¿Cuál es la función de transferencia en velocidad obtenida de los motores? Gvel(s) = θ̇(s) / U(s) = 0,1361 / (1 + 0,097s)
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¿Cuál es la función de transferencia de posición de los motores obtenida? Gpos(s) = θ(s) / U(s) = 0,1362 / s(1 + 0,073s)
Mecatrônica
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