11) Una barra de masa despreciable y longitud l que tiene en un extremo una masa m está suspendida del otro extremo de una masa M. Esta a su vez se encuentra unida a un resorte de constante k. El resorte está restringido a moverse en la dirección vertical con un extremo fijo a un punto. Calcula las ecuaciones de movimiento haciendo uso de la formulación lagrangiana. ¿Qué ocurriría si en lugar de estar el extremo superior de la barra suspendido de M estuviese directamente suspendido del resorte? ¿Cuántos grados de libertad tiene este sistema? Obtén las ecuaciones de movimiento.