En la figura se muestra un dispositivo formado por una barra AB, de masa M y longitud L, articulada en A al interior de una caja rigida estacionaria. La barra se mantiene en equilibrio en una posicion horizontal, gracias a la presencia de un resorte lineal de constante k (dispuesto verticalmente en su extremo B) y un amortiguador lineal de constante c (dispuesto verticalmente en su punto medio D). En un cierto instante, se le imprime a la caja un desplazamiento sinusoidad vertical de pequeña magnitud, descrito por z = Z sen t , en donde Z y  son datos conocidos. Se pide escribir las ecuaciones de movimiento de la barra para el caso de ocilaciones pequeñas (analisis lineal). Los aspectos a ser evaluados pasan por las siguientes etapas 1.1. Grados de libertad de la barra y coordenadas urilizadas para describirlos 1.2. Diagrama de cuerpo libre de la barra (Aclarar lo concerniente al efecto del peso, de acuerdo a sus suposiciones) 1.3. Utilizando la metodologia de Newton o de Lagrange, presente la ecuacion resultante.