¿Cuál es el propósito de construir una teoría jurídica de la mejora regulatoria según el texto proporcionado?

a) Mejorar las herramientas del procedimiento regulatorio.
b) Mejorar las fases del procedimiento regulatorio para lograr una buena calidad de la regulación.
c) Lograr normas necesarias y eficaces, claras, sin vacíos, sin contradicciones y adecuadas para la consecución de los objetivos públicos.