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DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES 11era Clase – Estática Ing. Marcos S. Cabrera Boy DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES CUTTING FORCES DIAGRAM AND FLOWER MOMENTS Ing. Marcos S. Cabrera Boy Ing. Marcos S. Cabrera Boy LOGRO DE LA SESIÓN Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas sobre diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en vigas, recurriendo al método de las “áreas” con claridad y destreza. Ing. Marcos S. Cabrera Boy ➲ Primera condición del equilibrio. ➲ Momento de una fuerza. ➲ Segunda condición del equilibrio. ➲ Análisis integral y diferencial. ➲ Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para una viga. ➲ Convención de signos. ➲ Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flector. SABERES PREVIOS (PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN Ing. Marcos S. Cabrera Boy Las vigas son miembros estructurales que se diseñan para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a su eje. En general, las vigas son barras rectas, largas, que tienen una sección transversal de área constante. El diseño real de dichos miembros requiere un conocimiento detallado de la variación de la fuerza - DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE PARA UNA VIGA cortante interna V y del momento flexionante M que actúan en cada punto a lo largo del eje de la viga (Fig. 1) Figura 1. Después de que termina el análisis de fuerzas y de momentos flexionantes, uno puede usar la teoría de resistencia de materiales para determinar el área de la sección transversal requerida de la viga. Ing. Marcos S. Cabrera Boy CONVENCIÓN DE SIGNOS. La convención de signos que va a adoptarse aquí se ilustra en la Fig. 2. Suponiendo un corte en una viga, se considerará positiva a la fuerza cortante y cuando actúe hacia abajo sobre la cara a mano izquierda del corte (C.M.I.) y se considerará positivo el momento flexionante M si actúa sobre esa cara en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Figura 2. De acuerdo con la tercera ley de Newton, una fuerza cortante igual y opuesta y un momento flexionante igual y opuesto deben actuar en la cara a mano derecha del corte (C.M.D.). Ing. Marcos S. Cabrera Boy RELACIONES ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR Si una viga sostiene más de dos cargas concentradas, o cuando soporta cargas distribuidas, es muy probable que el método para graficar las fuerzas cortantes y los momentos flectores descrito en la sección anterior se vuelva muy laborioso. La elaboración del diagrama de Fuerza cortante y, especialmente, la del diagrama de momento flector, se simplificarán en gran medida si se toman en consideración ciertas relaciones que existen entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector. Figura 5. Análisis de una viga AB sujeta a la acción de una carga distribuida. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Considérese una viga simplemente apoyada AB que soporta una carga distribuida por unidad de longitud (figura 1a), y sean C y C’ dos puntos sobre la viga separados por una distanciax entre sí. La fuerza cortante y el momento flector ubicados en C estarán representados, respectiva- mente, con V y M , las cuales se supondrán positivas; la fuerza cortante y el momento flector localizados en C’ serán representados mediante V + V y M + M. Ahora se separa el tramo de viga CC’ y se traza su diagrama de cuerpo libre figura1b. Figura 5b. Las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre incluyen una carga de magnitud .x y las fuerzas y los pares internos que actúan en C y C ’ . Como se ha supuesto que la fuerza cortante y el momento flector son positivos, las fuerzas y los pares estarán dirigidos en la forma indicada por la figura. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Relaciones entre carga y Fuerza cortante. Se escribe que la suma de las componentes verticalesdelasfuerzasqueactúansobre el cuerpo libre CC’ es igual a cero: 𝑉 − 𝑉 + ∆𝑉 − 𝜔∆𝑥 = 0 ∆𝑉 = −𝜔∆𝑥 Al dividir ambos lados de la ecuación anterior entre x, y haciendo luego que x t i en da a cero, seobtiene: 𝑑𝑉 𝑑𝑥 = −𝜔 … (1) La fórmula (1) indica que para una viga de la forma que muestra la figura 1a, la pendiente dV/dx de la curva de fuerza cortante es negativa; además, el valor ab- soluto de la pendiente en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud en dicho punto Si se integra la ecuación (1) entre los puntos C y D, se obtiene: 𝑉𝐷 − 𝑉𝐶 = −න 𝑥𝐶 𝑥𝐷 𝜔𝑑𝑥 … (2) VD – VC = -(área bajo la curva de carga entre C y D) ...(2’) Es necesario señalar que la ecuación (1) no es valida en un punto donde se aplica una carga concentrada: como se vio en la sección anterior, la curva de fuerza cortante es discontinua en dicho punto. Ing. Marcos S. Cabrera Boy En forma similar, las ecuaciones (2) y (2’) dejan de ser válidas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D, puesto que dichas ecuaciones no toman en consideración el cambio brusco en la fuerza cortante ocasionado por una carga concentrada. Por tanto, las ecuaciones (2) y (2’) sólo se deben aplicar entre cargas concentradas sucesivas. Relaciones entre la fuerza cortante y el momento flector. Regresando al diagrama de cuerpo libre de la figura 1b, ahora se escribe que la suma de los momentos con respecto a C’ es igual a cero y se obtiene: Figura 5b. 𝑀 + ∆𝑀 −𝑀 − 𝑉∆𝑥 + 𝜔∆𝑥 ∆𝑥 2 = 0 ∆𝑀 = 𝑉∆𝑥 − 1 2 𝜔 ∆𝑥 2 Si se dividen ambos lados de la ecuación anterior entre x y se hace que x tienda a cero, se obtiene: Ing. Marcos S. Cabrera Boy 𝑑𝑀 𝑑𝑥 = 𝑉 … (3) La ecuación (3) indica que la pendiente dM/dx de la curva de mo- mento flector es igual al valor de la fuera cortante. Esto es cierto en cualquier punto donde la fuerza cortante tenga un valor bien definido, es decir en cualquier punto donde no se aplique una fuerza concentrada. Además, la ecuación (3) también muestra que la fuerza cortante es igual a cero en aquellos puntos donde el momento flector es máximo. Esta propiedad facilita el cálculo de los puntos donde es más probable - que la viga falle bajo flexión. Si se integra la ecuación (3) entre los puntos C y D se obtiene: 𝑀𝐷 −𝑀𝐶 = න 𝑥𝐶 𝑥𝐷 𝑉𝑑𝑥 … (4) MD – MC = área bajo la curva de fuerza cortante entre C y D … (4’) Obsérvese que se debe considerar que el área bajo la curva de fuerza cortante es positiva en aquellos lugares donde la fuerza cortante es positiva y que el área es negativa donde la fuerza cortante es negativa. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Las ecuaciones (4) y (4 ’) son válidas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D y siempre y cuando se halla dibujado correctamente la curva de fuerza cortante. Sin embargo, dichas formulas dejan de ser válidas si se aplica un par en un punto localizado entre C y D, puesto que las formulas en cuestión no consideran el cambio brusco en el momento flector ocasionado por un par. Ejemplo 1 Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga cantilever indicada en la figura 6a. Solución Primero se calculan las reacciones en A usando las ecuaciones de equilibrio y se indican en el diagrama de cuerpo libre mostrado en la Fig. 6b. Diagrama de fuerzas cortantes. Al construir el diagrama de fuerzas cor- tantes, se trazan primero las fuerzas cortantes en los puntos A y B, ya que - Figura 6a. Viga empotrada sujeta a la acción de una carga uniformemente distribuida. Ing. Marcos S. Cabrera Boy De acuerdo con la convención de signos positivos, la fuerza cortante en A es VA = +10 kN y en B, VB = 0. En un punto intermedio C, la intensidad de la carga que actúa sobre la viga es de —2 kN/m (un valor negativo, ya que la carga actúa hacia abajo). De acuerdo con la Ec. (1), la pendiente del diagrama de fuerzas cortantes en este punto es dV/dx lc = —2 kN/m. De manera semejante, la pendiente en el punto D es dV/dx lD = —2 kN/m (Fig. 6b). sus valores pueden obtenerse directamente a partir del diagrama de cuerpo libre de la viga (Fig. 6b). (b) Figura 6b. Diagramas de cuerpo libre y fuerza cortante parala viga cantilever del ejemplo 1. Como la carga distribuida es uniforme, se obtienen estas mismas pendientes para otros puntos a lo largo de la viga. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Diagrama de momentos flexionantes. A partir del diagrama de cuerpo libre, el diagrama de momentos flexionantes debe comenzar en un valor de MA = —25 kN.m y terminar en un valor de MB + = 0. ¿Ve por qué MA es negativo? Usando la Ec. (2), la pendiente del diagrama de momentos flexionantes en el punto A, como se indica en la Fig. 6c es dM/dx|A = VA = +10 kN . Asi, el diagrama de fuerzas cortantes tiene una pendiente constante negativa de —2 kN/m, la cual se extiende desde el extremo A hasta el extremo B (Fig. 6b). (c) Figura 6c. Diagramación completa para la viga cantilever del ejemplo 1. Ing. Marcos S. Cabrera Boy La pendiente del diagrama de momentos siempre será positiva a lo largo de todo el eje de la viga, ya que la fuerza cortante siempre es positiva; sin embargo, la pen- diente disminuirá conforme aumente la distancia x debido a que la fuerza cortante disminuye (Fig. 6c). (c) Figura 6c. Diagramación completa para la viga cantilever del ejemplo 1. Así, la función resultante para el momento es una parábola, como se indica en la Fig. 6c. Uno puede preguntarse por qué esta curva no es cóncava hacia arriba como se muestra por medio de la línea interrumpida. Ing. Marcos S. Cabrera Boy A partir de estos diagramas se ve que cuando la carga distribuida es constante, el diagrama de fuerzas cortantes variará linealmente con x y el diagrama de momentos será proporcional a x2. cortantes será proporcional a x2 y el diagrama de momentos flexionantes será una función de x3. Este no puede ser el caso, ya que se requiere que la pendiente del diagrama de momentos en A sea mayor que la pendiente en C; es decir, VA > Vc , como se indica en el diagrama de fuerzas cortantes. Análogamente, Vc > VD y, además, la pendiente en B debe ser cero. De una manera semejante, si la carga distribuida es triangular, es decir, si varia linealmente con x, el diagrama de fuerzas (c) Figura 6c. Diagramación completa para la viga cantilever del ejemplo 1. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Ejemplo 2 Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga indicada en la Fig. 7a. Dé los valores en los puntos donde las pendientes de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes son discontinuas. Figura 7a. Distintos tipos de carga aplicadas a una viga. Solución: En la Fig. 7b se indica el diagrama de cuerpo libre de la viga. Por equilibrio, las reacciones verticales en B y E son de 3 y 1 kN, respectivamente. Figura 7b. Diagrama de cuerpo libre para la viga del ejemplo 2. (b) Diagrama de fuerzas cortantes. Como la fuerza cortante en A es cero, el diagrama de fuerzas cortantes comienza en cero. Ing. Marcos S. Cabrera Boy La carga triangular actúa hacia abajo y aumenta de magnitud del punto A al punto B; por lo tanto, según la Ec. (1), la pendiente del diagrama de fuerzas cortantes se incrementa negativamente del punto A al B. Por ejemplo, las pendientes en los puntos F y H son dV/dx IF = —wF y dV/dx IH = — wH, respectivamente, donde |wH I > IwF I (Fig. 7c). Figura 7c. Diagrama de cuerpo libre y fuerza cortante para la viga del ejemplo 2.Como la carga distribuida en la región AB es triangular (varia con x), el diagrama de fuerzas cortantes en este región es parabólico (varía con x2). La fuerza resultante total de la carga distribuida es 𝟏 𝟐 (3 m)(2 kN/m) = 3 kN; por lo tanto, la fuerza cortante interna justamente a la izquierda del punto B es —3 kN (Figura 7c). Esto se deduce de la Ec. (2’); es decir, el cambio en fuerza cortante (VB — 0) es igual al área bajo el diagrama de carga entre los puntos A y B. Un diagrama de cuerpo libre del segmento AB de la viga extendiéndose justamente hacia la derecha de la fuerza - Ing. Marcos S. Cabrera Boy concentrada en el punto B, Fig. 7d le, revela que la fuerza cortante justo a la derecha del apoyo B, debe ser cero, para el equilibrio. Figura 7d. Diagrama de cuerpo libre para el tramo AB de la viga. Como no actúa ninguna carga entre los puntos B y C, dV/dx IBC = 0, y por consiguiente, la fuerza cortante se conserva constante (o cero) dentro de esta región (Fig. 7c). Figura 7c. Diagrama de cuerpo libre y fuerza cortante para la viga del ejemplo 2. Un diagrama de cuerpo libre para un segmento de la viga extendiéndose justamente hasta la derecha de la fuerza concentrada en el punto C, Fig. 7e, indica un cambio brusco en la fuerza cortante hasta —1 kN. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Dentro de la región CDE de la viga la fuerza cortante, otra vez permanece constante, ya que no actúa en esa región ninguna fuerza concentrada o ninguna fuerza distribuida, Fig. 7b. Figura 7e. Diagrama de cuerpo libre para el tramo ABC de la viga. Diagrama de momentos flexionantes. El momento que actúa en el punto A del diagrama de cuerpo libre de la viga es cero, y por consiguiente, el diagrama de momentos comienza en cero (Fig. 7f). Figura 7f. Según la Ec. (3), la pendiente del diagrama de momentos entre los puntos A y B se vuelve crecientemente negativa, ya que la fuerza cortante dentro de la región AB es crecientemente negativa. Ing. Marcos S. Cabrera Boy La curva dentro de esta región varía con x3. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre de la Fig. 7d, el momento in- terno requerido para el equilibrio, que actúa en el punto B es MB = —3 kN • m. Como la fuerza cortante cambia bruscamente desde un valor de —3 kN hasta cero en el punto B, la pendiente del diagrama de momentos en B sufre el cambio brusco correspondiente. La pendiente dentro de la región BC se conserva con un valor constante de dM/dx IBC = 0. Puede verificarse el momento en el punto C aislando el segmento ABC de la viga y determinando el momento interno en C, usando las ecuaciones de equilibrio; véase Fig. 7e. Figura 7e. Diagrama de cuerpo libre para el tramo ABC de la viga. Sin embargo, otro método para determinar este momento interno consiste en usar la Ec. (4’), en cuyo caso el cambio en el momento entreB y Ces MBC = (4 m)(0 kN) = 0 (el área bajo el diagrama de fuerzas cortantes dentro de la región BC). Por consiguiente, el momento que actúa en C es: MC = MB + MBC = —3 kN • m + 0 = —3 kN • m. Ing. Marcos S. Cabrera Boy El cambio brusco producido en el diagrama de fuerzas cortantes en C provoca el cambio de pendiente del diagrama de momentos desde 0 hasta — 1 kN • m/m. Esta pendiente, igual que la fuerza cortante, se conserva constante hasta D, como se indica en el diagrama de momentos (Fig. 7f). Figura 7f. En el tramo BC de momentos, la pendiente es cero, ya que cero es el valor del cortante para el tramo en mención. En CD, la pendiente es igual a -1 y es constante. El momento interno que actúa a la izquierda de D es MD = MC + MCD = — 3 kN • m + (—1 kN)(2m) = —5 kN • m. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Figura 7g. Usando este valor, un diagrama de cuerpo libre para un segmento de la viga alrededor del punto D, indica que el momento interno que actúa a la derecha del par concentrado de 7 kN • m debe ser de + 2 kN • m para el equilibrio. Por consiguiente, hay un cambio brusco en el diagrama de momentos D, Fig. 7g. El diagrama de momentos tiene una pendiente constante de —1 kN • m/m dentro de la región DE y llega a cero en E. El momento debe ser cero en E, ya que no hay momento en el diagrama de cuerpo libre en este punto. Figura 7g. En el tramo DE de momentos, la pendiente es -1, ya que -1 es el valor del cortante para el tramo en mención. Ing. Marcos S. Cabrera Boy Resp.: | V|máx = 7.20 kN; | M|máx = 5.76 kN m. Resp.: b ) 9.00 kN.m, a 1.700 m de A . Ing. Marcos S. Cabrera Boy Resp.: b ) 26.4 kN.m, a 2.05 m de A . Ing. Marcos S. Cabrera Boy Ing. Marcos S. Cabrera Boy Ing. Marcos S. Cabrera Boy Ing. Marcos S. Cabrera Boy Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores muestran cómo varían las fuerzas “V” y momentos “M” de manera continuaen toda la longitud de la viga. El grado de las ecuaciones de carga, fuerza cortante y momento flector, van aumentando de uno en uno. El diagrama de fuerzas cortantes solo tendrá “saltos”, si hubieran cargas concentradas en la viga. El diagrama de momentos flectores solo tendrá “saltos”, si hubieran pares en algunos puntos de la viga. CONCLUSIONES Ing. Marcos S. Cabrera Boy Hibbeler R. (2010) Estática. 12da ed. Beer F., Jhonston R. & Cornwell P. (2010) Estática. 9na ed. Meriam J. & Kraige L. (2002) Estática. 3era ed. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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