Tarea 3 - PLC

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA 
Tarea 3.- U3 PLC 
Implementación de diagramas Ladder 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES 
Ingeniería Mecatrónica Semestre 7 
Alumno(s): Christian Enrique González Robles No. Control: 19131206 
 
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA 
Desarrollo de la Práctica (LED que se activa y a cierto 
tiempo se apaga) 
Para poder llevar a cabo las conexiones necesarias del único foco con el que trabajaremos con el 
voltaje de 24 volts proporcionado por nuestro plc se procedió a observar dos piezas importantes 
para el desarrollo de esta práctica las cuales son el diagrama en computadora que será el circuito de 
control para realizar las secuencias el cual nos indicara que conexiones que se deberían de realizar 
pero que en esta ocasión no van conectadas a un tablero y sino que solo realizaremos unas pequeñas 
conexiones para que nuestro led se pueda encender en cuanto a conexiones físicas sin duda alguna 
esta es la práctica más sencilla que realizaremos se refiere donde en esta práctica se observó el 
comportamiento de la práctica por medio de los conocimientos previos proporcionados por circuitos 
hidráulicos y neumáticos para comenzar se procederá a explicar el diagrama plc que será nuestro 
sistema de control cabe mencionar que en esta ocasión se ha estado trabajando con siemens en el tia 
portal. 
Para comenzar de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto (%i0.0) que representa 
nuestro botón de inicio de la salida de este va al a un normalmente cerrado (%i0.1) para de la salida 
de este va a nuestro relevador de enclavamiento (%m0.0) para de la salida de este conectarlo a 0v 
después en la segunda línea de 24v lo conectamos a la entrada de un normalmente abierto(%m0.0) 
enclavamiento para que de la salida de este va a la entrada de un normalmente cerrado(%m0.3) para 
de la salida de este va en paralelo con nuestro botón de arranque(%i0.0) y el normalmente %i0.1), 
de igual manera de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto(m0.0) para de la 
salida de este lo conectamos a un normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este 
conectarlo a un relevador (%q0.0)el cual representa nuestro foco donde de la salida de este solo nos 
queda conectarlo a 0v. 
Posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto(%m0.0)en para de la 
salida de este conectarlo a nuestro timer _on(%db1) el cual en pt le asignamos un tiempo de 20s, 
donde en et le asignamos t#0ms para que de la salida de nuestro timer (q) conectarlo a u n relevador 
(%m0.3) para posteriormente de la salida de este conectarlo a 0v posteriormente de los 24v se 
conecta a la entrada de un normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a un 
comparador el cual es si es mayor o igual a 10 seg el cual lleva por nombre(t#0ms) para de la salida 
de este conectarlo a un relevador (%m0.5) para que de la salida de este aterrizarlo a 0v. 
Una vez que hemos terminado de realizar las conexiones en el tia portal procedimos con las 
conexiones físicas para comenzar colocamos nuestra clavija en l1 y n que permitirán que nuestro 
plc se energice para posteriormente aun lado de las entradas tenemos nuestros respectivo l+, m y m1 
los cuales son de vital importancia para la activación de las entradas y las salidas. Donde nuestro l+ 
lo aterrizamos en nuestra protoboard en el + pues este sería nuestro voltaje de igual manera el m y 
el m1 los aterrizamos en – pues serán en nuestra tierra estos colocados en la misma fila pues m y 
m1 deberán de estar puenteados en paralelo entre si además de que ya aterrizados en nuestra 
protoboard podemos tomar nuestro voltaje y tierra desde ahí en donde del + de esa fila conectamos 
un jumper al 1l que está ubicado en la parte de abajo del plc donde se encuentran las salidas pues 
tanto l+ como 1l están puenteados entre sí. Donde una vez terminado esto tomamos de las entrada 
0.0 de nuestro plc donde va a una patita de su respectivo botón pues recordemos que en esta ocasión 
se implementamos un solo botón pues transcurrido un tiempo el led se apagara por el timer y el 
comparador donde la otra patita que sobra de este se le conecto un jumper para aterrizarlos a + para 
 
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que así reciba estos el voltaje de 24v ya solo nos faltaría conectar nuestro foco donde de las salidas 
del plc tomamos el 0.0 el cual aterrizamos por medio de un jumper a nuestra protoboard donde 
rápidamente de esta salida le conectamos una resistencia de 1200 1 watt en serie para de ahí de 
igual manera conectarlo a nuestro led donde la patita más grande de nuestro led va en serie con la 
resistencia pues de ese lado llega nuestro voltaje siendo la resistencia la encargada de reducirlo para 
evitar que este se queme donde la patita más chica del led la aterrizamos al – que sería nuestra tierra 
terminando así las conexiones físicas, ya solo terminado esto procedimos a subir el código al plc 
por medio del ethernet donde nuestra practica fue un total éxito pues si presionamos el botón(0.0) el 
led se ilumina durante un tiempo pues una vez transcurrido 10 segundos este procederá a apagarse 
por el timer. 
Diagrama 
 
 
 
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Evidencia de Conexiones Físicas 
 
 
 
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Desarrollo de la Práctica (Un led activado y uno 
intermitente) 
Para poder llevar a cabo las conexiones necesarias de los 2 focos con los que trabajaremos es 
necesario que trabajemos con el voltaje de 24 volts proporcionado por nuestro plc se procedió a 
observar dos piezas importantes para el desarrollo de esta práctica las cuales son el diagrama en 
computadora que será el circuito de control para realizar las secuencias el cual nos indicara que 
conexiones que se deberían de realizar pero que en esta ocasión no van conectadas a un tablero y 
sino que solo realizaremos unas pequeñas conexiones para que nuestros leds se pueda encender en 
cuanto a conexiones físicas sin duda alguna esta es la práctica más sencilla que realizaremos se 
refiere donde en esta práctica se observó el comportamiento de la práctica por medio de los 
conocimientos previos proporcionados por circuitos hidráulicos y neumáticos para comenzar se 
procederá a explicar el diagrama plc que será nuestro sistema de control cabe ,mencionar que en 
esta ocasión se ha estado trabajando con siemens en el tia portal. 
Para comenzar de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto (%i0.0) que representa 
nuestro botón de inicio de la salida de este va al a un normalmente cerrado (%i0.1) que sería nuestro 
botón de paro para de la salida de este va a nuestro relevador de enclavamiento (%m0.0) para de la 
salida de este conectarlo a 0v después en la segunda línea de 24v lo conectamos a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0) enclavamiento para que de la salida de este va en paralelo con nuestro 
botón de arranque(%i0.0) y de paro(%i0.1), posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a la entrada de un normalmente 
cerrado que lleva por nombre timer_off.q el cual a su vez de la salida de este se conecta a nuestro 
timer _on(%db2) el cual en pt le asignamos un tiempo de 1s, donde en et le asignamos 
tag_7(%md1) para que de la salida de nuestro timer (q) conectarlo a u n relevador (%m0.1) para 
posteriormente de la salida de este conectarlo a 0v cabe mencionar que del normalmente 
cerrado(timer_off.q) de su salida de igual manera se encuentra en serie con un normalmente abierto 
timer-on.q donde de la salida de este esta conectado al segundo timer, timer _off(%db2) el cual en 
pt le asignamos un tiempo de 1s al igual que el anterior, donde en et le asignamos tag_8(%md2) 
para que de la salida de nuestro timer (q) conectarlo a u n relevador(%m0.1) para posteriormente de 
la salida de este conectarlo a 0v, posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a un relevador (%q0.0)el cual 
representa nuestro foco donde de la salida de este conectarlo a 0v de igual manera de los 24v se 
conecta a la entrada de un normalmente cerrado(timer_on.q) para de la salida de este lo conectamos 
a un normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a un relevador (%q0.1)el 
cual representa nuestro segundo foco que sera el intermitente donde de la salida de este solo nos 
queda conectarlo a 0v. 
Una vez que hemos terminado de realizar las conexiones en el tia portal procedimos a realizar las 
conexiones físicas de nuestro plc donde para comenzar colocamos nuestra clavija en l1 y n que 
permitirán que nuestro plc se energice para posteriormente aun lado de las entradas tenemos 
nuestros respectivo l+, m y m1 los cuales son de vital importancia para la activación de las entradas 
y las salidas. Donde nuestro l+ lo aterrizamos en nuestra protoboard en el + pues este sería nuestro 
voltaje de igual manera el m y el m1 los aterrizamos en – pues serán en nuestra tierra estos 
colocados en la misma fila pues m y m1 deberán de estar puenteados en paralelo entre si además de 
que ya aterrizados en nuestra protoboard podemos tomar nuestro voltaje y tierra desde ahí en donde 
 
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del + de esa fila conectamos un jumper al 1l que está ubicado en la parte de abajo del plc donde se 
encuentran las salidas pues tanto l+ como 1l están puenteados entre sí. Donde una vez terminado 
esto tomamos de las entradas el 0.0 y 0.1 de nuestro plc donde cada una va a una patita de su 
respectivo botón pues recordemos que en esta ocasión se implementaron 2 botones donde la otra 
patita que sobra de estos se les conecto un jumper a cada uno para aterrizarlos a + para que así 
reciban estos el voltaje de 24v ya solo nos faltaría conectar nuestro foco donde de las salidas del plc 
tomamos el 0.0 el cual aterrizamos por medio de un jumper a nuestra protoboard donde rápidamente 
de esta salida le conectamos una resistencia de 1200 1 watt en serie para de ahí de igual manera 
conectarlo a nuestro led donde la patita más grande de nuestro led va en serie con la resistencia pues 
de ese lado llega nuestro voltaje siendo la resistencia la encargada de reducirlo para evitar que este 
se queme donde la patita más chica del led la aterrizamos al – de igual manera tomamos el 0.1 de 
las salidas el cual aterrizamos por medio de un jumper a nuestra protoboard donde rápidamente de 
esta salida le conectamos una resistencia de 1200 1 watt en serie para de ahí de igual manera 
conectarlo a nuestro led donde la pata más grande de nuestro led va en serie con la resistencia pues 
de ese lado llega nuestro voltaje siendo la resistencia la encargada de reducirlo para evitar que este 
se queme donde la patita más chica del led la aterrizamos al – que es la tierra terminando así las 
conexiones físicas, ya solo terminado esto procedimos a subir el código al plc por medio del 
ethernet donde nuestra practica fue un total éxito pues si presionamos el botón(0.0) el led se ilumina 
mientras que otro se encuentra en estado intermitente es decir se enciende y se apaga cada 1seg esto 
derivado del timer mientras que si presionamos el botón(0.1) estos proceden a apagarse. 
Diagrama 
 
 
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Evidencia de Conexiones Físicas 
 
 
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Desarrollo de la Práctica (Un led activado y uno 
intermitente, ambos se apagan después de un tiempo) 
Para poder llevar a cabo las conexiones necesarias de los 2 focos con los que trabajaremos es 
necesario que trabajemos con el voltaje de 24 volts proporcionado por nuestro plc se procedió a 
observar dos piezas importantes para el desarrollo de esta práctica las cuales son el diagrama en 
computadora que será el circuito de control para realizar las secuencias el cual nos indicara que 
conexiones que se deberían de realizar pero que en esta ocasión no van conectadas a un tablero y 
sino que solo realizaremos unas pequeñas conexiones para que nuestros leds se pueda encender en 
cuanto a conexiones físicas sin duda alguna esta es la practica más sencilla que realizaremos se 
refiere donde en esta práctica se observó el comportamiento de la practica por medio de los 
conocimientos previos proporcionados por circuitos hidráulicos y neumáticos para comenzar se 
procederá a explicar el diagrama plc que será nuestro sistema de control cabe ,mencionar que en 
esta ocasión se a estado trabajando con siemens en el tia portal. 
Para comenzar de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto (%i0.0) que representa 
nuestro botón de inicio de la salida de este va al a un normalmente cerrado (%i0.1) que seria nuestro 
botón de paro para de la salida de este va a nuestro relevador de enclavamiento (%m0.0) para de la 
salida de este conectarlo a 0v después en la segunda línea de 24v lo conectamos a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0) enclavamiento para que de la salida de este va en paralelo con nuestro 
botón de arranque(%i0.0) y de paro(%i0.1), posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a la entrada de un normalmente 
cerrado que lleva por nombre timer_off.q el cual a su vez de la salida de este se conecta a nuestro 
timer _on(%db2) el cual en pt le asignamos un tiempo de 1s, donde en et le asignamos 
tag_7(%md1) para que de la salida de nuestro timer (q) conectarlo a u n relevador (%m0.1) para 
posteriormente de la salida de este conectarlo a 0v cabe mencionar que del normalmente 
cerrado(timer_off.q) de su salida de igual manera se encuentra en serie con un normalmente abierto 
timer-on.q donde de la salida de este está conectado al segundo timer, timer _off(%db2) el cual en 
pt le asignamos un tiempo de 1s al igual que el anterior, donde en et le asignamos tag_8(%md2) 
para que de la salida de nuestro timer (q) conectarlo a u n relevador (%m0.1) para posteriormente de 
la salida de este conectarlo a 0v, posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un 
normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a un relevador (%q0.0)el cual 
representa nuestro foco donde de la salida de este conectarlo a 0v de igual manera de los 24v se 
conecta a la entrada de un normalmente cerrado(timer_on.q) para de la salida de este lo conectamos 
a un normalmente abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a un relevador (%q0.1)el 
cual representa nuestro segundo foco que sera el intermitente donde de la salida de este solo nos 
queda conectarlo a 0v. Posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente 
abierto(%m0.0)en para de la salida de este conectarlo a nuestro timer _on(%db1) el cual en pt le 
asignamos un tiempo de 20s, donde en et le asignamos t#0ms para que de la salida de nuestro timer 
(q) conectarlo a u n relevador (%m0.3) para posteriormente de la salida de este conectarlo a 0v 
posteriormente de los 24v se conecta a la entrada de un normalmente abierto(%m0.0)en para de la 
salida de este conectarlo a un comparador el cual es si es mayor o igual a 10 seg el cual lleva por 
nombre(t#0ms) para de la salida de este conectarlo a un relevador (%m0.5) para que de la salida de 
este aterrizarlo a 0v. 
 
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Procedimos a realizar las conexiones físicas de nuestro plc donde para comenzar colocamos nuestra 
clavija en l1 y n que permitirán que nuestro plc se energice para posteriormente aun lado de las 
entradas tenemos nuestros respectivo l+, m y m1 los cuales son de vital importancia para la 
activación de las entradas y las salidas. Donde nuestro l+ lo aterrizamos en nuestra protoboard en el 
+ pueseste seria nuestro voltaje de igual manera el m y el m1 los aterrizamos en – pues serán en 
nuestra tierra estos colocados en la misma fila pues m y m1 deberán de estar puenteados en paralelo 
entre si además de que ya aterrizados en nuestra protoboard podemos tomar nuestro voltaje y tierra 
desde ahí en donde del + de esa fila conectamos un jumper al 1l que esta ubicado en la parte de 
abajo del plc donde se encuentran las salidas pues tanto l+ como 1l están puenteados entre si. Donde 
una vez terminado esto tomamos de las entradas el 0.0 y 0.1 de nuestro plc donde cada una va a una 
patita de su respectivo botón pues recordemos que en esta ocasión se implementaron 2 botones 
donde la otra patita que sobra de estos se les conecto un jumper a cada uno para aterrizarlos a + para 
que así reciban estos el voltaje de 24v ya solo nos faltaría conectar nuestro foco donde de las salidas 
del plc tomamos el 0.0 el cual aterrizamos por medio de un jumper a nuestra protoboard donde 
rápidamente de esta salida le conectamos una resistencia de 1200 1 watt en serie para de ahí de 
igual manera conectarlo a nuestro led donde la patita más grande de nuestro led va en serie con la 
resistencia pues de ese lado llega nuestro voltaje siendo la resistencia la encargada de reducirlo para 
evitar que este se queme donde la patita más chica del led la aterrizamos al – de igual manera 
tomamos el 0.1 de las salidas el cual aterrizamos por medio de un jumper a nuestra protoboard 
donde rápidamente de esta salida le conectamos una resistencia de 1200 1 watt en serie para de ahí 
de igual manera conectarlo a nuestro led donde la patita más grande de nuestro led va en serie con 
la resistencia pues de ese lado llega nuestro voltaje siendo la resistencia la encargada de reducirlo 
para evitar que este se queme donde la patita más chica del led la aterrizamos al – que es la tierra 
terminando así las conexiones físicas, ya solo terminado esto procedimos a subir el código al plc 
por medio del ethernet donde nuestra practica fue un total éxito pues si presionamos el boton(0.0) el 
led se ilumina mientras que otro se encuentra en estado intermitente es decir se enciende y se apaga 
cada 1seg esto derivado del timer mientras que terminado un tiempo ambos proceden a apagarse. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Evidencia de Conexiones Físicas