmente que: Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = cotg 𝑥 𝑓′(𝑥) = − cosec2 𝑥 𝑓(𝑥) = sec 𝑥 𝑓′(𝑥) = sec 𝑥 ∙ tg 𝑥 𝑓(𝑥) = cosec 𝑥 𝑓′(𝑥) = − cosec 𝑥 ∙ cotg 𝑥 Ejemplo 1: Dada la función: 𝑓(𝑥) = sen√𝑥2 + 2, encontrar su función derivada. Solución: Como la función es compuesta, debemos aplicar la regla de la cadena. Así nos quedaría: 𝑓′(𝑥) = cos√𝑥2 + 2 ∙ 1 2 ∙ √𝑥2 + 2 ∙ 2𝑥 = 𝑥 ∙ cos √𝑥2 + 2 √𝑥2 + 2 Ejemplo 2: Dada la función: 𝑓(𝑥) = { 𝑥 ∙ sen ( 𝜋 𝑥 ) 𝑥 ≠ 0 0 𝑥 = 0 i) Calcular la función derivada. ii) Decidir si la función derivada es continua en 𝑥 = 0. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 26 Solución: i) Para calcular la función derivada, primero debemos averiguar si la función es o no derivable en el punto 𝑥 = 0. Para ello aplicamos la definición: 𝑓′(0) = lim ℎ→0 ℎ∙sen 𝜋 ℎ −0 ℎ = lim ℎ→0 sen 𝜋 ℎ y sabemos que este límite no existe. ∴ 𝑓′(0) no existe. Ahora bien, para los otros puntos 𝑥 ≠ 0, calculamos la derivada aplicando las reglas de derivación conocidas. De esta manera nos queda: 𝑓′(𝑥) = 1 ∙ sen 𝜋 𝑥 + 𝑥 ∙ cos 𝜋 𝑥 ∙ (− 𝜋 𝑥2 ) = sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 𝑥 ∙ cos 𝜋 𝑥 De este modo la función derivada quedaría: 𝑓′(𝑥) = { sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 𝑥 ∙ cos 𝜋 𝑥 𝑥 ≠ 0 No existe 𝑥 = 0 También podemos escribir: 𝑓′(𝑥) = sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 𝑥 ∙ cos 𝜋 𝑥 , 𝑥 ≠ 0 Sabemos que 𝑓 es continua en 𝑥 = 0, pues: a) 𝑓(0) = 0 b) lim 𝑥→0 𝑥 ∙ sen 𝜋 𝑥 = 0 c) lim 𝑥→0 𝑓(𝑥) = 𝑓(0) Sin embargo, demostramos que la función NO ES DERIVABLE en 𝑥 = 0. ii) Veamos ahora si la función derivada es o no continua en 𝑥 = 0. a) 𝑓′(0) no existe. Por lo tanto, éste solo hecho nos garantiza que la función derivada NO ES CONTINUA en 𝑥 = 0. b) ∄lim 𝑥→0 (sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 𝑥 ∙ cos 𝜋 𝑥 ) Por lo tanto podemos decir que la función 𝑓′ no es continua en 𝑥 = 0 y además presenta una discontinuidad esencial de segunda especie. La figura muestra el gráfico de la función 𝑓. Ejemplo 3: Dada la función 𝑓(𝑥) = { 𝑥2 ∙ sen 𝜋 𝑥 𝑥 ≠ 0 0 𝑥 = 0 i) Calcular la función derivada ii) Decidir si la función derivada es continua en 𝑥 = 0 Solución: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 27 𝑓 es continua en 𝑥 = 0, ya que: a) 𝑓(0) = 0 b) lim 𝑥→0 𝑥2 ∙ sen 𝜋 𝑥 = 0 c) lim 𝑥→0 𝑓(𝑥) = 𝑓(0) i) Veamos ahora cual es la función derivada de 𝑓. Para ello, primero analicemos si 𝑓 es derivable en 𝑥 = 0. lim ℎ→0 ℎ2 ∙ sen 𝜋 ℎ − 0 ℎ = lim ℎ→0 ℎ ∙ sen 𝜋 ℎ = 0 ∴ 𝑓′(0) = 0. Ahora bien, para los otros puntos 𝑥 ≠ 0, calculamos la derivada aplicando las reglas de derivación conocidas. De esta manera nos queda: 𝑓′(𝑥) = 2𝑥 ∙ sen 𝜋 𝑥 + 𝑥2 ∙ cos 𝜋 𝑥 ∙ (− 𝜋 𝑥2 ) = 2𝑥 ∙ sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 ∙ cos 𝜋 𝑥 De este modo la función derivada quedaría: 𝑓′(𝑥) = { 2𝑥 ∙ sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 ∙ cos 𝜋 𝑥 𝑥 ≠ 0 0 𝑥 = 0 ii) Nos queda por ver si la función derivada es o no continua en 𝑥 = 0 a) 𝑓(0) = 0 b) ∄lim 𝑥→0 2𝑥 ∙ sen 𝜋 𝑥 − 𝜋 ∙ cos 𝜋 𝑥 Por lo tanto 𝑓′ no es una función continua en el punto 𝑥 = 0. Y presenta una discontinuidad esencial de segunda especie en el origen. La figura muestra el gráfico de la función 𝑓. 10. Derivada de funciones hiperbólicas 10.1. Funciones Hiperbólicas Llamaremos coseno hiperbólico y seno hiperbólico de 𝑥, a las funciones definidas por: 𝐂𝐡𝒙 = 𝒆𝒙 + 𝒆−𝒙 𝟐 ; 𝐒𝐡𝒙 = 𝒆𝒙 − 𝒆−𝒙 𝟐 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 28 Para realizar un estudio de las mismas, veamos si las funciones dadas son pares o impares. Ch(−𝑥) = 𝑒−𝑥 + 𝑒𝑥 2 = Ch𝑥 ; Sh(−𝑥) = 𝑒−𝑥 − 𝑒𝑥 2 = −Sh𝑥 Esto nos dice que la función Ch 𝑥 es una función par y el Sh𝑥 es una función impar. Por lo tanto la función coseno hiperbólico de 𝑥 es una función que es simétrica con respecto al eje de las ordenadas y el seno hiperbólico de 𝑥 es una función simétrica con respecto al origen de coordenadas. Además, Ch(0) = 1 y Sh(0) = 0. Para construir la gráfica de Ch 𝑥 y Sh 𝑥 se construyen las gráficas de 𝑒𝑥 y 𝑒−𝑥, simétricas entre sí. Basta tomar respectivamente la semisuma y la semidiferencia de sus ordenadas. Para entender mejor esto, grafiquemos Ch 𝑥 como la semisuma de las funciones 𝑒𝑥 y 𝑒−𝑥. Donde se ha nombrado: 𝑓1(𝑥) = 𝑒 𝑥, 𝑓2(𝑥) = 𝑒 −𝑥, 𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥) = 𝑒 𝑥 + 𝑒−𝑥 Ch𝑥 = 𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥) 2 La gráfica del Coseno Hiperbólico de 𝑥 es una curva llamada “Catenaria”; pues es de la forma que toma un cable suspendido por sus extremos bajo la acción de la gravedad. Aunque la gráfica se parezca a una parábola, NO debe confundirse como tal, ya que las coordenadas de dicha función no corresponden a una función polinómica de grado dos. Como: Ch 𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 2 ; Sh 𝑥 = 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 2 Ch 𝑥 − Sh 𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 − 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 2 = 2𝑒−𝑥 2 = 𝑒−𝑥 Ch 𝑥 + Sh 𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 + 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 2 = 2𝑒𝑥 2 = 𝑒𝑥 ∴ 𝑒𝑥 = Ch𝑥 + Sh 𝑥 Hemos encontrado otro modo de definir la función exponencial 𝑦 = 𝑒𝑥 en términos de las funciones hiperbólicas. También: 𝑒−𝑥 = Ch𝑥 − Sh 𝑥 Esto explica el comportamiento mutuo de las gráficas de Ch𝑥 y Sh 𝑥. Si multiplicamos ambas igualdades, obtenemos: 𝑒−𝑥 ∙ 𝑒𝑥 = (Ch 𝑥 − Sh 𝑥) ∙ (Ch 𝑥 + Sh 𝑥) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 29 𝑒𝑥−𝑥 = Ch2 𝑥 − Sh2 𝑥 ∴ Ch2 𝑥 − Sh2 𝑥 = 1 De aquí se obtiene la expresión de cada función en términos de la otra. Ch 𝑥 = √1 + Sh2 𝑥 y Sh𝑥 = √Ch2 𝑥 − 1 También podemos definir las otras funciones hiperbólicas de la siguiente manera: Tgh𝑥 = Sh 𝑥 Ch 𝑥 = 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 Ctgh 𝑥 = 1 Tgh𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 Cosech 𝑥 = 1 Sh 𝑥 = 2 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 Sech 𝑥 = 1 Ch𝑥 = 2 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 Las gráficas de las funciones hiperbólicas Sh 𝑥, Ch 𝑥 y Tgh𝑥 se muestran en la siguiente figura: Las funciones hiperbólicas representan la abscisa y la ordenada de un punto de una hipérbola equilátera, y podrían definirse geométricamente a partir de esta curva, en forma muy semejante a las funciones circulares. De allí sus nombres. Esto es, las ecuaciones paramétricas: { 𝑥 = Ch 𝑡 𝑦 = Sh 𝑡 Representan una hipérbola equilátera. En efecto: 𝑥2 = Ch2 𝑡 𝑦2 = Sh2 𝑡 } ⇒ 𝑥2 − 𝑦2 = Ch2 𝑡 − Sh2 𝑡 = 1. Por lo tanto Ch2 𝑡 − Sh2 𝑡 = 1, se conoce como identidad fundamental, mientras que la ecuación 𝑥2 − 𝑦2 = 1 es la relación del Seno y el Coseno hiperbólicos con la hipérbola equilátera dada por esa misma ecuación. 10.2. Derivadas de las funciones hiperbólicas Las fórmulas para las derivadas de las funciones hiperbólicas se asemejan a las fórmulas para las funciones trigonométricas, con algunas diferencias de signos. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 30 𝑓(𝑥) = Sh 𝑥 = 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 2 ⇒ 𝑓′(𝑥) = 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥(−1) 2 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 2 = Ch 𝑥 𝑓(𝑥) = Ch𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 2 ⇒ 𝑓′(𝑥) = 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥(−1) 2 = 𝑒𝑥 − 𝑒−𝑥 2 = Sh 𝑥 𝑓(𝑥) = Tgh 𝑥 = Sh 𝑥 Ch 𝑥 ⇒ 𝑓′(𝑥) = Ch𝑥 ∙ Ch 𝑥 − Sh 𝑥 ∙ Sh 𝑥 Ch2 𝑥 = Ch2 𝑥 − Sh2 𝑥 Ch2 𝑥 = 1 Ch2 𝑥 ⇒ 𝑓′(𝑥) = Sech2 𝑥 Análogamente, se puede demostrar que: Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = Cotgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Cosech2 𝑥 𝑓(𝑥) = Sech 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Sech 𝑥 ∙ Tgh𝑥 𝑓(𝑥) = Cosech 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Cosech 𝑥 ∙ Cotgh𝑥 11. Derivadas de funciones trigonométricas inversas 11.1. Derivada del Arco Seno 𝑦 = 𝑓(𝑥) = arcsen 𝑥 ⇒ 𝑥 = sen 𝑦 Por la regla de derivación de funciones inversas: 𝑦′ = 1 𝑥′ . Así: 𝑥′ = cos 𝑦 = √1 − sen2 𝑦 = √1 − 𝑥2 ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = 1 √1 − 𝑥2 11.2. Derivada del Arco Coseno 𝑦 = 𝑓(𝑥) = arccos 𝑥 ⇒ 𝑥 = cos 𝑦 Por la regla de derivación de funciones inversas: 𝑦′ = 1 𝑥′ . Así: 𝑥′ = −sen 𝑦 = −√1 − cos2 𝑦 = −√1 − 𝑥2 ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = − 1 √1 − 𝑥2 En forma análoga se pueden encontrar las derivadas de las otras funciones trigonométricas inversas: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 31 Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = arctg 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 + 𝑥2 𝑓(𝑥) = arccotg 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 1 + 𝑥2 𝑓(𝑥) = arcsec 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 |𝑥|√𝑥2 − 1 𝑓(𝑥) = arccosec 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 |𝑥|√𝑥2 − 1 12. Derivada de funciones hiperbólicas inversas 12.1. Derivada del Argumento del Seno Hiperbólico 𝑦 = 𝑓(𝑥) = ArgSh 𝑥 ⇒ 𝑥 = Sh𝑦 Por la regla de derivación de funciones inversas: 𝑦′ = 1 𝑥′ . Así: 𝑥′ = Ch𝑦 = √1 + Sh2 𝑦 = √1 + 𝑥2 ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = 1 √1 + 𝑥2 12.2. Derivada del Argumento del Coseno Hiperbólico 𝑦 = 𝑓(𝑥) = ArgCh 𝑥 ⇒ 𝑥 = Ch𝑦 Por la regla de derivación de funciones inversas: 𝑦′ = 1 𝑥′ . Así: 𝑥′ = Sh𝑦 = √Ch2 𝑦 − 1 = √𝑥2 − 1 ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = 1 √𝑥2 − 1 En forma análoga se pueden encontrar las derivadas de las otras funciones hiperbólicas inversas: Función Función Derivada 𝑓(𝑥) = ArgTgh𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgCotgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 − 𝑥2 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 32 𝑓(𝑥) = ArgSech 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 𝑥√1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgCosech 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 |𝑥|√1 + 𝑥2 13. Derivada Logarítmica Se puede demostrar que: 𝑦 = [𝑓(𝑥)]𝑛 ⇒ 𝑦′ = 𝑛 ∙ [𝑓(𝑥)]𝑛−1 ∙ 𝑓′(𝑥) 𝑦 = 𝑎𝑓(𝑥) ⇒ 𝑦′ = 𝑎𝑓(𝑥) ∙ ln 𝑎 ∙ 𝑓′(𝑥) Las derivadas anteriores se justifican por la regla de derivación de funciones compuestas. Veamos qué ocurre cuando la función a derivar es de la forma: 𝑦 = 𝐹(𝑥) = [𝑓(𝑥)]𝑔(𝑥) Por definición es muy complicado obtener la función derivada, entonces procederemos en forma distinta. Tomaremos logaritmo natural en ambos miembros. Así: ln 𝑦 = ln[𝑓(𝑥)]𝑔(𝑥) = 𝑔(𝑥) ∙ ln[𝑓(𝑥)] ∴ ln 𝑦 = 𝑔(𝑥) ∙ ln[𝑓(𝑥)] Derivando ambos miembros de la igualdad, aplicando la regla del producto de dos funciones y la regla de la cadena (ya que 𝑦 depende de 𝐹(𝑥)), obtenemos: 1 𝑦 ∙ 𝑦′ = 𝑔′(𝑥) ∙ ln 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) ∙ 1 𝑓(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥) ⇒ 𝑦′ = 𝑦 ∙ [𝑔′(𝑥) ∙ ln 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) 𝑓(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥)] ∴ 𝑦′ = [𝑓(𝑥)]𝑔(𝑥) ∙ [𝑔′(𝑥) ∙ ln 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) 𝑓(𝑥) ∙ 𝑓′(𝑥)] El método empleado en estos párrafos se llama “derivación logarítmica” Ejemplo: Calcular la derivada de la función 𝑓(𝑥) = (sen 𝑥)√𝑥 Solución: Hacemos 𝑦 = (sen 𝑥)√𝑥. Aplicando logaritmo natural miembro a miembro, tenemos ln 𝑦 = √𝑥 ∙ ln sen 𝑥 1 𝑦 ∙ 𝑦′ = 1 2√𝑥 ∙ ln sen 𝑥 + √𝑥 ∙ 1 sen 𝑥 ∙ cos 𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 33 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = (sen 𝑥)√𝑥 [ ln sen 𝑥 2√𝑥 + √𝑥 ∙ cotg 𝑥] Con la derivación logarítmica, veamos nuevamente la regla de la potencia: Ejemplo 2: Sea 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑘 con 𝑘 ∈ ℝ. i) Si 𝑥 > 0, 𝑓′(𝑥) = 𝑘𝑥𝑘−1. ii) Si 𝑥 ≤ 0, 𝑓′(𝑥) = 𝑘𝑥𝑘−1, siempre que 𝑥𝑘, 𝑥𝑘−1 y 𝑓′ existan. Demostración: i) 𝑥 > 0 ⇒ 𝑥 = 𝑒ln 𝑥 ⇒ 𝑥𝑘 = (𝑒ln𝑥) 𝑘 = 𝑒𝑘 ln𝑥 ⇒ [𝑥𝑘]′ = [𝑒𝑘 ln𝑥] ′ = 𝑒𝑘 ln𝑥⏟ 𝑥𝑘 ∙ 𝑘 ∙ 1 𝑥 = 𝑘𝑥𝑘𝑥−1 = 𝑘𝑥𝑘−1 ii) Para 𝑥 ≤ 0, si 𝑥𝑘, 𝑥𝑘−1 y 𝑓′ existen, hacemos 𝑦 = 𝑥𝑘. 𝑦 = 𝑥𝑘 ⇒ |𝑦| = |𝑥𝑘| = |𝑥|𝑘 Aplicando logaritmo natural miembro a miembro, tenemos ln|𝑦| = ln|𝑥𝑘| = 𝑘 ln|𝑥| Derivando miembro a miembro ⇒ 1 |𝑦| 𝑠𝑔𝑛(𝑦) ∙ 𝑦′ = 𝑘 ∙ 1 |𝑥| 𝑠𝑔𝑛(𝑥) ⇒ 1 𝑦 ∙ 𝑦′ = 𝑘 ∙ 1 𝑥 ⇒ 𝑦′ = 𝑦 ∙ 𝑘 𝑥 ⇒ 𝑦′ = 𝑘 ∙ 𝑥𝑘 𝑥 = 𝑘𝑥𝑛−1 ∴ y′ = f ′(x) = 𝑘x𝑘−1 14. Derivada de funciones expresadas paramétricamente Una función expresada paramétricamente, o en coordenadas paramétricas, está dada por: { 𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑦 = 𝑦(𝑡) donde 𝑡 es un parámetro definido para un cierto intervalo, siendo así 𝑥 e 𝑦 funciones del parámetro 𝑡. Si se cumple que 𝑥 e 𝑦 son derivables en 𝑡. Entonces: 𝑥′(𝑡) = lim Δ𝑡→0 Δ𝑥 Δ𝑡 = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 ∧ 𝑦′(𝑡) = lim Δ𝑡→0 Δ𝑦 Δ𝑡 = 𝑑𝑦 𝑑𝑡 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 34 ∴ 𝑦′(𝑥(𝑡)) = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = 𝑦′(𝑡) 𝑥′(𝑡) ∴ 𝑦′(𝑥(𝑡)) = 𝑦′(𝑡) 𝑥′(𝑡) Ejemplo 1: Dadas las ecuaciones paramétricas de la elipse, encuentra su derivada. { 𝑥(𝑡) = 𝑎 ∙ cos 𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑏 ∙ sen 𝑡 ∀𝑡 ∈ ℝ, 𝑎 ≠ 0 ∧ 𝑏 ≠ 0. Solución: Como { 𝑥(𝑡) = 𝑎 ∙ cos 𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑏 ∙ sen 𝑡 , ∀𝑡 ∈ ℝ, entonces: { 𝑥′(𝑡) = −𝑎 ∙ sen 𝑡 𝑦′(𝑡) = 𝑏 ∙ cos 𝑡 ⇒ 𝑦′(𝑥(𝑡)) = − 𝑏 ∙ cos 𝑡 𝑎 ∙ sen 𝑡 = − 𝑏 𝑎 cotg 𝑡 Si queremos expresar la derivada en función de la variable 𝑥, debemos tener en cuenta lo siguiente: { 𝑥 𝑎 = cos 𝑡 𝑦 𝑏 = sen 𝑡 ⇒ { 𝑥2 𝑎2 = cos2 𝑡 𝑦2 𝑏2 = sen2 𝑡 ⇒ 𝑥2 𝑎2 + 𝑦2 𝑏2 = cos2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1 ⇒ 𝑥2 𝑎2 + 𝑦2 𝑏2 = 1 La última es la expresión de una elipse en coordenadas cartesianas. Despejando 𝑦 = 𝑦(𝑥(𝑡)), será: 𝑦2 𝑏2 = 1 − 𝑥2 𝑎2 ⇒ 𝑦2 = 𝑏2 (1 − 𝑥2 𝑎2 ) ⇒ 𝑦 = ±√ 𝑏2 𝑎2 (𝑎2 − 𝑥2) Aplicando a un caso particular, se decide cuál de los signos ha de tomarse. En este caso se considerará el signo positivo. Con esta expresión dada anteriormente y trabajando algebraicamente 𝑦′ obtenemos: 𝑦′ = − 𝑏 𝑎 ∙ cos 𝑡 sen 𝑡 = − 𝑏 𝑎 ∙ 𝑎 𝑎 ∙ 𝑏 𝑏 ∙ cos 𝑡 sen 𝑡 = − 𝑏 𝑎 ∙ (𝑎 ∙ cos 𝑡) ∙ 𝑏 (𝑏 ∙ sen 𝑡) ∙ 𝑎 = − 𝑏 𝑎 ∙ 𝑏𝑥 𝑎𝑦 = − 𝑏2𝑥 𝑎2𝑦 ⇒ 𝑦′ = − 𝑏2𝑥 𝑎2√ 𝑏2 𝑎2 (𝑎2 − 𝑥2) = − 𝑏2𝑥 𝑎2 𝑏 𝑎 √𝑎 2 − 𝑥2 = − 𝑏 𝑎 𝑥 √𝑎2 − 𝑥2 ∴ 𝑦′ = − 𝑏 𝑎 𝑥 √𝑎2 − 𝑥2 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 35 En particular, consideremos las ecuaciones de la elipse: { 𝑥(𝑡) = 4 ∙ cos 𝑡 𝑦(𝑡) = 1 ∙ sen 𝑡 , 𝑡 ∈ ℝ Distinguimos que en este caso, 𝑎 = 4 , 𝑏 = 1. Por lo tanto su ecuación será de la forma: 𝑥2 16 + 𝑦2 1 = 1 Podemos dar algunos valores al parámetro 𝑡, y construir una tabla para los posibles valores que pueden tomar las variables 𝑥 e 𝑦. 𝒕 𝒙(𝒕) 𝒚(𝒕) 0 4 0 𝜋 6 2.√3 ≅ 3.43 1 2 𝜋 4 2.√2 ≅ 2.82 √2 2 ≅ 0.71 𝜋 3 4 ∙ 1 2 = 2 √3 2 ≅ 0.86 𝜋 2 0 1 𝜋 -4 0 3𝜋 2 0 -1 La grafica de la elipse la encontramos con los valores de la tabla. Por el resultado anterior, tenemos que en el punto Q(2√2, √2 2 ), la pendiente de la recta tangente está dada por Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 36 𝑦′ = − 1 4 2√2 √16 − (2√2) 2 = − 1 4 2√2 √16 − 8 = − √2 2√8 = − √2 2 ∙ 2√2 = − 1 4 Luego, la ecuación de la recta tangente es: 𝑦 − √2 2 = − 1 4 (𝑥 − 2√2) ⇒ 𝑦 = − 1 4 (𝑥 − 2√2) + √2 2 En el gráfico se muestra la elipse y su tangente en el punto 𝑄 (2√2, √2 2 ) Ejemplo 2: Dada la Función paramétrica { 𝑥(𝑡) = 𝑡2 𝑦(𝑡) = 𝑡 , con 𝑡 ∈ ℝ. Determinaremos su gráfica mediante una tabla de valores: 𝒕 𝒙(𝒕) 𝒚(𝒕) -3 9 -3 -2 4 -2 -1 1 -1 0 0 0 1 1 1 2 4 2 3 9 3 Encontraremos la rectas tangentes en los puntos de coordenadas 𝑃 = (1,1) y 𝑄 = (4,−2). Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 37 Teniendo en cuenta que { 𝑥′(𝑡) = 2𝑡 𝑦′(𝑡) = 1 . Así, la derivada es 𝑦´(𝑥(𝑡)) = 𝑦′(𝑡) 𝑥′(𝑡) = 1 2𝑡 . El punto 𝑃 = (1,1) corresponde al valor de 𝑡 = 1, entonces la derivada es 𝑦′ = 1 2 (recordar que geométricamente el valor 𝑦′ = 1 2 es la pendiente de la recta tangente que pasa por el punto 𝑃). La ecuación de la recta es: 𝑦 − 1 = 1 2 (𝑥 − 1) ⇒ 𝑦 = 1 2 𝑥 + 1 2 El punto 𝑄 = (4,−2) corresponde al valor de 𝑡 = −2, entonces la derivada es 𝑦´ = −1 4 (recordar que geométricamente el valor 𝑦´ = −1 4 es la pendiente de la recta tangente que pasa por el punto 𝑄). La ecuación de la recta es: 𝑦 + 2 = − 1 4 (𝑥 − 4) ⇒ 𝑦 = − 1 4 𝑥 − 1 En el gráfico observamos la curva paramétrica y sus tangentes en 𝑃 y en 𝑄. 15. Derivada de Funciones Implícitas La mayoría de las funciones que hemos encontrado están descritas por la fórmula: 𝑓 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 = 𝑓(𝑥)} donde la ecuación 𝑦 = 𝑓(𝑥) representa una fórmula o regla que nos dice como computar el valor de la variable dependiente “𝑦” directamente en términos de la variable independiente “𝑥”. Una función tal se llama “explícita”. Pero podemos también expresar la función mediante la relación 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, con 𝑦 = 𝑓(𝑥). Si está representada de este modo, se dice que la función está dada en forma “implícita”. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 38 Ejemplo 1: La ecuación 𝑥2 + 𝑥 ∙ 𝑦 = 3 − 𝑦2 puede ponerse de la forma 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0. 𝑥2 + 𝑥 ∙ 𝑦 − 3 + 𝑦2 = 0 y de este modo podemos despejar 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑦2 + 𝑥 ∙ 𝑦 + (𝑥2 − 3) = 0 y tenemos una ecuación cuadrática en 𝑦. Resolviendo la misma: 𝑦 = −𝑥 ± √[𝑥2 − 4(𝑥2 − 3)] 2 = −𝑥 ± √𝑥2 − 4𝑥2 + 12 2 ∴ 𝑦 = −𝑥 ± √12 − 3𝑥2 2 Para que la expresión tenga sentido, debe cumplirse: 12 − 3𝑥2 ≥ 0 ⇒ 12 ≥ 3𝑥2 ⇒ 4 ≥ 𝑥2 ∴ |𝑥| ≤ 2 Como hay dos valores para 𝑦, para cada 𝑥, tal que |𝑥| ≤ 2, el conjunto no es una función sino una relación. Si especificamos: 𝑓1 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 = −𝑥 + √12 − 3𝑥2 2 } 𝑓2 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 = −𝑥 − √12 − 3𝑥2 2 } con Dominio 𝐷𝑓𝑖 = {𝑥 ∈ ℝ: |𝑥| ≤ 2} Entonces cada una de las 𝑓𝑖 será una función. Por ello, cuando tenemos 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 generalmente implica una o más relaciones funcionales. Esto no siempre es cierto, pues la ecuación 𝑥2 + 𝑦2 + 1 = 0 no es cierta para ningún valor de 𝑥 e 𝑦. Por lo tanto no existe ninguna función de variable real. Bajo ciertas condiciones que generalmente se encuentran en las aplicaciones, una ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 define una o más función derivables de las cuales una particular puede escogerse haciendo especificaciones adicionales. Una función cuya existencia está implicada en una ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 se llama “implícita”. A veces no se puede encontrar 𝑦 = 𝑓(𝑥), pero es muy interesante conocer su derivada, pues ella puede proporcionarnos datos importantes del comportamiento de una función en un entorno de un punto. Por ese motivo, veamos cómo encontrar la derivada de funciones dadas en forma implícita. Esto lo haremos mediante dos ejemplos. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 39 Ejemplo 2: Encontrar la derivada en un punto de la circunferencia: 𝑥2 + 𝑦2 = 1 Derivando respecto de 𝑥, teniendo en cuenta que 𝑦 = 𝑓(𝑥) y que debemos aplicar la regla de la cadena tenemos: 2𝑥 + 2𝑦 ∙ 𝑦′ = 0 ⇒ 2𝑦 ∙ 𝑦′ = 2𝑥 ⇒ 𝑦′ = − 𝑥 𝑦 ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = − 𝑥 √1 − 𝑥2 La cual está definida para todos los valores de la variable 𝑥 tales que −1 < 𝑥 < 1. La gráfica muestra la recta tangente en un punto cualquiera que está en el primer cuadrante. Notar que para cualquier valor de 𝑥 e 𝑦, la pendiente es negativa en este cuadrante Ejemplo 3: Encontrar la derivada de la siguiente función dada en forma implícita por la ecuación: 𝑥2 + 𝑥 ∙ 𝑦 + 𝑦2 − 3 = 0 Solución: 𝑥2 + 𝑥 ∙ 𝑦 + 𝑦2 − 3 = 0 ⇒ 2𝑥 + 1 ∙ 𝑦 + 𝑥 ∙ 𝑦′ + 2𝑦 ∙ 𝑦′ = 0 ⇒ 2𝑥 + 𝑦 + (𝑥 + 2𝑦)𝑦′ = 0 ⇒ (𝑥 + 2𝑦)𝑦′ = −(2𝑥 + 𝑦) ∴ 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = − (2𝑥 + 𝑦) (𝑥 + 2𝑦) 16. Tabla de derivadas A modo de resumen, podemos plantear la siguiente tabla de derivadas: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 40 Función Función Derivada 𝐹(𝑥) = 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥) 𝐹′(𝑥) = 𝑘 ∙ 𝑓′(𝑥) 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) + 𝑔′(𝑥) 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) − 𝑔′(𝑥) 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) + 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑥) , 𝑔(𝑥) ≠ 0 𝐹′(𝑥) = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′(𝑥) [𝑔(𝑥)]2 𝑦 = 𝑓(𝑢), 𝑢 = 𝑔(𝑥) 𝑦𝑥 ′ = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑥) 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑥 = 𝑓−1(𝑦), 𝑓′(𝑥) ≠ 0 𝑦′ = 1 𝑥′ 𝑓(𝑥) = 𝑘 𝑓′(𝑥) = 0 𝑓(𝑥) = 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑘 , 𝑥 > 0 𝑓′(𝑥) = 𝑘𝑥𝑘−1 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑘 , 𝑥 ≤ 0 siempre que existan 𝑥𝑘, 𝑥𝑘−1 y 𝑓′ 𝑓′(𝑥) = 𝑘𝑥𝑘−1 𝑓(𝑥) = |𝑥| 𝑓′(𝑥) = 𝑠𝑔𝑛(𝑥) 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 𝑓(𝑥) = log𝑎 𝑥 , 𝑎 > 0 ∧ 𝑎 ≠ 1 𝑓′(𝑥) = 1 𝑥 ∙ ln 𝑎 𝑓(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓′(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥, 𝑎 > 0 ∧ 𝑎 ≠ 1 𝑓′(𝑥) = 𝑎𝑥 ∙ ln 𝑎 𝑓(𝑥) = sen 𝑥 𝑓′(𝑥) = cos 𝑥 𝑓(𝑥) = cos 𝑥 𝑓′(𝑥) = − sen𝑥 𝑓(𝑥) = tg 𝑥 𝑓′(𝑥) = sec2 𝑥 𝑓(𝑥) = cotg 𝑥 𝑓′(𝑥) = − cosec2 𝑥 𝑓(𝑥) = sec 𝑥 𝑓′(𝑥) = sec 𝑥 ∙ tg 𝑥 𝑓(𝑥) = cosec 𝑥 𝑓′(𝑥) = − cosec 𝑥 ∙ cotg 𝑥 𝑓(𝑥) = Sh 𝑥 𝑓′(𝑥) = Ch 𝑥 𝑓(𝑥) = Ch𝑥 𝑓′(𝑥) = Sh 𝑥 𝑓(𝑥) = Tgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = Sech2 𝑥 𝑓(𝑥) = Cotgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Cosech2 𝑥 𝑓(𝑥) = Sech 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Sech 𝑥 ∙ Tgh𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 41 𝑓(𝑥) = Cosech 𝑥 𝑓′(𝑥) = −Cosech 𝑥 ∙ Cotgh 𝑥 𝑓(𝑥) = arcsen 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 √1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = arccos 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 √1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = arctg 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 + 𝑥2 𝑓(𝑥) = arccotg 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 1 + 𝑥2 𝑓(𝑥) = arcsec 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 |𝑥|√𝑥2 − 1 𝑓(𝑥) = arccosec 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 |𝑥|√𝑥2 − 1 𝑓(𝑥) = ArgSh 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 √1 + 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgCh 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 √𝑥2 − 1 𝑓(𝑥) = ArgTgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgCotgh 𝑥 𝑓′(𝑥) = 1 1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgSech 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 𝑥√1 − 𝑥2 𝑓(𝑥) = ArgCosech 𝑥 𝑓′(𝑥) = − 1 |𝑥|√1 + 𝑥2 𝑦 = [𝑓(𝑥)]𝑔(𝑥) Derivación logaritmica { 𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑦 = 𝑦(𝑡) 𝑦′(𝑥(𝑡)) = 𝑦′(𝑡) 𝑥′(𝑡) 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, con 𝑦 = 𝑓(𝑥) Derivación implícita 17. Derivadas Sucesivas Sea 𝑓 una función derivable en 𝑥. Entonces se cumple: 𝑓′(𝑥) = lim ℎ→0 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) ℎ = 𝑔(𝑥) donde hemos escrito a 𝑔 como la función derivada de 𝑓 en 𝑥. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 42 Nos preguntamos: ¿𝒈 será o no derivable en 𝒙? La respuesta es afirmativa si y sólo si se cumple 𝒈′(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒈(𝒙+𝒉)−𝒈(𝒙) 𝒉 si dicho límite existe. Por lo tanto: 𝒈′(𝒙) = [𝒇′(𝒙)]′ = 𝒇′′(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒇′(𝒙+𝒉)−𝒇′(𝒙) 𝒉 si dicho límite existe. Así 𝑔′ es una función que es derivable en 𝑥 que podemos llamar 𝑟. ¿será 𝑟 derivable en 𝑥?. De nuevo la respuesta será afirmativa si y sólo si se cumple: 𝒓′(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒈′(𝒙+𝒉)−𝒈′(𝒙) 𝒉 = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒇′′(𝒙+𝒉)−𝒇′′(𝒙) 𝒉 = 𝒈′′(𝒙) si dicho límite existe. Podemos escribir entonces 𝒇′′′(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒇′′(𝒙+𝒉)−𝒇′′(𝒙) 𝒉 En general, podemos decir que 𝒇(𝒏)(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 𝒉→𝟎 𝒇(𝒏−𝟏)(𝒙+𝒉)−𝒇(𝒏−𝟏)(𝒙) 𝒉 , si dicho límite existe, la llamaremos derivada 𝑛-ésima de 𝑓 con respecto a 𝑥. Ejemplo 1: Encontrar la derivada 𝑛-ésima de la función: Solución: 𝑓(𝑥) = 𝑥4 − 3𝑥3 + 5𝑥2 − 2𝑥 + 1 𝑓′(𝑥) = 𝑓(1)(𝑥) = 4𝑥3 − 9𝑥2 + 10𝑥 − 2 𝑓′′(𝑥) = 𝑓(2)(𝑥) = 12𝑥2 − 18𝑥 + 10 𝑓′′′(𝑥) = 𝑓(3)(𝑥) = 24𝑥 − 18 𝑓𝐼𝑉(𝑥) = 𝑓(4)(𝑥) = 24 𝑓𝑉(𝑥) = 𝑓(5)(𝑥) = 0 𝑓𝑉𝐼(𝑥) = 𝑓(6)(𝑥) = 0 𝑓(𝑛)(𝑥) = 0 ∀𝑛 ≥ 5 que llamaremos derivada 𝑛-ésima de 𝑓. El dibujo muestra la función 𝑓 y su derivada primera. Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 43 El dibujo muestra las gráficas de las funciones derivadas de segundo, tercero y cuarto orden de la función. Ejemplo 2: Encontrar la derivada 𝑛-ésima de la función 𝑓(𝑥) = 𝑒𝑥 . Solución: 𝑓′(𝑥) = 𝑓(1)(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓′′(𝑥) = 𝑓(2)(𝑥) = 𝑒𝑥 𝑓′′′(𝑥) = 𝑓(3)(𝑥) = 𝑒𝑥 ⋮ 𝑓(𝑛)(𝑥) = 𝑒𝑥 El dibujo muestra la función 𝑓 y sus respectivas derivadas, hasta la 𝑛- ésima. ¡¡¡Todas iguales. !!! Ejemplo 3: Encontrar la derivada 𝑛-ésima de la función 𝑓(𝑥) = sen 𝑥. Solución: 𝑓′(𝑥) = 𝑓(1)(𝑥) = cos 𝑥 = sen (𝑥 + 𝜋 2 ) 𝑓′′(𝑥) = 𝑓(2)(𝑥) = − sen𝑥 = sen(𝑥 + 𝜋) = sen (𝑥 + 2 2 𝜋) 𝑓′′′(𝑥) = 𝑓(3)(𝑥) = − cos 𝑥 = − sen (𝑥 + 𝜋 2 ) = sen (𝑥 + 𝜋 + 𝜋 2 ) = sen (𝑥 + 3 2 𝜋) 𝑓𝐼𝑉(𝑥) = 𝑓(4)(𝑥) = sen 𝑥 = sen(𝑥 + 2𝜋) = sen (𝑥 + 4 2 𝜋) ⋮ 𝑓(𝑛)(𝑥) = sen (𝑥 + 𝑛 2 𝜋) Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 44 Ejemplo 4: Encontrar la derivada 𝑛-ésima de la función 𝑓(𝑥) = ln 𝑥. Solución: 𝑓′(𝑥) = 𝑓(1)(𝑥) = 1 𝑥 𝑓′′(𝑥) = 𝑓(2)(𝑥) = − 1 𝑥2 𝑓′′′(𝑥) = 𝑓(3)(𝑥) = 2 𝑥3 = 1 ∙ 2 𝑥3 𝑓𝐼𝑉(𝑥) = 𝑓(4)(𝑥) = −6 𝑥4 = −1 ∙ 2 ∙ 3 𝑥4 𝑓𝑉(𝑥) = 𝑓(5)(𝑥) = 24 𝑥5 = 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 4 𝑥5 ⋮ 𝑓(𝑛)(𝑥) = (−1)𝑛+1 (𝑛 − 1)! 𝑥𝑛 Lo que hemos encontrado en estos ejemplos son “fórmulas recursivas” para encontrar la derivada 𝑛-ésima de una función. No siempre es posible encontrar una expresión para la derivada 𝑛– ésima. Sin embargo es importante es importante conocer las derivadas 𝑛 –ésimas que nos servirán para cálculos a posteriori. 18. Derivada 𝒏-ésima del producto de dos funciones Sea 𝑦 = 𝑢 ∙ 𝑣, donde 𝑢 = 𝑢(𝑥) y 𝑣 = 𝑣(𝑥) Calculemos las derivadas: 𝑦′ = 𝑢′. 𝑣 + 𝑢. 𝑣′ 𝑦′′ = 𝑢′′. 𝑣 + 𝑢′. 𝑣′ + 𝑢′. 𝑣′ + 𝑢. 𝑣′′ = 𝑢′′. 𝑣 + 2 ∙ 𝑢′. 𝑣′ + 𝑢. 𝑣′′ = 𝑢(2). 𝑣(0) + 2 ∙ 𝑢(1). 𝑣(1) + 𝑢(0). 𝑣(2) = (𝑢 + 𝑣)(2) 𝑦′′′ = 𝑢′′′ ∙ 𝑣 + 𝑢′′ ∙ 𝑣′ + 2(𝑢′′ ∙ 𝑣′ + 𝑢′ ∙ 𝑣′′) + 𝑢′ ∙ 𝑣′′ + 𝑢 ∙ 𝑣′′′ = 𝑢′′′ ∙ 𝑣 + 𝑢′′ ∙ 𝑣′ + 2 ∙ 𝑢′′ ∙ 𝑣′ + 2 ∙ 𝑢′ ∙ 𝑣′′ + 𝑢′ ∙ 𝑣′′ + 𝑢 ∙ 𝑣′′′ = 𝑢′′′ ∙ 𝑣 + 3 ∙ 𝑢′′ ∙ 𝑣′ + 3 ∙ 𝑢′ ∙ 𝑣′′ + 𝑢 ∙ 𝑣′′′ = 𝑢(3) ∙ 𝑣(0) + 3 ∙ 𝑢(2) ∙ 𝑣(1) + 3 ∙ 𝑢(1) ∙ 𝑣(2) + 𝑢(0) ∙ 𝑣(3) = (𝑢 + 𝑣)(3) Si escribimos las derivadas del siguiente modo: Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 45 𝑦(1) = 𝑢(1). 𝑣(0) + 𝑢(0). 𝑣(1) 𝑦(2) = 𝑢(2). 𝑣(0) + 2 ∙ 𝑢(1). 𝑣(1) + 𝑢(0). 𝑣(2) = (𝑢 + 𝑣)(2) 𝑦(3) = 𝑢(3) ∙ 𝑣(0) + 3 ∙ 𝑢(2) ∙ 𝑣(1) + 3 ∙ 𝑢(1) ∙ 𝑣(2) + 𝑢(0) ∙ 𝑣(3) = (𝑢 + 𝑣)(3) Los exponentes entre paréntesis indican el orden de derivación, 𝑦(0) indica la función sin derivar. Así vemos la analogía que existe con el desarrollo de un binomio elevado a la 𝑛-ésima potencia. Por lo tanto: 𝒚(𝒏) = (𝒖 + 𝒗)(𝒏) Hemos expresado la fórmula recursiva para la derivada 𝑛–ésima del producto de dos funciones 𝑢 y 𝑣. Ejemplo 1: Si 𝑓(𝑥) = 𝑥2 ∙ ln 𝑥, calcular la derivada de orden 3. Solución: Si 𝑦 = 𝑥2 ∙ ln 𝑥, tenemos que 𝑦(4) = (𝑥2 + ln 𝑥)(4). Llamemos 𝑢 = 𝑢(𝑥) = 𝑥2 y 𝑣 = 𝑣(𝑥) = ln 𝑥. 𝑢(0) = 𝑥2; 𝑣(0) = ln 𝑥 𝑢(1) = 2𝑥; 𝑣(1) = 𝑥−1 𝑢(2) = 2; 𝑣(2) = (−1) ∙ 𝑥−2 𝑢(3) = 0; 𝑣(3) = (−1) ∙ (−2) ∙ 𝑥−3 = 2 ∙ 𝑥−3 Así, obtenemos: 𝑦(3) = 0 ∙ ln 𝑥 + 3 ∙ 2 ∙ 𝑥−1 + 3 ∙ 2 ∙ 𝑥 ∙ (−𝑥−2) + 2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑥−3 𝑦(3) = 6 ∙ 𝑥−1 − 6 ∙ 𝑥−1 + 2 ∙ 𝑥−1 ⇒ 𝑦(3) = 2 ∙ 𝑥−1 Ejemplo 2: Si 𝑓(𝑥) = √𝑥 ∙ 𝑒𝑥, calcular la derivada de orden 4. Solución: Si 𝑦 = √𝑥 ∙ 𝑒𝑥, tenemos que 𝑦(4) = (√𝑥 + 𝑒𝑥) (4) . Llamemos 𝑢 = 𝑢(𝑥) = √𝑥 y 𝑣 = 𝑣(𝑥) = 𝑒𝑥. 𝑢(0) = √𝑥; 𝑣(0) = 𝑒𝑥 𝑢(1) = 1 2 𝑥− 1 2; 𝑣(1) = 𝑒𝑥 Derivada DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 46 𝑢(2) = − 1 4 𝑥− 3 2; 𝑣(2) = 𝑒𝑥 𝑢(3) = 3 8 𝑥− 5 2; 𝑣(3) = 𝑒𝑥 𝑢(4) = − 15 16 𝑥− 7 2; 𝑣(4) = 𝑒𝑥 Así: 𝑦(4) = − 15 16 𝑥− 7 2𝑒𝑥 + 4 ∙ 3 8 𝑥− 5 2𝑒𝑥 + 6(− 1 4 𝑥− 3 2) 𝑒𝑥 + 4 ∙ 1 2 𝑥− 1 2𝑒𝑥 + √𝑥𝑒𝑥 ∴ 𝑦(4) = − 15 16 𝑥− 7 2𝑒𝑥 + 3 2 𝑥− 5 2𝑒𝑥 − 2 3 𝑥− 3 2𝑒𝑥 + 2𝑥− 1 2𝑒𝑥 + √𝑥𝑒𝑥 = (√𝑥 + 𝑒𝑥) (4) Diferencial Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥) que admite derivada finita en un punto. Sabemos que: 𝑓′(𝑥) = lim Δ𝑥→0 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) Δ𝑥 = lim Δ𝑥→0 Δ𝑦 Δ𝑥 ⇒ Δ𝑦 Δ𝑥 = 𝑓′(𝑥) + 𝜀(𝑥) con lim Δ𝑥→0 𝜀(𝑥) = 0 Así: Δ𝑦 = 𝑓′(𝑥)Δ𝑥 + 𝜀(𝑥)Δ𝑥 (1) Al primer término (parte principal del incremento si 𝑓′(𝑥) no es nulo), se lo llama “diferencial de 𝑦”. Definición: Diferencial en un punto 𝑥 de una función derivable en ese punto, es el producto de su derivada por el incremento arbitrario de la variable. Esto es: 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥) ∙ Δ𝑥 Además considerando a 𝑥 como función de 𝑥, tenemos: 𝑥 = 𝑔(𝑥) entonces 𝑔′(𝑥) = 1 y por definición 𝑑𝑥 = 𝑔′(𝑥)Δ𝑥 ∴ 𝑑𝑥 = 1 ∙ Δ𝑥 ⇒ Δ𝑥 = 𝑑𝑥 Así podemos expresar 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 Esta última igualdad se llama “expresión analítica del diferencial”. Esta expresión del diferencial 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑎)𝑑𝑥, resulta coincidente “en pequeño” y alrededor del punto 𝑥 = 𝑎, con la ecuación incremental de la tangente (considerada como recta que pasa por un punto) con solo sustituir incrementos por diferenciales; ya que la ecuación de la tangente tiene la forma: 𝑦 − 𝑓(𝑎) = 𝑓′(𝑎)(𝑥 − 𝑎). Esto es: Por (1), tenemos que Δ𝑦 ≅ 𝑓′(𝑎)Δ𝑥, pues Δ𝑦 = 𝑦 − 𝑓(𝑎) = 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎) y Δ𝑥 = 𝑥 − 𝑎 Si sustituimos Δ𝑥 = 𝑑𝑥 y Δ𝑦 ≅ 𝑑𝑦, entonces: 𝑦 − 𝑓(𝑎) = 𝑓′(𝑎)(𝑥 − 𝑎) Es fácil demostrar que Δ𝑦 y 𝑑𝑦 son infinitésimos equivalentes, cuando Δ𝑥 → 0. Esto quiere decir que Δ𝑦 ≅ 𝑑𝑦, cuando Δ𝑥 → 0. En efecto: 𝑑𝑦 Δ𝑦 = 𝑦′Δ𝑥 Δ𝑦 = 𝑦′ Δ𝑦 Δ𝑥 tomando límite cuando Δ𝑥 → 0 se tiene: Diferencial DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 48 lim Δ𝑥→0 𝑑𝑦 Δ𝑦 = lim Δ𝑥→0 𝑦′ Δ𝑦 Δ𝑥 = 𝑦′ 𝑦′ = 1 ⇒ 𝑑𝑦 Δ𝑦 = 1 + 𝜇(𝑥) ⇒ 𝑑𝑦 = Δ𝑦 + 𝜇(𝑥)Δ𝑦 Esto dice que 𝑑𝑦 y Δ𝑦 difieren en un infinitésimo. Este resultado es consecuencia de (1) Al ser infinitésimos equivalentes, puede utilizarse 𝑑𝑦 como una buena aproximación de Δ𝑦 en las cercanías del punto donde se está analizando. Interpretación Geométrica 𝑦′ = tg𝜑 = 𝑆𝑅 𝑃𝑅 = 𝑆𝑅 Δ𝑥 ⇒ 𝑆𝑅 = 𝑦′Δ𝑥 = 𝑑𝑦 ∴ 5 𝑑𝑦 > Δ𝑦 Es decir: El diferencial de una función en un punto, es el “incremento de la ordenada de la tangente” en ese punto. No debe confundirse Δ𝑦 con 𝑑𝑦 que solamente son idénticos cuando la curva coincide con la tangente, o sea cuando la función es lineal. Geométricamente, el diferencial es una aproximación lineal de la función en el punto. Esto significa que tenemos un modo de aproximar la función en un punto. Luego veremos de qué manera podemos conseguir una mejor aproximación. También, en el caso de una variable la función es derivable en el punto cuando y solo cuando es diferenciable. Esto significa que si una función es derivable entonces existe la recta tangente en dicho punto (o sea es diferenciable). Por ello, cuando una función es derivable en un punto 𝑎; recta y curva se aproximan tanto como se quiera cuando Δ𝑥 → 0. Además el incremento 𝑑𝑥 o Δ𝑥 puede ser cualquiera, sea constante o variable, tienda o no a cero se verifica que: 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 5 Si la concavidad de la curva es hacia abajo, se puede ver que la desigualdad cambia de sentido. (Ejercicio para el lector). ∆𝑦 𝑑𝑦 ∆𝑦 Diferencial DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 49 Esta igualdad no sólo nos permite considerar al segundo miembro como cociente de diferenciales, sino como una notación de derivada que tiene la ventaja de poner en evidencia la función que se deriva y también la variable respecto de la cual se deriva. La expresión 𝑓′(𝑥) tiene en cambio la ventaja de que permite expresar cómodamente los valores numéricos de la función derivada. Por ejemplo: 𝑓′(1), 𝑓′(2), etc. Ejemplo 1: Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑥3 − 6𝑥. Hallar: a) Δ𝑦 b) 𝑑𝑦 c) Δ𝑦 − 𝑑𝑦 Solución: c) Δ𝑦 = 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑥) = (𝑥 + Δ𝑥)3 − 6(𝑥 + Δ𝑥) − 𝑥3 + 6𝑥 = 𝑥3 + 3𝑥2Δ𝑥 + 3𝑥Δ𝑥2 + Δ𝑥3 − 6𝑥 − 6Δ𝑥 − 𝑥3 + 6𝑥 = 3𝑥2Δ𝑥 + 3𝑥Δ𝑥2 + Δ𝑥3 − 6Δ𝑥 = (3𝑥2 − 6)Δ𝑥 + (3𝑥Δ𝑥2 + Δ𝑥3) d) 𝑑𝑦 = (3𝑥2 − 6)𝑑𝑥 e) Δ𝑦 − 𝑑𝑦 = (3𝑥2 − 6)Δ𝑥 + (3𝑥Δ𝑥2 + Δ𝑥3) − (3𝑥2 − 6)𝑑𝑥 Como Δ𝑥 = 𝑑𝑥 Δ𝑦 − 𝑑𝑦 = 3𝑥Δ𝑥2 + Δ𝑥3 = (3𝑥Δ𝑥 + Δ𝑥2)Δ𝑥 = 𝜀(𝑥) ∙ Δ𝑥 donde 𝜀(𝑥) = [3𝑥Δ𝑥 + (Δ𝑥)2]Δ𝑥 y lim Δ𝑥→0 𝜀(𝑥) = 0. Así: lim Δ𝑥→0 Δ𝑦 − 𝑑𝑦 Δ𝑥 = lim Δ𝑥→0 [3𝑥Δ𝑥 + (Δ𝑥)2]Δ𝑥 Δ𝑥 = 0 Lo cual dice que (Δ𝑦 − 𝑑𝑦) es un infinitésimo de orden superior a Δ𝑥. 1. Reglas de Diferenciación Puesto que el diferencial solo difiere de la derivada en el factor 𝑑𝑥 arbitrario, todas las reglas de derivación son válidas para los diferenciales. 1.1 Diferencial de una función de función Si 𝑦 = 𝑓(𝑢) siendo 𝑢 = 𝑔(𝑥) Derivando tenemos: 𝑦′ = (𝑓(𝑢)) ′ = (𝑓(𝑔(𝑥))) ′ = 𝑓′(𝑢). 𝑔′(𝑥) Diferencial DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 50 Por lo tanto, el diferencial será: 𝑑𝑦 = 𝑦′𝑑𝑥 = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑔′(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 Ya que: 𝑢 = 𝑔(𝑥) entonces 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 entonces: 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑢) ∙ 𝑑𝑢 Es decir, la expresión analítica del diferencial de 𝑦 = 𝑓(𝑢), es la misma aunque 𝑢 no sea la variable independiente. Esto muestra la invarianza de la expresión analítica del diferencial. Esta invarianza NO se conserva en las diferenciales sucesivas. Con la notación introducida anteriormente para la derivada como cociente de diferenciales, la regla de derivación de una función de función toma la forma: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑢 ∙ 𝑑𝑢 𝑑𝑥 La invarianza de la expresión analítica facilita el cálculo de diferenciales, pues al aplicar las fórmulas de diferenciación no interesa si una variable es la independiente o una función cualquiera. Ejemplo: 𝑑(sen2 𝑥) = 2 ∙ sen 𝑥 ∙ cos 𝑥 𝑑𝑥 Esto es así, ya que consideramos: 𝑢 = sen2 𝑥 entonces 𝑑𝑢 = 2 ∙ sen 𝑥 ∙ cos 𝑥. Pero: cos 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑑(sen 𝑥). Entonces: 𝑑(sen2 𝑥) = 2 ∙ sen 𝑥 ∙ 𝑑(sen 𝑥). 2. Aplicaciones Consideremos una función 𝑓 en un punto 𝑥 = 𝑎 y luego incrementemos en la variable 𝑥. De este modo: Δ𝑦 = 𝑓(𝑎 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑎) Por otro lado: 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑎)𝑑𝑥 Para Δ𝑥 pequeño, se cumple: 𝑑𝑦 ≅ 𝛥𝑦 Así: 𝑓(𝑎 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑎) ≅ 𝑓′(𝑎)𝑑𝑥 Por lo tanto: 𝑓(𝑎 + Δ𝑥) ≅ 𝑓(𝑎) + 𝑓′(𝑎)𝑑𝑥 Usando este hecho se puede usar el concepto de diferencial para realizar cálculos aproximados. Ejemplo 1: Calcular en forma aproximada √10. Solución: Diferencial DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 51 Primero distinguimos la función 𝑓. En nuestro caso será: 𝑓(𝑥) = √𝑥 Sabemos que √9 = 3 y √10 = √9 + 1. Por lo tanto: 𝑎 = 9 y Δ𝑥 = 1 Como: Δ𝑦 = 𝑓(𝑎 + Δ𝑥) − 𝑓(𝑎) = √𝑎 + Δ𝑥 − √𝑎 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑎)𝑑𝑥 = 1 2√𝑎 𝑑𝑥 Sabemos que 𝑑𝑦 y Δ𝑦 son infinitésimos equivalentes, podemos escribir: √𝑎 + Δ𝑥 − √𝑎 ≈ 1 2√𝑎 𝑑𝑥 Aplicando esto a los valores que tenemos, resulta: √10 ≈ √9 + 1 2√9 ∙ 1 = 3 + 1 2 ∙ 3 ∙ 1 = 3 + 1 6 = 19 6 = 3,1666… √10 ≈ 3,1666… Aquí tenemos una aproximación de √10 Ejemplo 2: Calcular en forma aproximada cos 31° . Solución: Razonamos de manera análoga. Distinguimos primero cual es la función. En este caso: 𝑓(𝑥) = cos 𝑥 Luego distinguimos quien es 𝑎 y Δ𝑥 𝑎 = 30° = 𝜋 6 ∧ Δ𝑥 = 1° = 𝜋 180 Δ𝑥 tiene que ser un número real, por ello no podemos tomar Δ𝑥 = 1° y debemos convertirlo a radianes. Esto es muy sencillo aplicando regla de tres simples. Entonces: 𝑑𝑦 = − sen 𝑎 𝑑𝑥 = − sen ( 𝜋 6 ) ∙ 𝜋 180 = − 1 2 ∙ 𝜋 180 = − 𝜋 360 cos 31° ≈ √3 2 − 1 2 ∙ 𝜋 180 = √3 2 − 𝜋 360 = 0,875 − 0,008 = 0,867 ∴ cos 31° ≈ 0,867 y encontramos el valor aproximado de cos 31°. Ejemplo 3: Un tanque con forma de cilindro, usado para almacenar aceite, tiene una altura ℎ = 5 m, su radio 𝑟 mide 8 m, y presenta un error de ±0,25 m. Encuentra, en forma aproximada, el volumen 𝑉 de dicho tanque. Solución: Diferencial DERIVADA Y DIFERENCIAL Análisis Matemático I – Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas 52 ℎ = 5 El volumen del cilindro está dada por la expresión: 𝑉 = 𝜋. ℎ. 𝑟2, que en este caso, depende del radio, por lo que 𝑉 = 𝑉(𝑟). Dado que ℎ = 5, entonces la función que representa el volumen del cilindro viene dada por 𝑉(𝑟) = 5𝜋𝑟2, 𝑉′(𝑟) = 10𝜋𝑟, 𝑟0 = 8 y ∆𝑟 = ±0,25. El valor aproximado del volumen viene dado por: 𝑉(𝑟0 + ∆𝑟) ≈ 𝑉(𝑟0) + 𝑉 ′(𝑟0)∆𝑟 ⇒ 𝑉(8 ± 0,25) ≈ 5𝜋82 + 10𝜋8(±0,25) = 320𝜋 ± 20𝜋 Por lo tanto el volumen aproximado del cilindro está entre los 300𝜋 m3 y los 340𝜋 m3, o lo que es lo mismo: entre 942 m3 y 1068 m3. 3. Diferenciales Sucesivas Como: 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)Δ𝑥, vemos que 𝑑𝑦 es una función de 𝑥, pues 𝑓′ y Δ𝑥 son funciones de 𝑥. También: 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥. Definimos “diferencial segundo”, como la diferencial de la diferencial primera. 𝑑2𝑦 = 𝑑[𝑓′(𝑥)𝑑𝑥] = 𝑑(𝑑𝑦) Para esto, consideramos Δ𝑥 = 𝑐𝑡𝑒, por lo tanto 𝑑𝑦 dependerá solamente de 𝑥. Considerando como función de 𝑥, podrá tener a su vez un diferencial. 𝑑2𝑦 = 𝑑[𝑓′(𝑥)Δ𝑥] = Δ𝑥𝑑[𝑓′(𝑥)] = Δ𝑥𝑓′′(𝑥)Δ𝑥 = 𝑓′′(𝑥)(Δ𝑥)2 ∴ 𝑑2𝑦 = 𝑓′′(𝑥)(Δ𝑥)2 De esta relación obtenemos: 𝑑2𝑦 𝑑𝑥2 = 𝑓′′(𝑥) Esto se lee: “diferencial segundo de 𝑦 respecto de 𝑥 dos veces”. Análogamente: 𝑑3𝑦 = 𝑑[𝑓′′(𝑥)(Δ𝑥)2] = (Δ𝑥)2𝑑[𝑓′′(𝑥)] = (Δ𝑥)2𝑓′′′(𝑥)Δ𝑥 = 𝑓′′′(𝑥)(Δ𝑥)3 ∴ 𝑑3𝑦 = 𝑓′′′(𝑥)(Δ𝑥)3 ⇒ 𝑑3𝑦 𝑑𝑥3 = 𝑓′′′(𝑥) Esto se lee: “diferencial tercero de 𝑦 respecto de 𝑥 tres veces”. En general: 𝑑𝑛𝑦 = 𝑑(𝑑𝑛−1𝑦) = 𝑓(𝑛)(𝑥) ∙ 𝑑𝑥𝑛 ⇒ 𝑑𝑛𝑦 𝑑𝑥𝑛 = 𝑓(𝑛)(𝑥) La última expresión se lee: “diferencial 𝑛-ésimo de 𝑦 respecto de 𝑥, 𝑛 veces”. Bibliografía [1] APOSTOL, T. M.; (2011). “Cálculus I. Cálculo con funciones de una variable con una introducción al álgebra lineal”. Ed. Reverté. Madrid, España. [2] EDWARDS, C. H.; PENNEY, D. E.; (2008). “Cálculo con Trascendentes Tempranas”. Ed. Pearson. México D.F.; México. [3] FULKS, W.; (1991) “Cálculo Avanzado”. Ed. Limusa. México D.F.; México. [4] LARSON, R.; EDWARDS, B. (2010). “Cálculo 1 de una variable”. Ed. Mc Graw Hill. México D.F.; México. [5] LEITHOLD, L.; (1998). “El Cálculo”. Ed. Oxford University Press. México D.F.; México. [6] MOYA, M DE LAS M. (2006). “Derivada y Diferencial”. Universidad Nacional de Salta. Argentina [7] PURCELL, E. 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