Proyecto de dinamica

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PROYECTO DINÁMICA II (Entrega obligatoria) 
Valor 10% 
Grupos de 3 alumnos (pueden ser de diferentes secciones) 
Fecha de entrega: viernes de la semana 11 (24/03/06) 
 
El mecanismo mostrado en la figura es un yugo escocés. Éste, está compuesto por: un 
disco de masa md y radio R, un pasador de masa mp y dimensiones despreciables, un 
carro de masa mc y un resorte de constante elástica k. El disco está vinculado a tierra a 
través de una articulación plana, mientras que al carro sólo le es permitido un 
movimiento de traslación unidimensional por medio de una guía fija a tierra, siendo este 
contacto rugoso µc. 
Sobre el disco se aplica un par producido por un mecanismo motor no mostrado en la 
figura. La curva del par motor en función de la velocidad de giro del disco se muestra en 
la gráfica. 
El sistema parte del reposo para el ángulo θ = 0. Para esa posición, el resorte está 
indeformado. 
Halle la ley de movimiento del mecanismo en función del ángulo de rotación del disco 
utilizando las leyes fundamentales de la mecánica e intégrela en el tiempo, sírvase de 
los métodos numéricos conocidos. Grafique el valor del ángulo de giro, la velocidad 
angular y la aceleración angular del disco, y el desplazamiento del carro en función del 
tiempo. 
Datos: 
md = 20 kg mc = 20 kg mp = 0.2 kg k = 10 N/m R = 0.25 m 
g = 9.8 m/s2 M0 = 20 N-m ω0 = 1.5 r/s µc = 0.3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mm 
M0 
ω0 
ω 
R
md
mp
mc
µc
k
θ