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Etapa Infancia:
Desarrollo Sensorial y MotorDesarrollo Sensorial y Motor
Daniel Calderón L., TERAPEUTA OCUPACIONAL
Introducción.
Qué es lo que hacen los bebésQué es lo que hacen los bebés
Ocupaciones en la infancia
JUEGO
Actividades 
básicas de 
la vida JUEGO la vida 
diaria
Juego
desde la perspectiva cognitiva
� Juego sensorio-motor (hasta los 2 años)
� Movimientos motores repetitivos
� Placer por ver, escuchar, tocar y sostener
� Juego simbólico (desde los 2 hasta los 6 años)� Juego simbólico (desde los 2 hasta los 6 años)
� Se incorpora el lenguaje, juego de fingir, uso de 
símbolos.
Juego
desde la perspectiva de la interacción social
� Juego solitario
� Juego paralelo
� Juego social
Habilidades y 
comportamientos típicos del 
juegojuego
0 a 3 meses
� Placer con juego exploratorio y sensorio-motor
� Exploración a través de alcanzar y tocar objetos
� Siente placer sólo con sentir, escuchar y ver
� Sigue objetos con la mirada� Sigue objetos con la mirada
� Disfruta de mirar las caras
� Períodos de atención y alerta breves
4 a 8 meses
� Placer con juego exploratorio y sensorio-motor
� Exploración a través de alcanzar y tomar objetos
� Transfiere objetos de una mano a otra
� Mueve pies y manos
� Rueda y juega sentado, repta sobre abdomen� Rueda y juega sentado, repta sobre abdomen
� Siente placer al sentir, escuchar y ver
� Agarra, mueve y tira objetos, los muerde o chupa
� Disfruta de objetos simples de causa-efecto (botones, 
cascabeles), comienza a imitar
� Juego interactivo
9 a 12 meses
� Juego exploratorio y sensorio-motor
� Uso de juguetes de acuerdo a su propósito
� Manipulación es más precisa
� Indica con el dedo� Indica con el dedo
� Hace rodar una pelota, introduce objetos en cajas, 
golpea superficies, lanza, muerde y chupa objetos
� Siente placer con causa-efecto
� Clasifica formas simples
� Se traslada gateando, o caminando
12 a 24 meses 
� Juegos motores gruesos: disfruta caminar rápido y 
correr, escalar, arrastrar o manejar juegos rodados 
(correpasillo)
� Corre salta y trepa sin cuidado� Corre salta y trepa sin cuidado
� Manipulación incluye clasificar, ensartar 
rompecabezas, apilar, separar, lanzar y botar 
objetos
� Emerge juego social básico, observa a los otros, 
presenta juego paralelo, juegos de construcción.
Habilidades de 
cuidado personalcuidado personal
1 a 2 años
Control de 
esfínteres
Vestuario Baño y Aseo
personal
Indica cuando se ha 
orinado o defecado.
A los 2 años puede 
Coopera empujando 
brazos, se saca 
calcetines, zapatos y 
Disfruta bañarse, 
ayuda algo a lavarse 
cara, manos y otras A los 2 años puede 
avisar.
calcetines, zapatos y 
gorros, ayuda a 
bajarse pantalones
cara, manos y otras 
partes del cuerpo, 
también puede 
resistirse a ello.
Habilidades motoras orales y 
alimentaciónalimentación
0 a 6 meses
Habilidades motoras orales Habilidades de alimentación
Reflejo de búsqueda y succión
Coordina patrones de 
succión/deglución y respiración 
Alimentado con pecho o 
mamadera
succión/deglución y respiración 
a los 2-4 meses
Succión consistente a los 4 meses
6 a 12 meses
Habilidades motoras orales Habilidades de alimentación
Fuertes movimientos de lengua 
hacia arriba y abajo al succionar
Movimientos de mascar vertical
Sostiene su mamadera a los 6-8 
meses
Bebe de taza con boquillaMovimientos de mascar vertical
Movimientos de mascar diagonal 
(7-8 meses)
Movimientos laterales de la 
lengua
Control de tronco y cabeza en 
posición sedente
Bebe de taza con boquilla
Alimentos semisólidos 5-7 meses
Se alimenta con dedos 7-8 
meses
Puede comenzar a usar cuchara 
10-12 meses
12 a 24 meses
Habilidades motoras orales Habilidades de alimentación
Masticación circular eficiente
Cierra la boca alrededor de una 
taza
Puede usar cuchara para sacar 
la comida y comer (derrama)
Podría beber de tazataza
Se refinan movimientos orales al 
desarrollarse el habla
Podría beber de taza
Tolera variedad de texturas en 
alimentos, come comidas de 
adultos en trozos pequeños
Desarrollo motorDesarrollo motor
Perspectiva de los sistemas dinámicos
� Arnold Gesell (1934) describió cómo los bebés 
realizan acciones como rodar, sentarse, pararse y 
otras, con un orden fijo y dentro de rangos de 
tiempo específicos. Concluyó que existe un “plan 
genético”genético”
� Estudios posteriores han podido determinar que 
estos períodos y secuencias no son tan fijos y no se 
deben tanto a la herencia.
Perspectiva de los sistemas dinámicos
� Los bebés integran habilidades motoras para 
percibir y actuar.
� Los bebés perciben algo en el ambiente que los 
motiva a actuar, utilizando su percepción para 
(Esther Thelen)
motiva a actuar, utilizando su percepción para 
ajustar sus movimientos, desarrollándose 
habilidades motoras como una solución a las metas 
del bebé.
PERCEPCIÓN
ACCIÓN
Percepción del bebé
Objeto
Meta
Habilidad motora como una solución a las 
metas del bebé
Habilidad motora como una solución a las 
metas del bebé
Revisemos entonces el 
desarrollo perceptivo del 
bebébebé
Recordemos que…
� Desde el nacimiento el bebé es capaz de sentir 
tacto, dolor y temperatura.
� A la semana de vida puede discriminar olores y 
sabores 
Al nacer ya es capaz de escuchar sonidos del � Al nacer ya es capaz de escuchar sonidos del 
ambiente, antes de una semana discrimina el habla 
de conocidos, y al mes puede discriminar fonemas 
muy semejantes (b y p).
� La visión no es muy buena, logra ver a 25-30 cm 
de distancia, y fundamentalmente contrastes.
Audición
� Desarrollo en la infancia:
� Volumen
� El bebé requiere sonidos de mayor intensidad
� Tono Tono 
� Bebés perciben tonos de alta frecuencia
� A los 2 años logran distinguir distintos tonos de sonido
� Localización
� A los 6 meses logran identificar más competentemente la 
localización de un sonido
Audición
� Percepción del habla
� Recién nacidos son sensibles al habla humana, pero 
responden a cualquier idioma humano
� En el segundo semestre son más sensibles a sonidos de 
su lengua materna
Visión
� Agudeza visual
� RN: 20/600
� 6 meses: 20/100
� 1 año: similar al adulto (20/20)� 1 año: similar al adulto (20/20)
� Percepción de color
� RN: distinción entre verde y rojo
� 2 meses: todos los conos funcionan
Visión
� Exploración visual de los rostros
� RN a 1 mes: Contornos, pelo
� 2 meses: observa detalles internos de la cara
� Constancia perceptual
� Constancia de tamaño: entre los 3 y 5 meses comienzan 
a comprender que el tamaño de la imagen se 
relaciona con la distancia.
� Constancia de forma: a los 3 meses pueden reconocer 
que un objeto mantiene su forma aunque cambie su 
orientación
Visión
� Visión binocular
� Percepción de profundidad de 3-4 meses
� Investigación del acantilado visual (Gibson & Walk, 
1960; Campos)
� Expectativas visuales
� A los 4 meses esperan que un objeto obedezca a la ley 
de gravedad
video
Desarrollo Motor
Control 
Postural
Habilidades 
Manuales
� A Second a Day from Birth
VIDEO
12 semanas
8 meses
Principios del desarrollo motor
� De movimiento en masa a movimiento específico
� De proximal a distal
� De cefálico a caudal
Control Postural
� Habilidad de mantener el cuerpo alineado mientras 
se incorpora en el espacio
� Importante para el desarrollo motor de rodar, gatear, 
arrastrarse y caminar
� Dominio progresivo del movimiento antigravitatorio
en distintas posiciones
Aparición de las reacciones posturales
En posición 
prona
En posición 
supina
En posición 
sedentesedente
En posición 
cuadrúpeda
En posición 
bípeda
Hitos motoresHitos motores
Control de cabeza
2 meses Extiende 45°
4 meses Extiende 90°
2 meses Mantiene en línea media
6 meses Levanta cabeza
En prono En supino
Giros
4-6 meses Sin rotación
6-9 meses Con rotación
5-7 meses Sin rotación
6-9 meses Con rotación
De prono a supino De supino a pronoDominio de posición sedente
5-6 meses Con apoyo de brazos
7-9 meses Sin apoyo de brazos
Movilidad
7-9 meses Gateo
12-14 meses Caminar
12-18 meses Puede gatear subiendo y bajando escaleras con supervisión
Se sube a juegos que ruedan
18-24 meses Comienza a correr18-24 meses Comienza a correr
Domina superficies irregulares
Salta levantando ambos pies del suelo
Sube y baja escaleras poniendo ambos pies en los peldaños
Patea una pelota
24-36 meses Corre con mayor coordinación, puede frenar y cambiar de 
dirección
Trepa y se baja de sillas y cuna
videos
Control postural
Reacciones de 
Enderezamiento
Reacciones de 
Respuestas a disturbios externos
Reacciones de 
Equilibrio
Reacciones de 
protección
Mantienen la cabeza 
alineada con el cuerpo, y el 
tronco alineado con parte 
inferior del cuerpo
Reacciones posturales
Reacciones Edad (meses)
Reacciones de Protección
Hacia delante 6-7
Lateral 6-11
Atrás 9-12
Reacciones de EquilibrioReacciones de Equilibrio
Prono 5-6
Supino 7-8
Sentado 7-10
Cuadrúpedo 9-12
De pie 12-21
Habilidades ManualesHabilidades Manuales
Habilidades Manuales
� Alcance
� Agarre
� Transporte
� Liberación voluntaria� Liberación voluntaria
� Manipulación en la mano
� Uso bilateral de las manos
Alcance
Agarre
� Desarrollo secuencial del agarre
� Agarre cubital, agarre palmar, agarre radial
� Contacto palmar, contacto con la superficie del dedo, 
contacto con el pulpejo del dedo 
� Uso de flexores largos de los dedos, uso de los 
músculos intrínsecos con los músculos extrínsecos 
(flexores largos y extensores)
� Pinza: al año de edad
Liberación voluntaria
� Una vez desaparecido el reflejo de prensión 
palmar, puede comenzar a soltar voluntariamente 
(8-12 meses)
Uso de ambas manos
� Se orienta en línea media tocándose las manos
� Toma objetos con ambas manos (4-8 meses) y 
transfiere de una mano a otra (8-12 meses)
� Ojo: no es posible identificar preferencia manual en 
esta etapa
Manipulación en la mano
� 1-2 años: puede mover objetos desde dedos a 
palma
� 2-3 años: mueve objetos dentro de la mano sin la 
ayuda de la otra.ayuda de la otra.
LenguajeLenguaje
Daniel Calderón L., TERAPEUTA OCUPACIONAL
Fase Período Características Tipo de sonidos
Vocalizaciones 
reflejas
0-2° mes Sonidos agudos Universales”
Gorjeo 2° a 3er mes “agggggh” Universales y 
posteriores
Juego vocal 3er a 5° mes Consonantes y Universales pero en Juego vocal 3er a 5° mes Consonantes y 
vocales aisladas
Universales pero en 
distintos puntos de 
la boca
Balbuceo 
reduplicativo
6° a 9° mes Cadenas silábicas 
consonante-vocal
(CV) reiteradas y 
largas
Predominan los 
propios de la 
lengua
Balbuceo no 
reduplicativo
Desde 9° a 
aparición de 
palabas
Se suman: 
Cadenas más cortas
Otras estructuras 
(VC, V, CCV) Uso en 
contexto comunicativo
Reconocibles por 
familiaridad con el 
lenguaje adulto
Temperamento Temperamento 
Daniel Calderón L., TERAPEUTA OCUPACIONAL
Características del temperamento 
(Thomas y Chess, 1968)
1. Nivel de actividad 
2. Periodicidad o ritmicidad
3. Pauta de acercamiento – retiro/ separación (Tb. se llama 
aproximación y alejamiento) 
4. Adaptabilidad Adaptabilidad 
5. Umbral de responsividad (Tb. se llama umbral de 
sensibilidad) 
6. Intensidad de reacción 
7. Cualidad del Humor (Tb. se llama calidad de ánimo) 
8. Distraibilidad
9. Duración y persistencia de la atención 
Tomado de presentación de Ps Ignacia Vera
Tomado de presentación de Ps Ignacia Vera
Teoría Socioemocional (Erikson)
� Confianza vs. desconfianza
� 0-18 meses
� Virtud: “esperanza”
� Autonomía vs. vergüenza y duda
� 18 meses – 3 años
� Surgimiento de la autonomía
� Virtud: “voluntad”
FINFIN

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