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Matemáticas II Clase 13: Multiplicación de matrices Jorge Rivera 30 de agosto de 2022 Apunte de Curso: Págs. 137 - 151 1 Agenda Objetivos de la clase Producto matricial Propiedades del producto matricial 2 Objetivos de la clase Objetivos de la clase • Conocer el producto de matrices a través de combinaciones lineales de columnas. • Conocer el producto de matrices a través de productos internos. • Conocer propiedades relevantes del producto matricial. 3 Producto matricial Aspectos generales • El producto de matrices una una nueva operación con la cual se construye itras matriz a partir de dos matrices originales (las que se multiplican). • Hay dos maneras (equivalentes) de entender el producto de matrices: (i) a través de combinaciones lineales y (ii) a través de producto interno de vectores. • El concepto tiene gran cantidad de aplicaciones. 4 Producto internos a través de combinaciones lineales • Se ilustra a través de un ejemplo. Ejemplo Suponga que A = [ 3 1 0 5 2 1 ] ∧ B = 2 53 −1 1 4 • Combinaciones lineales de las columnas de A usando ponderadores de que están en las columnas de la matriz B: [ 3 1 0 5 2 1 ] ∧ 23 1 ⇒ 2[3 5 ] + 3 [ 1 2 ] + 1 [ 0 1 ] = [ 9 17 ] [ 3 1 0 5 2 1 ] ∧ 5−1 4 ⇒ 5[3 5 ] + (−1) [ 1 2 ] + 4 [ 0 1 ] = [ 14 27 ] 5 • Resumen: [ 3 1 0 5 2 1 ] 2 53 −1 1 4 = [ 9 14 17 27 ] • Caso general: A = [ A•1 A•2 · · · A•n ] ∈ Rm×n y B = [ B•1 B•2 · · · B•k ] ∈ Rn×k , la columna j de la matriz producto es: (AB)•j = b1jA•1 + b2jA•2 + · · ·+ bnjA•n ∈ Rm×1. • Note que: A ∈ Rm×n ∧ B ∈ Rn×k ⇒ AB ∈ Rm×k . (m × n) (n × k) = (m × k). 6 Ejemplo A = 2 4 3 15 3 7 6 1 2 0 2 ∈ R3×4 ∧ B = x1 a x2 b x3 c x4 d ∈ R4×2, • La primera columna de AB es x1 25 1 + x2 43 2 + x3 37 0 + x4 16 2 = 2x1 + 4x2 + 3x3 + x45x1 + 3x2 + 7x3 + 6x4 x1 + 2x2 + 2x4 ∈ R3 • La segunda columna de AB es a 25 1 + b 43 2 + c 37 0 + d 16 2 = 2a+ 4b + 3c + d5a+ 3b + 7c + 6d a+ 2b + 2d ∈ R3 • AB tiene dos columnas de R3, es decir, es una matriz de 3× 2. 7 Producto matricial usando producto interno • Sabemos que [ 3 1 0 5 2 1 ] 2 53 −1 1 4 = [ 9 14 17 27 ] • Note ahora que: la traspuesta de las filas de A son At1• = 31 0 ∧ At2• = 52 1 mientras que las columnas de B son B•1 = 23 1 ∧ B•2 = 5−1 4 8 • El producto interno de la traspuesta de la primera fila de A con la primera columna de B es At1• · B•1 = 31 0 · 23 1 = 3 ∗ 2 + 1 ∗ 3 + 0 ∗ 1 = 9 • El producto interno de la traspuesta de la primera fila de A con la segunda columna de B es At1• · B•2 = 31 0 · 5−1 4 = 3 ∗ 5 + 1 ∗ (−1) + 0 ∗ 4 = 14 9 • El producto interno de la traspuesta de la segunda fila de A con la primera columna de B es At2• · B•1 = 52 1 · 23 1 = 5 ∗ 2 + 2 ∗ 3 + 1 ∗ 1 = 17 • El producto interno de la traspuesta de la segunda fila de A con la segunda columna de B es At2• · B•2 = 52 1 · 5−1 4 = 5 ∗ 5 + 2 ∗ (−1) + 1 ∗ 4 = 27 10 • En general: si A ∈ Rm×n y B ∈ Rn×k entonces el elemento ij de la matriz producto, AB, es igual al producto interno de la traspuesta de la fija i de la matriz A por la columna j de la matriz B. Ejemplo A = [ 2 6 1 α 3 7 1 0 ] ∈ R2×4 ∧ B = 3 1 2 β 6 1 2 a b h 0 1 γ 3 3 g 2 f 0 8 ∈ R4×5 • El producto AB es una matriz de 2× 5: número de filas de AB es igual a número de filas de A (que es 2) y número de columnas de AB es igual a número de columnas de B (que es 5). • AB se puede realizar, pero BA no se puede realizar (no “calzan” las dimensiones). 11 • El elemento 2, 3 (segunda fila, tercera columna) de la matriz producto AB es igual al producto interno de la segunda fila de A (traspuesta) con la tercera columna de B: (AB)2,3 = A t 2• · B•3 = 3 7 1 0 · 2 a γ f = 6 + 7 a+ γ. • La cuarta columna de AB es la combinación lineal de las columnas de A usando los elementos de la cuarta columna de B como ponderadores: (AB)•4 = β [ 2 3 ] + b [ 6 7 ] +3 [ 1 1 ] +0 [ α 0 ] = [ 2β + 6 b + 3 3β + 7 b + 3 ] ∈ R2. 12 Ejemplo (importante) A = a11 a12 a13a21 a22 a23 a31 a32 a33 ∈ R3×3 ∧ I3 = 1 0 00 1 0 0 0 1 ∈ R3×3. • Primera columna de A I3: 1 a11a21 a31 + 0 a12a22 a32 + 0 a13a23 a33 = a11a21 a31 : primera columna deA • Siguiendo el razonamiento anterior, la segunda y la tercera columna de A I3 son la segunda y tercera columna de A. • Es directo entonces que A I3 = A. • La matriz I3 es la matriz identidad para el producto matricial. Esto se puede extender directamente para matrices A ∈ Rn×n, donde In es la identidad para el producto matricial. 13 Propiedades del producto matricial • Lo que sigue se presenta para producto matricial de matrices cuadradas. El resultado se puede extender para matrices rectangulares para las cuales el producto está bien definido (las dimensiones cuadran). Proposición Dadas matrices cuadradas A,B,C ∈ Rm×m, y dado α ∈ R, se tiene que: (a) A(BC ) = (AB)C . (b) A(B + C ) = AB + AC . (c) A(αB) = αAB. (d) (AB)t = BtAt. 14 Ejemplo A modo de ejemplo, usando las propiedades anteriores, se directo que para A,B,C ∈ Rn×n se cumple que (i) A(B + C )t = ABt + AC t. (ii) A(B − C ) = AB − AC . (iii) AtB = (BtA)t. Ejercicio Verificar las partes (a) – (d) de la Proposición anterior, y verificar que se cumplen las partes (i) – (iii) del Ejemplo anterior, cuando A = [ 2 7 4 3 ] , B = [ 1 2 2 5 ] , C = [ 1 1 3 4 ] , α = 5. 15 Notas complementarias • Las columnas de AB son las combinaciones lineales de las columnas de A usando como coeficientes las columnas de B. Por ese hecho, la cantidad de columnas A debe coincidir con la cantidad de filas de B. • Vistas como vectores, las columnas del producto AB tienen la misma dimensión que las columnas de A. • El producto AB y el producto B A se puede realizar solo si esas matrices son cuadradas de la misma dimensión (por ejemplo, A ∈ Rm×m y B ∈ Rm×m). • Si A ∈ Rm×n y B ∈ Rs×k , el producto AB se puede realizar cuando s = n. En ese caso, el resultado es una matriz de Rm×k . • Realizar la multiplicación de matrices a través de producto interno permite obtener término a término cada elemento del producto matricial. En cambio, cuando se realiza a través de combinaciones lineales de columnas se obtienen directamente las columnas de la matriz producto. 16 Objetivos de la clase Producto matricial Propiedades del producto matricial
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