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Turing presentó su teoría de formación de patrones en un célebre artículo titulado "The chemical basis of morphogenesis" (Las bases químicas de la morfogénesis) publicado en 1952. Turing modelizó la formación de las manchas en los animales como un proceso que se fijaba en un "pre-patrón" en el desarrollo embrionario. A medida que el embrión crece, este pre-patrón pasa a expresarse como un patrón de pigmentos y proteínas. Su modelo tiene dos ingredientes principales: reacción y difusión. Turing imaginó algunos sistemas de sustancias químicas, que llamó morfógenos, "generadores de forma". Las reacciones químicas requieren ecuaciones no lineales, mientras que la difusión puede modelizarse con ecuaciones lineales más simples. El resultado más importante que surgió a partir de las ecuaciones de "reacción-difusión" de Turing es que la no-linealidad local más la difusión global crea asombrosos y complejos patrones.
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