Ejercicio 1, 3 puntos
Una barra de masa m está articulada (pivotada) a una distancia e de su extremo superior y se le mantiene en posición vertical, gracias a la acción de dos resortes horizontales idénticos, de constante k cada uno. En el extremo superior de la barra se ha colocado solidariamente una esfera de radio muy pequeño y masa M (asimilable a una partícula) Calcule la frecuencia natural de este péndulo invertido, para el caso de oscilaciones pequeñas