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SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 1 Recordemos que una superficie de revolución es aquella que puede generarse con el giro de una curva llamada meridiana alrededor de un eje de giro. Cilindro circular recto Paraboloide circular Hiperboloide circular de 1 manto La ecuación cartesiana de una superficie de revolución se simplifica de forma notable cuando el eje de giro es uno de los ejes coordenados. Empecemos con un caso sencillo: el cilindro circular recto. Vamos a colocar la meridiana, que será una recta vertical, sobre el plano YZ. En tres dimensiones, tendrá dos ecuaciones cartesianas, por lo tanto tenemos 𝑀 ∶ { 𝑥 = 0 𝑦 = 𝑐 Una variable es igual a cero, mientras que la otra es igual a una constante c para nuestro ejemplo. El eje de giro será el eje Z SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 2 Para escribir la ecuación cartesiana del cilindro, basta con identificar en la ecuación de la meridiana, la variable diferente de cero. Después, en dicha ecuación, vamos a re-emplazar la variable diferente del eje de giro con la raíz cuadrada (positiva y negativa) de la suma de cuadrados de dicha variable y la variable que detectamos como cero. 𝑦 𝑠𝑒 𝑣𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 ± √ 𝑦2 + 𝑥2 Entonces la ecuación del cilindro es ±√ 𝑦2 + 𝑥2 = 𝑐 Elevando toda la ecuación al cuadrado, tenemos la forma ordinaria de este cilindro circular recto 𝑆 ∶ 𝑦2 + 𝑥2 = 𝑐2 ¡¡Muy simple!! Si queremos trabajar en forma vectorial, la directriz es la recta vertical y las generatrices son las circunferencias concéntricas con el eje Z y radio 𝑐, paralelas al plano XY Por ser una superficie de revolución, siempre tendremos circunferencias concéntricas sobre el eje de giro, trabajando paralelas a alguno de los planos coordenados. De forma vectorial, la circunferencia se simplifica utilizando las funciones trigonométricas seno y coseno de un ángulo o parámetro θ que gira desde 0 y hasta 2𝜋 radianes, multiplicadas por el radio c 𝑆 ∶ �̅� = ( 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃 , 𝑧 ) La variable z será el segundo parámetro de la superficie, puesto que mueve a cada circunferencia a una altura diferente del cilindro. SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 3 Si se requiere que el cilindro tenga su eje sobre una recta paralela al eje Z pero en la posición 𝑥 = ℎ , 𝑦 = 𝑘 basta con aplicar dicha traslación a las ecuaciones anteriores. Ecuación cartesiana 𝑆 ∶ ( 𝑦 − 𝑘 )2 + ( 𝑥 − ℎ )2 = 𝑐2 Ecuación vectorial 𝑆 ∶ �̅� = ( 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + ℎ , 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑘 , 𝑧 ) Revisemos otro ejemplo: el paraboloide circular. Vamos a colocar la meridiana, que será una parábola sobre el plano XZ, con vértice en el origen y cóncava hacia Z positiva. En tres dimensiones, tendrá dos ecuaciones cartesianas, por lo tanto tenemos 𝑀 ∶ { 𝑥2 = 2𝑧 𝑦 = 0 Una variable es igual a cero, mientras que las otras son parte de una ecuación entre ellas. El eje de giro será el eje Z Para escribir la ecuación cartesiana del paraboloide circular, basta con re-emplazar la variable diferente del eje de giro con la raíz cuadrada (positiva y negativa) de la suma de cuadrados de dicha variable y la variable que detectamos como cero. 𝑥 𝑠𝑒 𝑣𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 ± √ 𝑥2 + 𝑦2 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 4 Entonces la ecuación del paraboloide es (±√ 𝑥2 + 𝑦2 ) 2 = 2𝑧 Realizando la operación indicada, tenemos la forma ordinaria de este paraboloide circular 𝑆 ∶ 𝑥2 + 𝑦2 = 2𝑧 Si queremos trabajar en forma vectorial, la directriz es la parábola y las generatrices son las circunferencias concéntricas con el eje Z y radio 𝑟, paralelas al plano XY. El truco aquí es observar como el radio de cada circunferencia es el valor de 𝑥 para una 𝑧 determinada, que pertenecen a la parábola: 𝑥 = √2𝑧 Como las circunferencias se forman con el giro del parámetro θ desde 0 y hasta 2𝜋 radianes, consideramos el radio siempre positivo. Así 𝑆 ∶ �̅� = ( √2𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜃 , √2𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝜃 , 𝑧 ) La variable z es el segundo parámetro de la superficie, puesto que mueve a cada circunferencia a una altura diferente del cilindro y nos determina el valor del radio de esa circunferencia. Como vemos, las superficies de revolución son bastante sencillas de determinar. Estamos listos para un ejemplo un poco más elaborado: un toroide. Parece un salvavidas o una dona. SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 5 Los elementos que lo definen son el radio 𝑟 que le da el grosor al toroide, y el radio 𝑅 que nos indica que tan amplio es el toroide. Este radio 𝑅 indica la distancia desde su eje hasta el centro de todas las circunferencias que forman el cuerpo del toroide. Al definir a nuestros ejes cartesianos, se definen todos los elementos del toroide. La circunferencia en color rojo se encuentra sobre el plano YZ con centro 𝐶( 𝑅 , 0 ) y radio 𝑟 El eje de giro es el eje Z Entonces, las ecuaciones cartesianas de la meridiana son 𝑀 ∶ { ( 𝑦 − 𝑅 )2 + 𝑧2 = 𝑟2 𝑥 = 0 La variable diferente del eje de giro es 𝑦 la cual cambiaremos por ±√ 𝑥2 + 𝑦2 Así, la ecuación cartesiana del toroide resulta ser 𝑆 ∶ ( ±√ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑅 ) 2 + 𝑧2 = 𝑟2 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 6 Para la ecuación vectorial vamos a establecer como directriz a la circunferencia en color rojo. Las generatrices serán circunferencias concéntricas con el eje de giro y un radio que cambia siguiendo a la directriz, dependiendo de la altura a la que se encuentre. La ecuación vectorial de la directriz en color rojo, se puede escribir así 𝐷 ∶ �̅� = ( 0 , 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) De donde se desprende que 𝑦 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 es el segmento de recta en color azul claro. Pero esta línea en color azul claro será el radio de la circunferencia generatriz que se localice a la altura 𝑧 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Si para la circunferencia generatriz en color verde utilizamos otro parámetro 𝜙 con las funciones seno y coseno, podremos recorrer toda su longitud multiplicando el radio por la función trigonométrica. Así, la ecuación vectorial será la combinación de estos dos movimientos, y luce así 𝑆 ∶ �̅� = ( ( 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 ) 𝑐𝑜𝑠 𝜙 , ( 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 ) 𝑠𝑒𝑛 𝜙 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN 7 Ejercicio: Utiliza la siguiente hipérbola como meridiana, para determinar la ecuación cartesiana, así como la ecuación vectorial de un hiperboloide circular de 1 manto. 𝐶 ∶ { 𝑥2 4 − 𝑧2 9 = 1 𝑦 = 0 Ejercicio: Utiliza la siguiente hipérbola como meridiana, para determinar la ecuación cartesiana, así como la ecuación vectorial de un hiperboloide circular de 2 mantos. 𝐶 ∶ { 𝑥2 4 − 𝑧2 9 = 1 𝑦 = 0
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