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TURBOMÁQUINAS TÉRMICAS CT-3412CT-3412 2-Conceptos básicos 3 – Análisis dimensional Prof. Nathaly Moreno Salas Ing. Victor Trejo Contenido � Definición de análisis dimensional � Utilidad del análisis dimensional � Teorema Π de Buckingham � Similitud � Análisis dimensional en las turbomáquinas� Análisis dimensional en las turbomáquinas � Escalamiento geométrico � Similitud en las turbomáquinas � Números adimensionales empleados en TMT � Introducción a los mapas de operación � Resumen Definición de análisis dimensional � El análisis dimensional es un procedimiento formal a través del cual un grupo de variables involucradas en una situación física es reducido a un número más pequeño de grupos adimensionales. “I have often been impressed by the scanty attention paid even by original workers in physics to the great principle of similitude. It happens not infrequently that results in the form of “laws” are put forward as novelties on the basis of elaborate experiments, which might have been predicted a priori after a few minutes of consideration.” Lord Rayleigh Fuentes: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. The principle of similitude – Lord Rayleigh Utilidad del análisis dimensional � En general el análisis dimensional permite en cálculo sencillo del comportamiento de un sistema, de sus pérdidas y procesos de transformación de energía conociendo las características de sistemas similares, por ejemplo sistemas con:por ejemplo sistemas con: � Otras dimensiones � Régimen de operación diferente (velocidad, velocidad angular) � Otro fluido de trabajo � Diferentes condiciones de entrada Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de las turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Prueba en túnel de viento de modelo a escala de la aeronove X-48C Similitud � El concepto de similitud se refiere a relaciones derivadas del análisis dimensional empleadas para validar la experimentación sobre modelos y para obtener información de estas pruebas. � Tipos de similitud: Geométrica: Longitudes proporcionales (L =kL )� Geométrica: Longitudes proporcionales (Lp=kLm) � Cinemática: Dirección de velocidad igual, magnitudes proporcionales � Dinámica: Fuerzas viscosas, de fricción, de presión proporcionales � Termodinámica: Cambios de estado (cocientes de temperatura, de presión, etc.) proporcionales. Mismo exponente politrópico. Fuente: Dimensional Analysis – Gibbings J.C. Teorema Π de Buckingham � El análisis dimensional permite expresar un fenómeno físico en el cual las variables involucradas Q1, Q2, Q3,…, QN que pueden ser expresadas en términos de k cantidades físicas fundamentales y regido por una ecuación general de la forma: en términos de un grupo de números adimensionales Π1, Π2, Π3,…, Πp, es decir, 0),...,,,( 321 =nQQQQf en términos de un grupo de números adimensionales Π1, Π2, Π3,…, Πp, es decir, puede ser expresado de la siguiente forma: El teorema Π de Buckingham establece que la cantidad de números adimensionales necesarios p es la diferencia entre el número de variables n y el número de cantidades físicas k Este teorema permite hallar el grupo de números adimensionales involucrados en el fenómeno de interés aun sin conocer las ecuaciones que lo rigen. No dice nada sobre el orden de importancia de estas cantidades 0),...,,,( 321 =ΠΠΠΠ pf knp −= Fuente: Dimensional Analysis – Gibbings J.C. Análisis dimensional en las turbomáquinas (1/3) � El análisis dimensional ha sido fundamental en la comprensión del comportamiento general de las turbomáquinas. Fuentes: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. Turbomachinery performance Analysis – Lewis R. Presentaciones de la asignatura Fundamentos de las turbomáquinas térmicas de la Universidad de Stuttgart Tipos de flujo según presencia de turbulencia Análisis dimensional en las turbomáquinas (2/3) � Emplear análisis dimensional permite: � Predecir el desempeño de un prototipo a través de experimentación sobre un modelo a escala. � Determinar el tipo de máquina mas apropiado sobre la base de máxima eficiencia, carga, velocidad y flujo másico. Escalamiento geométrico Curva de máxima eficiencia de una familia de bombas o ventiladores en función de parámetros adimensionales Análisis dimensional en las turbomáquinas (3/3) � Emplear análisis dimensional permite: � Al diseñador disponer de un marco para unificar el proceso de diseño de una turbomáquina vinculando las condiciones de operación (flujo, trabajo) con los triángulos de velocidad y el diseño aerodinámico. � Representar información (de operación o experimental) de forma condensada. Mapa de operación de un compresor Mapa de operación de una turbina Triángulos de velocidad en el rotor de una turbina Escalamiento geométrico (1/2) � Uno de los usos más extendidos del análisis dimensional es la experimentación sobre modelos a escala. Las consecuencias del escalamiento geométrico sobre las magnitudes físicas son: � Velocidades y ángulos iguales� Velocidades y ángulos iguales � Superficie: � Volumen: � Flujo volumétrico: � Peso: � Igual número de Mach (si las condiciones de referencia son iguales) mp AkA 2= mp VkV 3= mp VkVAcV &&& 2=⇒= mp PesokPeso 3= Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de las turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Escalamiento geométrico (2/2) � Trabajar sobre un modelo reducido permite el perfeccionamiento del prototipo final y una reducción de costos importante en la importante en la experimentación gracias a la disminución de espacio requerido, de materiales y en particular de flujo másico (menos uso de combustible en caso de turbinas y menor consumo de energía en caso de compresores) Modelo de turbina a vapor de baja presión reducido en un factor de 4,2 en un banco de prueba en la Universidad de Stuttgart Similitud en las turbomáquinas (1/4) � En el estudio de las turbomáquinas térmicas aparecen los siguientes números adimensionales en distintas formas: � Número de Euler: Fuerzas de presión/fuerzas viscosas Número de Euler: Fuerzas de presión/fuerzas viscosas (da una idea del trabajo trasmitido, presente como factor de carga) Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de las turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Retrato de Leonhard Euler, matemático y físico suizo (1707-1783) Similitud en las turbomáquinas (2/4) � Número de Reynolds: Fuerzas inerciales/fuerzas viscosas (da una idea de la importancia de las fuerzas viscosas en el proceso) Retrato de Osborne Reynolds, ingeniero y físico irlandés (1842-1912) Similitud en las turbomáquinas (3/4) � Número de Mach: Velocidad del fluido/velocidad del sonido (da una idea de la importancia de los efectos de la compresibilidad del fluido en el proceso) Retrato de Ernst Mach, físico y filósofo austriaco (1838-1916) Similitud en las turbomáquinas (4/4) � Número de Strouhal: Velocidad/Frecuencia*longitud (da una idea del flujo másico, presenta en la forma de factor de flujo) Retrato de Vincent Strouhal, físico checo (1850-1922) Números adimensionales empleados en las TMT (1/13) � El propósito de las turbomáquinas es la transferencia de energía desde o hacia el fluido de trabajo. Por esto es de especial interés conocer: � el trabajo específico que es posible transferir ∆h0s, � la tasa de transferencia de trabajo, es decir, la potencia P� la tasa de transferencia de trabajo, es decir, la potencia P � y la eficiencia con la que se realiza la transformación energética η Proceso de compresión (izquierda) y de expansión (derecha) El diagrama h-s ofrece un medio de inspección del trabajo específico (diferencia de entalpía total) y de la eficiencia (diferencia de entropía) Números adimensionales empleados en las TMT (2/13) � Estas 3 variables o parámetros de desempeño (trabajo especifico, potencia y eficiencia) dependen de otras variablescomo: � las propiedades del fluido y la cantidad de fluido � y las características de la máquina (geometría, velocidad de giro, etc.)� y las características de la máquina (geometría, velocidad de giro, etc.) ),,,,,,(,, 01010 γρµη amDNfPh s &=∆ La velocidad del sonido a01 y la densidad total ρ01 se eligen a la entrada de la máquina como magnitudes de referencia ya que éstas varían durante el proceso.sespecífico calores de ecoeficient: entrada de scondicione a sonido del velocidad: entrada de scondicione a totaldensidad: másico flujo: máquina la de ticacaracterís longitud: máquina la de giro de velocidad: d viscosida: 01 01 γ ρ µ a m D N & Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. Números adimensionales empleados en las TMT (3/13) � Aplicar el teorema Π de Buckingham permite hallar los grupos adimensionales de variables relevantes en el análisis global de las turbomáquinas térmicas: =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 2 01 35322 0 a NDND ND m f DN P DN h s & � Se ha reducido el grupo de 8 variables dimensionales (η y eran ya adimensionales) a 5 números adimensionales. Estos números suelen ser reformulados de forma más conveniente en función de variables fácilmente medibles… = γ µρρ η ,,,,, 01 3 01 53 01 22 aND f DNDN γ Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. Números adimensionales empleados en las TMT (4/13) � Una suposición común en las TMT es que el fluido de trabajo se comporta como un gas ideal. La siguiente reformulación de los números adimensionales emplea esta suposición. � puede ser interpretado como número de Mach del álabe (ND es proporcional a la velocidad del álabe). Reescribiendo la velocidad del sonido para gas ideal se obtiene: Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & 01a ND 01RT ND γ Números adimensionales empleados en las TMT (5/13) � Nótese que tiene dimensiones de velocidad por longitud y que es proporcional a la velocidad del álabe U. =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & 2ND ND álabe U. � Ahora es fácilmente reconocible como el número de Reynolds. � Las TMT suelen girar a altas velocidades, por lo que los efectos viscosos suelen ser despreciables µ ρ µ ρ UDND 01 2 01 ∝ Re01 = µ ρ UD Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon S. Hall C. Números adimensionales empleados en las TMT (6/13) � Si observamos el denominador, identificamos el producto ND también contenido en el número de Mach. Si multiplicamos y =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & también contenido en el número de Mach. Si multiplicamos y dividimos el denominador por tenemos ahora la presencia de Mach y lo podemos eliminar porque ya está contemplado en el estudio: 01a 2 0101 2 0101 01 2 0101 01 012 01 3 01 Da m MaDa m a ND Da m a a NDD m ND m ρρ ρρ ρ &&&&& ≈= = = Números adimensionales empleados en las TMT (7/13) � Ahora pueden ser reescritos de la siguiente forma con la suposición de gas ideal: =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & 0101 y aρ p � Sustituyendo y reordenando: � A este número se le conoce como factor de flujo: 0101 RTa γ= 01 01 01 RT p=ρ γγρ 2 01 01 2 01 01 01 2 0101 Dp RTm DRT RT p m Da m &&& == γ2 01 01 Dp RTm&=Φ Números adimensionales empleados en las TMT (8/13) � Al inspeccionar este grupo adimensional notamos que el denominador se parece al del factor de flujo. Si además expresamos la potencia como (gas ideal): =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & expresamos la potencia como (gas ideal): � Y ahora podemos eliminar el factor de flujo porque ya está entre los grupos adimensionales obtenidos. Si ahora multiplicamos y dividimos por el cuadrado de a01, obtenemos: TCpmP ∆= & 223 01 53 01 53 01 DN TCp ND m DN TCpm DN P ∆=∆= ρρρ && 2 01 0 22 01 0 22 2 01 2 01 2 01 22 0 1 a TCp Maa TCp DN a a a DN TCp ∆=∆=∆ Números adimensionales empleados en las TMT (9/13) � Nuevamente podemos eliminar al número de Mach. Al expresar la velocidad del sonido en función de la temperatura, tenemos: =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & TCpTCp ∆=∆ � El calor específico, la constante R y el cociente de calores específicos están relacionados mediante � Al emplear esta relación obtenemos finalmente una expresión conveniente para el factor de potencia: 01 0 2 01 0 RT TCp a TCp γ ∆=∆ 1− = γ γR Cp γ2 01 01 Dp RTm&=Φ Números adimensionales empleados en las TMT (10/13) � Revisemos primero el numerador del factor de carga. Para un gas ideal tenemos las dos siguientes =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & carga. Para un gas ideal tenemos las dos siguientes relaciones: � Si tomamos T01 como factor común y sustituimos el cociente de temperaturas resultante por el cociente de presión, tenemos: ( ) γ γ 1 01 02 01 02 01020 y − = −=∆ p p T T TTCph s ss − = −=∆ − 11 1 01 02 01 01 02 010 γ γ p p CpT T T CpTh s s Números adimensionales empleados en las TMT (11/13) � Veamos el cociente completo. Reemplazando ahora en el denominador el cuadrado de ND por el =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & en el denominador el cuadrado de ND por el cuadrado de la velocidad del sonido y expresándola en función de la temperatura (gas ideal): − = − =∆ −− 11 1 01 02 1 01 02 01 01 22 0 γ γ γ γ γγ p p R Cp p p RT CpT DN h s Números adimensionales empleados en las TMT (12/13) � Recordando nuevamente que , podemos sustituir Cp y obtener una expresión más conveniente del factor =∆ γ µ ρ ρρ η ,,,,, 01 2 01 3 01 53 01 22 0 a NDND ND m f DN P DN h s & 1− = γ γR Cp Cp y obtener una expresión más conveniente del factor de carga: � Éste es un resultado importante porque expresa el trabajo específico isentrópico como función del fluido (cociente de calores específico) y del cociente de presiones totales. − − =∆ − 1 1 1 1 01 02 22 0 γ γ γ p p DN h s Números adimensionales empleados en las TMT (13/13) � Gracias a este desarrollo podemos expresar los grupos adimensionales de esta forma: ( ) = − ∆ − − − γ γγγ η γ γ γ ,Re,, 1 ,,1 1 1 01 2 01 01 01 0 1 01 02 RT ND Dp RTm f T T p p & � Usando sólo la suposición de gas ideal se logró expresar los números adimensionales obtenidos a través del teorema Π de Buckingham en función de las temperaturas y presiones de estancamiento de entrada y salida, variables fácilmente medibles en una turbomáquina. � Es práctica común eliminar el cociente de calores específicos cuando se trabaja con el mismo fluido y la longitud característica D cuando se trabaja con la misma máquina, llegándose a expresiones más sencillas de estos números. El número de Reynolds es frecuentemente eliminado del análisis (altas velocidades). 01010101 Resumen � En esta presentación se hizo una breve revisión de los conceptos básicos del análisis dimensional y se describieronlos beneficios de su uso. � En el ámbito de las turbomáquinas térmicas se hizo énfasis en las aplicaciones del análisis dimensional énfasis en las aplicaciones del análisis dimensional en el escalamiento geométrico y en la condensación de información en los mapas de operación. � Los beneficios del análisis dimensional en el diseño de equipos serán mostrados a lo largo del curso al introducir otros conceptos importantes en el diseño.
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