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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES LOGRO DE LA SESIÓN: “Al finalizar la sesión el estudiante identifica y resuelve ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de orden superior.” ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INTEDERMINADOS Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de orden superior Método: Coeficientes indeterminados 1¿Qué es una ecuación diferencial lineal de orden superior no homogénea? Es una igualdad de la forma: Donde “𝑛” es el orden de la ecuación diferencial. Si 𝑔 𝑥 ≠ 0, la ecuación diferencial lineal de orden superior se denomina no homogénea. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS 𝛼𝑛 𝑥 𝑑𝑛𝑦 𝑑𝑥𝑛 + 𝛼𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦 𝑑𝑥𝑛−1 +∙∙∙ +𝛼1 𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) ECUACIONES DIFERENCIALES: DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS ¿Cuál es su utilidad? Las Ecuaciones diferenciales son muy útiles en ciencias como la Física, Química, Ingenierías, Biología y más. ✓ Problemas de V.F. y pandeo de vigas. ✓ Mecánica y Electricidad. ✓ Oscilaciones libres amortiguadas y no-amortiguadas Entre otras. ¿Cómo es la solución? La solución para este tipo de ecuaciones es de la forma: Donde 𝑦𝑐 es la solución de la siguiente ecuación asociada: y 𝑦𝑝 ∶ Solución particular. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR - COEFICIENTES 𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 𝜶𝒏 𝒙 𝒅𝒏𝒚 𝒅𝒙𝒏 + 𝜶𝒏−𝟏 𝒙 𝒅𝒏−𝟏𝒚 𝒅𝒙𝒏−𝟏 +∙∙∙ +𝜶𝟏 𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒙 + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝟎 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR - COEFICIENTES INDETERMINADOS 2 MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Se utiliza para encontrar 𝑦𝑝(solución particular), cuando la función 𝑔(𝑥) es una función constante 𝑘, una función polinomial, una función exponencial 𝑒𝑥, una función 𝑠𝑒𝑛 𝑥 , cos 𝑥 o sumas finitas y productos de estas funciones. Datos/Observaciones PASOS PARA HALLAR LA SOLUCIÓN 1. Resolver la ecuación homogénea asociada. Es decir hallar 𝑦𝑐 . 2. Suponemos que 𝑦𝑝 es de la misma naturaleza que 𝑔 𝑥 , pero los coeficientes indeterminados los hallamos después. 3. Como 𝑦𝑝 es solución de la ecuación diferencial, entonces debe satisfacerla. Así podemos encontrar los coeficientes de 𝑦𝑝. FORMA DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS 𝒈(𝒙) 𝒚𝒑 Función constante 𝑨 Función lineal 𝑨𝒙 + 𝑩 Función cuadrática 𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒙 + 𝑪 Polinomio de grado "𝑛" 𝑨𝒏𝒙 𝒏 + 𝑨𝒏−𝟏𝒙 𝒏−𝟏 +⋯+ 𝑨𝟏𝒙 + 𝑨𝟎 Función seno y/o coseno 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝒌𝒙 + 𝑩𝒄𝒐𝒔(𝒌𝒙) Función exponencial 𝑒𝑘𝑥 𝑨𝒆𝒌𝒙 𝑺𝒊 𝒈 𝒙 = 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒙 . ¿Porque 𝒚𝒑 tiene la forma de: 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒙 + 𝑩𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒙)? Observación: • Si 𝑔 𝑥 esta formada por un producto de los casos anteriores, entonces 𝑦𝑝 también será el producto de las funciones de los mismos tipos. • Si alguna 𝑦𝑝𝑖 contiene términos que duplican los términos de 𝑦𝑐 , entonces a esa 𝑦𝑝𝑖 se le debe multiplicar por 𝑥𝑛 donde 𝑛 es el menor entero positivo que elimina esa duplicación. • El método de coeficientes indeterminados no funciona cuando 𝑔 𝑥 tiene la forma: 𝐥𝐧 𝒙 , 𝟏 𝒙 , 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒙 , 𝐭𝐠 𝒙 , 𝒆𝒕𝒄 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS. ¿Existirá la solución cuando 𝐠 tiene la ultima forma ? Ejemplo 1. Resolver: 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟓𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟓 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS. • PASO 1: Solución de la ecuación homogénea asociada. 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ + 𝟓𝒚 =0 Hallemos las raíces de la ecuación auxiliar. 𝒎𝟐−𝟐𝒎+ 𝟓 = 𝟎 ⇒ 𝒎 = 𝟏 ± 𝟐𝒊 Luego, la solución de la ecuación diferencial homogénea será: 𝒚𝒄 = 𝒆 𝒙(𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙)) • PASO 2. Uso de coeficientes indeterminados para hallar 𝑦𝑝. Como 𝒈 𝒙 = 𝟓𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟓, entonces podemos suponer: 𝒚𝒑 = 𝑨𝒙 𝟐 +𝑩𝒙 + 𝑪 Además, como 𝑦𝑝 satisface la ecuación diferencial, se tiene: Hallemos las derivadas: 𝒚𝒑 ′ = 𝟐𝑨𝒙 + 𝑩 ∧ 𝒚𝒑 ′′ = 𝟐𝑨 𝒚𝒑 ′′ − 𝟐𝒚𝒑 ′ + 𝟓𝒚𝒑 = 𝟓𝒙 𝟐 + 𝒙 + 𝟓 Reemplazando en la ecuación obtenemos: 𝟐𝑨 − 𝟐 𝟐𝑨𝒙 + 𝑩 + 𝟓 𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒙 + 𝑪 = 𝟓𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟓 Así, 𝟓𝑨𝒙𝟐 + 𝟓𝑩 − 𝟒𝑨 𝒙 + 𝟐𝑨 − 𝟐𝑩 + 𝟓𝑪 = 𝟓𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟓 Igualando obtenemos: ቊ 𝑨 = 𝟏 ⇒ 𝟓𝑩 − 𝟒 = 𝟏 ⇒ 𝑩 = 𝟏 𝟓𝑪 = 𝟓 ⇒ 𝑪 = 𝟏 Por lo tanto la solución general será: 𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 = 𝒆 𝒙(𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙))+𝒙 𝟐 + 𝒙 + 𝟏 EJEMPLO 2. Resolver 𝒚′′ − 𝟒𝒚 = 𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙) ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS. • PASO 1: Hallar la solución de la ecuación homogénea asociada. 𝒚′′ − 𝟒𝒚 = 𝟎 Hallemos las raíces de la ecuación auxiliar. 𝒎𝟐 − 𝟒 = 𝟎 ⇒ 𝒎 = ±𝟐 Luego, 𝒚𝒄 = 𝑪𝟏𝒆 𝟐𝒙 + 𝑪𝟐𝒆 −𝟐𝒙 • PASO 2: Método de Coeficientes indeterminados para hallar 𝒚𝒑. Suponemos que 𝒚𝒑 tiene misma naturaleza que 𝒈 𝒙 = 𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙) entonces tiene la forma: 𝒚𝒑 = 𝑨𝒆 𝟐𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑩𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙) Luego como 𝑦𝑝 satisface la ecuación diferencial obtenemos: 𝒚𝒑 ′′ − 𝟒𝒚𝒑 = 𝒆 𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏 𝒙 (𝟏) Hallemos 𝒚𝒑 ′′ 𝑦𝑝 ′ = 2𝐴𝑒2𝑥 cos 𝑥 − 𝐴𝑒2𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 2𝐵𝑒2𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐵𝑒2𝑥 = 𝐴𝑒2𝑥 2 cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐵𝑒2𝑥(2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos(𝑥)) 𝑦𝑝 ′′ = 2𝐴𝑒2𝑥 2 cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐴𝑒2𝑥(−2𝑠𝑒𝑛 𝑥 − cos(𝑥)) +2𝐵𝑒2𝑥 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos 𝑥 + 𝐵𝑒2𝑥(2 cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)) = 𝑒2𝑥 cos 𝑥 4𝐴 − 𝐴 + 2𝐵 + 2𝐵 + 𝑒2𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥)(−4𝐴 + 4𝐵 − 𝐵) Luego , debe satisfacer la ecuación (1). 𝒚𝒑 ′′ − 𝟒𝒚𝒑 = 3𝐴 + 4𝐵 𝑒 2𝑥 cos 𝑥 + 3𝐵 − 4𝐴 𝑒2𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 4𝐴𝑒2𝑥cos x − 4B𝑒2𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) Así, 𝟒𝑩 − 𝑨 𝒆𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + −𝑩 − 𝟒𝑨 𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏 𝒙 = 𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙) ቊ 4𝐵 − 𝐴 = 0 −𝐵 − 4𝐴 = 1 4𝐹2 ൜ 4𝐵 − 𝐴 = 0 −4𝐵 − 16𝐴 = 4 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝑨 = − 𝟒 𝟏𝟕 ∧ 𝑩 = − 𝟏 𝟏𝟕 𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 = 𝑪𝟏𝒆 𝟐𝒙 + 𝑪𝟐𝒆 −𝟐𝒙 − 𝟒 𝟏𝟕 𝒆𝟐𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒙 − 𝟏 𝟏𝟕 𝒆𝟐𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙) Datos/Observaciones 3 FINALMENTE IMPORTANTE 1. Saber identificar la naturaleza de la parte no homogénea de la ecuación(𝑔(𝑥)). 2. Suponer 𝑦𝑝 a partir de 𝑔(𝑥). Gracias por tu participación Hemos visto la importancia en la vida cotidiana de las ecuaciones diferenciales. Ésta sesión quedará grabada PARA TI 1. Revisa los ejercicios indicados y realiza la Tarea de ésta sesión. 2. Consulta en el FORO tus dudas. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS. EJERCICIOS ADICIONALES 1. RESOLVER: 𝒚′′ + 𝟔𝒚′ + 𝟏𝟎𝒚 = 𝒙𝒆𝒙 SOLUCIÓN. Primero resolvemos la homogénea. 𝒓𝟐 + 𝟔𝒓 + 𝟏𝟎 = 𝟎, entonces 𝒓 = −𝟑 ± 𝒊, luego la solución será: 𝒚𝒄 = 𝒆 −𝟑𝒙(𝑪𝟏𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏(𝒙)) Suponemos la solución particular que es de la forma: 𝒚𝒑 = 𝑨𝒙 + 𝑩 𝒆 𝒙. Como 𝑦𝑝 es solución debe satisfacer la ecuación diferencial. • 𝑦𝑝 ′ = 𝐴𝑒𝑥 + 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒𝑥 = Ax𝑒𝑥 + (𝐴 + 𝐵)𝑒𝑥 • 𝑦𝑝 ′′ = 𝐴𝑒𝑥 + 𝐴 + 𝐵 𝑒𝑥 + 𝐴𝑥𝑒𝑥 = 2𝐴 + 𝐵 𝑒𝑥 + 𝐴𝑥𝑒𝑥 Reemplazamos en la ecuación: 2𝐴 + 𝐵 𝑒𝑥 + 𝐴𝑥𝑒𝑥 + 6 Ax𝑒𝑥 + (𝐴 + 𝐵)𝑒𝑥 + 10 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒𝑥 = 𝑥𝑒𝑥 Factorizando obtenemos: 𝑥𝑒𝑥 𝐴 + 6𝐴 + 10𝐴 + 𝑒𝑥 2𝐴 + 𝐵 + 6𝐴 + 6𝐵 + 10𝐵 = 𝑥𝑒𝑥 RPTA: 𝒚 = 𝒆−𝟑𝒙 𝑪𝟏𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏 𝒙 + ( 𝟏 𝟏𝟕 𝒙 − 𝟖 𝟐𝟖𝟗 )𝒆𝒙 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR – COEFICIENTES INDETERMINADOS. EJERCICIOS ADICIONALES 2. RESOLVER. 𝒚′′ + 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟐 𝒚 𝟎 = 𝟐; 𝒚′ 𝟎 = 𝟐 SOLUCIÓN. • Resolvemos la ecuación diferencial cuando 𝑔 𝑥 = 0. 𝒓𝟐 + 𝟏 = 𝟎 ⇒ 𝒓 = ±𝒊 • Por tanto 𝒚𝒄 = 𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏(𝒙) • Aplicamos coeficientes indeterminados y suponemos la solución particular. 𝒚𝒑 = 𝑨𝒙 𝟐 +𝑩𝒙 + 𝑪 • Luego, como 𝑦𝑝 satisface la ecuación podemos hallar los valores de A,B y C. • 𝑦𝑝 ′ = 2𝐴𝑥 + 𝐵 • 𝑦𝑝 ′′ = 2𝐴 2𝐴 + 𝐴𝑥2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 𝑥2 + 2 ⇒ 𝐴 = 1; 𝐵 = 0; 𝐶 = 0 • 𝒚 𝒙 = 𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 = 𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 +𝑪𝟐𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝒙 𝟐 • 𝒚′ 𝒙 = 𝒚′ = −𝑪𝟏𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝟐𝒙 • ቊ 2 = 𝑦 0 = 𝐶1 2 = 𝑦′ 0 = 𝐶2 𝑹𝑷𝑻𝑨:𝒚 𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝒙𝟐 LISTO PARA MI EJERCICIO RETO Resolver : 𝒚′′ + 𝒚 − 𝟐𝒚 = 𝒙𝒆𝒙 EJERCICIO RETO RESPUESTA: 𝐶𝑒−2𝑥 + 𝐷𝑒𝑥 + 𝑒𝑥( 𝑥2 6 − 𝑥 9 ) Datos/Observaciones
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