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235 Diagonalización Finalmente, se comprueba que se cumple la igualdad ^ = ,-��, La base de Jordan obtenida mediante el comando no coincide con la anterior ya que esta base no es única. Asimismo, aunque las matrices de Jordan coinciden, una podría haber sido una permutación de la otra. 237 Espacio vectorial euclídeo 6 ESPACIO VECTORIAL EUCLÍDEO 6.1 Producto escalar Definición: Sea ���, +�, �ℝ, +,·�,∘ un espacio vectorial real. Se llama producto escalar de los vectores �� e � a una aplicación � que a cada pareja de vectores ���, �� le hace corresponder un número real �: � × � → ℝ ���, �� → ����, �� y que cumple las siguientes propiedades: - Conmutativa: ∀��, � ∈ �, ����, �� = �� �, ��� - Definida positiva: ∀�� ∈ � − �0���, ����, ��� > 0 y ����, ��� = 0 ⇔ �� = 0�� - Bilinealidad: ∀��, �, �� ∈ �, ∀�, � ∈ ℝ, ��� ∘ �� + � ∘ �, ��� = �����, ��� + ��� �, ��� El producto escalar se puede denotar como ����, �� = �� ∙ �. 6.2 Espacio vectorial euclídeo Definición: Se llama espacio vectorial euclídeo a todo espacio vectorial real ���, +�, �ℝ, +,·�,∘ dotado de un producto escalar “ · ” y se denota por ��,∙�. El producto escalar definido en un espacio vectorial euclídeo ��,∙� verifica las siguientes propiedades: - �� · 0�� = 0�� · �� = 0, ∀�� ∈ � - �� · � = 0, ∀�� ∈ � ⇔ � = 0�� - ��� · �� ∘ ! = �� · �! ∘ �� - ��� + �� · �� = �� · �� + � · ��
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