Una barra rígida de masa despreciable, articulada en su punto medio, lleva solidaria dos partículas idénticas en sus extremos. A su vez, una de las masas está vinculada a otra masa, también de masa m, tal como es sugerido por la figura. Utilice las ecuaciones de Lagrange para escribir las ecuaciones diferenciales que rigen las oscilaciones pequeñas del conjunto. Observe que la articulación está en el punto medio de la barra y que sobre ésta última está aplicado un par conocido