¿Si los átomos son prácticamente espacio vacío, por qué la materia es sólida?

Porque la materia es pero no es prácticamente espacio vacío

Ese es un motivo, el otro es que lo que realmente tocas y ves no son los átomos, son sus envolturas electrónicas.

Los átomos son una cosa bastante rarita. Tienen un núcleo diminuto y los electrones "allá a lo lejos". Esa es al menos la interpretación convencional, pero no es completamente cierta. Los electrones no están dando vueltas alrededor del núcleo, eso es una simplificación adecuada para enseñar física en secundaria con suerte, pero no es verdad. Tampoco es mentira, es una metáfora adecuada.

En realidad los electrones andan "esparcidos" por ciertas regiones, están pero no están. Es algo bastante puñetero y la verdad, no se puede explicar realmente excepto recurriendo a matemáticas de esas que asustan de verdad.

Pero en la practica, lo que ves y tocas son las interacciones entre los electrones del exterior. Lo que tu percibes como sólido en realidad es la capa exterior de los átomos, y estos además se repelen entre si. Los átomos consiguen unirse entre ellos compartiendo electrones en su capa mas externa. Esos electrones están en dos o mas átomos a la vez. Como lo hacen para estar, no estar y encima estar en varios sitios a la vez es nuevamente una de esas cosas que solo se explica con matemáticas y una teoría física.

Ojo, que no podamos explicarlo no quiere decir que sea "una ocurrencia que tuvo un señor". Eso ocurre, se ha comprobado miles de veces. Es solo que lo que ocurre con los electrones no es algo que podamos entender fácilmente porque a nuestras escalas las cosas no funcionan así.

En todo caso, esa cosa, digamos un vaso esta compuesto de átomos. Pero lo que interactúa contigo es solo la parte mas externa de esos átomos. Si lo coges, la carga negativa de esos electrones rechaza a la carga negativa de los átomos de tus dedos. Aprietas y no pasa nada porque la fuerza que puedes hacer con la mano (e incluso usando explosivos de los gordos) no es capaz de vencer esa fuerza de repulsión entre electrones.

Es un poco como lo que ocurre con dos imanes potentes. Intenta juntar dos polos iguales y verás lo difícil que se te hace, pues esto es algo parecido pero con imanes mucho mas potentes que no son imanes (si vale… es raro pero es asi)

Para ti es sólido porque no puedes atravesarlo, y también tiene un color porque la luz interacciona con esos electrones que absorben algunas frecuencias de la luz y emiten otras y eso es lo que tu ves.

Así en un plan muy campechano y sencillo.