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Gravedad Un poco de historia • Movimientos planetarios complejos • Movimientos retrogrados Un poco de historia • Ya en el 400 a.C. Eudoxo desarrolla un modelo para explicar el movimiento planetario, con esferas concénctricas girando en ejes inclinados entre sí (hasta 27 esferas). Un poco de historia • Aristarco de Samos (310-230 a.C.) mide el tamaño del Sol, resultando ser mucho mayor que la Tierra. Propuso el primer modelo heliocéntrico del Universo... pero fue acusado de alterar el equilibrio del Universo. Hasta 18 siglos después no se volvió a hablar de heliocentrismo. • Se siguen explicando los movimientos planetarios con circunferencias perfectas (p. ej. Hiparco) con ejes excéntricos, deferentes y epiciclos. • Sistema de Ptolomeo (85 - 165 d.C.) Un poco de historia • Nicolas Copérnico: en 1543 se publica la obra en donde expone su modelo heliocéntrico • El Sol es el centro del Universo y los planetas giran alrededor de él • La Tierra gira sobre si misma y la Luna gira alrededor de la Tierra • Explica los movimientos retrógrados de los planetas Un poco de historia • Tycho Brahe (1546-1601): se dedicó a medir posiciones de estrellas y planetas, catalogando cerca de 1000 estrellas. • Ideó un sistema geocéntrico, con el Sol girando alrededor de la Tierra, pero el resto de los planetas, girando alrededor del Sol. Un poco de historia • Tycho Brahe legó sus datos a su discípulo Johannes Kepler (1571-1630). • En 1609 publica sus tres leyes. • Galileo (1564-1642) realiza sus descubrimientos (fases de Venus, lunas de Júpiter, manchas solares, estructuras lunares, apariencia extraña de Saturno, más estrellas,...) • Isaac Newton (1642-1727): leyes del movimiento y ley de la gravitación universal. Gravedad y Kepler • Leyes de Kepler 1.- Todos los planetas se mueven por órbitas elípticas, con el Sol en uno de los focos de la elipse. 2.- El radio vector de cada planeta recorre áreas iguales en tiempos iguales. 3.- Los cuadrados de los periodos de revolución de los planetas alrdedor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes de sus órbitas elípticas. • Las leyes de Kepler se deducen de la ley de gravitación de Newton. • La fuerza gravitatoria que ejerce la masa m1 sobre la masa m2 es: F12 = − Gm1m2 r12 2 u12 u12 = r12 r12 r12 = r2 − r1 F21 = − Gm2m1 r21 2 u21 u21 = r21 r21 r21 = r1 − r2 Gravedad y Kepler Por lo tanto: que no es más que la tercera ley de Newton. F12 = − F21 Gravedad y Kepler Ecuaciones del movimiento: m1 r1 = F12 m2 r2 = F21 = − F12 ⎫ ⎬ ⎪ ⎭⎪ ⇒ m1 r1 + m2 r2 = 0⇒ m1 r1 + m2 r2 = p1 + p2 = P = cte Centro de masas y posición relativa: R = m1 r1 + m2 r2 m1 + m2 r = r1 − r2 (m1 + m2 ) R = 0 r = r1 − r2 = F12 m1 + F12 m2 = F12 m1 + m2 m1m2 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ µr = F12 µ = m1m2 m1 + m2 ≡ masa reducida Gravedad y Kepler El movimiento de dos cuerpos (aislados) corresponde al de un cuerpo libre situado en el CDM cuya masa es la total + El de un cuerpo de masa la masa reducida, sometido a la fuerza gravitatoria entre los dos cuerpos Gravedad y Kepler Así, sólo hemos de resolver: µr = F12 = − Gm1m2 r12 2 u12 r = −G(m1 + m2 ) r2 u Caso práctico (una masa mucho mayor que la otra - Sistema Solar): Si m1>>m2 µ = m1m2 m1 + m2 = m2 1+ m2 m1 m2 m1 + m2 m1 r = −Gm1 r2 u Gravedad y Kepler Este es un problema de fuerzas centrales, por tanto, la energía mecánica y el momento angular de la partícula se conservan: 1. Potencial gravitatorio: 2. Energía de m2: 3. Momento angular: F(r ) = − ∇V (r ) F(r ) = −F(r)u ⎫ ⎬ ⎪ ⎭⎪ ⇒ F(r) = − ∂V (r) ∂r ⇒V (r) = −Gm1m2 r E = 1 2 m2 r 2 − Gm1m2 r L = m2 r × r Gravedad y Kepler Momento angular constante: El plano de la órbita es constante, es decir, el movimiento siempre es en el mismo plano. Coordenadas polares (r, θ) L = L = m2r 2 θ E = 1 2 m2 r 2 + 1 2 m2r 2 θ 2 − Gm1m2 r = 1 2 m2 r 2 + L2 2m2r 2 − Gm1m2 r Gravedad y Kepler Segunda ley de Kepler (ley de las áreas): Cuando el ángulo cambia en dθ el radio vector r barre un área de manera que la velocidad aerolar o ritmo al que se barren áreas es dA = 1 2 r2dθ dA dt = 1 2 r2 dθ dt = 1 2 L m2 = cte La segunda ley de Kepler es la conservación del momento angular. Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): Renombremos Se define un potencial efectivo: m2 = m m1 = M L = mr2 θ E = 1 2 mr2 + L 2 2mr2 − GMm r k = −GMm Vef = L2 2mr2 + k r E = T +Vef Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): Si L=0 la partícula cae en línea recta al origen. Caida libre. Si L≠0 el potencial tiene un mínimo en r0 = − L2 mk y Vef (r0 ) = − mk2 2L2 Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): a) E>0: partícula cuasi-libre, cuanta más energía, más puede acercarse al centro, pero nunca llega. Se aleja indefinidamente. b) E=0: como (a). Máximo acercamiento en c) E<0: Partícula ligada, atrapada gravitacionalmente. Su distancia al centro cambia entre dos valores mientras gira alrededor del mismo. d) E=Emin= Su distancia al centro es constante = r0. Órbitas circulares cerradas. rmax = − L2 2mk = L2 2m2MG − mk2 2L2 Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): r = −GM r2 u = k mr2 u Solución: - resolvemos r(θ)=r(θ(t)): mr = mr θ 2 + k r2 mr2 θ = L ⎫ ⎬ ⎪ ⎭⎪ ⇒ r = L 2 m2r3 + k mr2 u = 1 r ⇒ du dθ = − 1 r2 dr dθ r = dr dθ θ = −r2 θ du dθ = − L m du dθ r = d r dθ θ = − L m d 2u dθ 2 θ ⎫ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ d 2u dθ 2 + u = − mk L2 Gravedad y Kepler d 2u dθ 2 + u = − mk L2 u(θ) = 1 r = − mk L2 + Acos(θ −θ0 ) Que puede escribirse: Y que es la ecuación de una CÓNICA. 2α se llama latus rectum ε se llama excentricidad α r = 1+ ε cos(θ −θ0 ) Primera ley de Kepler (órbitas): Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): α = − L 2 mk ε = 1+ 2EL 2 mk2 Demostrarlo Distancia mínima, rmin cuando θ=0: PERICENTRO. - Para un planeta alrededor del Sol, se llama PERIHELIO - Para un satélite alrededor de la Tierra, se llama PERIGEO rmin = α 1+ ε Distancia máxim, rmax cuando θ=180: APOCENTRO. - Para un planeta alrededor del Sol, se llama AFELIO - Para un satélite alrededor de la Tierra, se llama APOGEO rmax = α 1− ε Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): CASOS: Los valores de la excentricidad, y por tanto de la energía, determinan el tipo de órbita. ε > 1 E > 0 hipérbola ε = 1 E = 0 parábola 0 < ε < 1 Vmin < E < 0 elipse KEPLER ε = 0 E = Vmin circunferencia Gravedad y Kepler Primera ley de Kepler (órbitas): Gravedad y Kepler Para movimiento planetario y satélites: ELIPSES Semieje mayor: Semieje menor: Excentricidad: a = α 1− ε 2 = k 2E = − GMm 2E b = α 1− ε 2 = L 2m E ε = 1− b2 / a2 Gravedad y Kepler dA dt = 1 2 r2 dθ dt = 1 2 L m = cte Tercera ley de Kepler: periodo orbital Sea τ el periodo orbital, es decir, el tiempo que tarda m en recorrer la órbita una vez. Integrando dA/dt en un periodo debemos obtener el área de la elipse %ab: dA dt dt o τ ∫ = 1 2 L m τ = πab = πa a −L 2 mk τ = 2πa3/2 −m k = 2π GM a3/2 τ 2 = 4π 2 GM a3 Gravedad y Kepler Sistema Solar El Sistema Solar está compuesto de: • El Sol (99.85% de la masa) • Ocho planetas (0.135% de la masa) • Cometas • Satélites de los planetas • Planetas enanos • Objetos Kuiper 0.015% de la masa • Asteroides • Meteoroides • Medio interplanetario http://www2.jpl.nasa.gov/basics/bsf1-1.php Sistema Solar Sistema Solar Datos planetarios http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/ Sistema Solar http://asa.usno.navy.mil/SecF/2012/Satellite_orbital_data_2012.txtDatos satélites naturales: Datos planetas enanos: Hay 5 planetas enanos: Ceres, Plutón, Haumea, Makemake, Eris. http://www.windows2universe.org/our_solar_system/planets_table.html&lang=sp Gravedad terrestre En la superficie de la Tierra, la fuerza gravitatoria sobre una masa m es: y corresponde al peso, es decir: Por tanto, así, puede obtenerse la masa de la Tierra, MT=M⊕ = 5.96 × 1024 kg tomando el radio medio de la Tierra 6371 km. ¿Qué otra forma hay de estimar la masa de la Tierra? F = GMTm RT 2 F = mg g = GMT RT 2 Gravedad terrestre Energía potencial en la superficie terrestre: Una partícula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra, tiene una energía potencial: Así, la diferencia de potencial del cuerpo respecto del suelo es: F = GMTm RT 2 V (h) = − GMTm RT + h = − GMT RT m 1 (1+ h / RT ) − GMT RT m(1− h / RT ) −gmRT + gmh V (h) −V (0) = gmh Gravedad terrestre Velocidad de escape: Es la velocidad necesaria para escapar indefinidamente de un campo gravitatorio. Desde la superficie terrestre (r=RT): E = 1 2 mv2 − GMTm RT = 0 (mínima energía para escapar) → v = 2GMT RT = 2gRT = 11.2 km/s Campo gravitatorio Veamos como se pueden obtener las fuerzas gravitatorias que ejercen los cuerpos masivos en cualquier punto del espacio. Si tenemos un conjunto de partículas mj situadas cada una en , la energía potencial de una masa m, en , debido a todas las masas (j=1,N) será: ya que la masa m aparece como un factor común siempre, podemos definir el potencial gravitatorio (o energía potencial por unidad de masa) rj r V (r ) = − Gmmj r − rjj=1 N ∑ Φ( r ) V (r ) = mΦ(r ) Φ(r ) = − Gmj r − rjj=1 N ∑ Campo gravitatorio La aceleración de la partícula es: como es independiente de la masa se puede definir el campo gravitatorio : m r = − ∇V (r ) = −m ∇Φ(r )⇒ r = − ∇Φ(r ) g(r ) g(r ) = − ∇Φ(r ) Si la distribución de masa es continua, caracterizada por una densidad entonces ρ( r ) Φ(r ) = − Gρ( r ') r − r 'V ∫ dr ' g(r ) = ( r '− r )G r − r ' 3V ∫ ρ(r ')dr ' Campo gravitatorio Veamos un ejemplo sencillo con simetría esférica, es decir, Calculemos el potencial gravitatorio generado por una capa esférica de radio a y masa M en cualquier punto del espacio P. ρ( r ) = ρ(r) El punto P situado a una distancia r0 del centro de la capa esférica, “ve” que todos los puntos de un anillo centrado en el eje OP están a la misma distancia, r. Por tanto, el potencial gravitatorio en P debido a ese anillo será: dΦ = −G r (masa del anillo) = −G r (densidad superficial de masa × área del anillo) = − G r M 4πa2 2πasinθ × adθ = −GM 2 sinθ r dθ Poniendo r en función de r0 y : θ r = (r02 + a2 − 2r0acosθ)1/2 dΦ = −GM 2 sinθ (r0 2 + a2 − 2ar0 cosθ) 1/2 dθ Φ(r0 ) = − GM 2 sinθ (r0 2 + a2 − 2ar0 cosθ) 1/2 dθ 0 π ∫ = − GM 2ar0 (r0 + a) − r0 − a⎡⎣ ⎤⎦ Hay dos casos, cuando P está dentro de la esfera y cuando está fuera: El primero demuestra que el potencial gravitatorio de una distribución esférica de masa en un punto fuera del objeto es el mismo que el generado por una masa puntual situada en el centro del objeto. El segundo demuestra que, dentro de una capa esférica, el potencial gravitatorio es constante, es decir, no hay fuerza gravitatoria. Estos son los dos teoremas de Newton para capas esféricas de materia. Campo gravitatorio • r0 ≥ a Φ(r0 ) = − GM r0 • r0 ≤ a Φ(r0 ) = − GM a 2 4 6 8 10 r a �1.0 �0.5 0.0 0.5 � Campo gravitatorio Para sistemas con simetría esférica: Φ(r) = −4πG 1 r ρ(r ')r '2 dr '+ ρ(r ')r 'dr ' r ∞ ∫ 0 r ∫ ⎡ ⎣ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ F(r) = − dΦ dr u = −GM (r) r2 u M (r) = 4π ρ(r ')r '2 dr ' 0 r ∫ Supongamos partículas en órbitas circulares. En este caso puede calcularse la velocidad circular o de rotacion, vc 2 (r) = r dΦ dr = r F = GM (r) r Y la velocidad de escape ve(r) = 2 Φ(r) Campo gravitatorio EJEMPLOS: 1.- MASA PUNTUAL: 2.- ESFERA HOMOGÉNEA: Φ(r) = −GM r ; vc (r) = GM r ; ve = 2GM r M (r) = 4 3 πr3ρ; vc (r) = 4πGρ 3 r; ve(r) = CALCÚLESE 0 2 4 6 8 10r 0.5 1.0 1.5 2.0 vc CONCLUSIÓN: MIDIENDO VELOCIDADES SABREMOS LA DISTRIBUCIÓN DE MASA Medir velocidades: efecto Doppler En astronomía se obtienen velocidades utilizando el efecto Doppler. Medir velocidades: efecto Doppler Hace falta una frecuencia conocida de referencia: líneas del hidrógeno, oxígeno, etc. Medir velocidades: efecto Doppler TRANSICIONES ATÓMICAS Pesando galaxias Pesando galaxias Distribución de estrellas en el disco plano. Φ(R) NO ES ESFÉRICO Pesando galaxias Φ(R) Tiene simetría cilíndrica y aún puede calcularse las velocidades circulares esperadas de estrellas rotando en el disco. Pesando galaxias Muy útil es una línea del hidrógeno neutro (HI) que emite a 21 cm (ondas de radio). Es emitida por hidrógeno frío en galaxias espirales. Es muy abundante en el Universo (~80%). Curvas de rotación de galaxias Usando entonces la línea de 21cm pueden obtenerse las curvas de rotación (velocidades circulares en función del radio de la galaxia) con mucha precisión (mejor que 3 km/s). Curvas de rotación de galaxias Curvas de rotación de galaxias Se obtienen masas de entre 109 y 1012 masas solares (Via Láctea tiene 61011 masas solares). Pero.... ? Falta algo en el modelo. Curvas de rotación de galaxias estrellas gas MATERIA OSCURA La materia oscura en una galaxia representa entre un 50 y un 90% de la masa total. Curvas de rotación de galaxias Curvas de rotación de galaxias • Los halos de materia oscura son esféricamente simétricos con una densidad de masa. • Las curvas de rotación proporcionaron la primera indicación de la existencia de materia oscura en el Universo. • Hay muchas más. Hoy en día se admite que en el Universo hay un 23% de materia oscura.