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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES LOGRO DE LA SESIÓN: “Al finalizar la sesión el estudiante identifica y resuelve ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior” ECUACIONES DIFERENCIALES:TIPOS Y SOLUCIONES ¿Cuál es su utilidad? Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se utilizan para modelar varios fenómenos físicos como: ✓ Sistemas masa- resorte. ✓ Circuitos eléctricos. Entre otros. ECUACIONES DIFERENCIALES:TIPOS Y SOLUCIONES DEFINICIÓN Ecuaciones homogéneas ¿Qué es una ecuación diferencial lineal de orden superior? Una ecuación diferencial lineal de orden n es una ecuación de la forma. 𝒂𝒏 𝒙 𝒚 (𝒏) + 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒚 (𝒏−𝟏) +⋯+ 𝒂𝟏 𝒙 𝒚 ′ + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝒈(𝒙) ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN 1Dependencia e independencia lineal Decimos que las funciones 𝑓1(𝑥), 𝑓2(𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥) son linealmente independientes (LI) si 𝑐1𝑓1 𝑥 ,+𝑐2𝑓2 𝑥 ,+⋯𝑐𝑛𝑓𝑛 𝑥 = 0 implica 𝑐1 = 𝑐2 = ⋯ = 𝑐𝑛 = 0. Si existen 𝑐1, 𝑐2, … , 𝑐𝑛 no todos nulos de modo que 𝑐1𝑓1 𝑥 ,+𝑐2𝑓2 𝑥 ,+⋯𝑐𝑛𝑓𝑛 𝑥 = 0 decimos que las funciones con linealmente dependientes (LD) ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Wronskiano Si las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,… , 𝑓𝑛(𝑥) poseen al menos 𝑛 − 1 derivadas. El determinante 𝑊 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,… , 𝑓𝑛 𝑥 = 𝑓1 𝑓2 … 𝑓1 ′ 𝑓′2 … ⋮ 𝑓1 (𝑛−1) ⋮ 𝑓2 (𝑛−1) ⋱ … 𝑓𝑛 𝑓𝑛 ′ ⋮ 𝑓𝑛 (𝑛−1) Se llama Wronskiano de las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,… , 𝑓𝑛 𝑥 Si 𝑊 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 ,… , 𝑓𝑛 𝑥 ≠ 0 las funciones son LI. ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Ejemplo 1. Verificar si las funciones 𝑓1 𝑥 = cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 , 𝑓2 𝑥 = −2 cos 𝑥 , 𝑓3 = 𝑒 𝑥 son linealmente independientes Solución. : Calculemos el Wronskiano 𝑊 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 = cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 −2 cos 𝑥 𝑒𝑥 −𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑒𝑥 −cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 2 cos(𝑥) 𝑒𝑥 𝑊 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 = (cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 ) 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑒𝑥 2 cos 𝑥 𝑒𝑥 − −𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos 𝑥 −2 cos 𝑥 𝑒𝑥 2 cos 𝑥 𝑒𝑥 + −cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 −2cos 𝑥 𝑒𝑥 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑒𝑥 𝑊(𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 ) = (cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 )𝑒 𝑥(2𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 2cos(𝑥)) − −𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos 𝑥 𝑒𝑥 (−4cos(𝑥)) + −cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑒𝑥 −2cos 𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑊(𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 ) = 4𝑒 𝑥 ≠ 0 Las funciones son LI ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN 2 Reducción de orden Consideremos la ecuación diferencial lineal de segundo orden 𝑎2(𝑥)𝑦′′ + 𝑎1(𝑥)𝑦′ + 𝑎0(𝑥)𝑦 = 0 podemos escribirla de la forma 𝑦′′ + 𝑃(𝑥)𝑦′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 0. Supongamos que 𝑦1(𝑥) es una solución de la ecuación diferencial, podemos encontrar otra solución de la ecuación diferencial suponiendo que es de la forma 𝑦2 𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑦1(𝑥). Donde 𝑢 𝑥 = න 𝑒 −∫ 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑦1 2 𝑑𝑥 Entoces la segunda solución será: 𝑦2(𝑥) = 𝑦1 𝑥 න 𝑒 −∫ 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑦1 2 𝑑𝑥 ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Ejemplo 2. Hallar otra solución de la ecuación diferencial 𝑥2𝑦′′ + 𝑥𝑦′ + 𝑦 = 0 si una solución es 𝑦1 = cos(ln(𝑥)) Solución. : La ecuación diferencial en su forma estándar es: 𝑦′′ + 1 𝑥 𝑦′ + 1 𝑥2 𝑦 = 0 Donde 𝑃 𝑥 = 1 𝑥 ; 𝑄 𝑥 = 1 𝑥2 , entonces 𝑢 𝑥 = න 𝑒 −∫ 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 𝑦1 2 𝑑𝑥 = න 𝑒 − ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 cos2(ln(𝑥)) 𝑑𝑥 = න 𝑒 − ln(𝑥) cos2(ln(𝑥)) 𝑑𝑥 = න𝑥−1. se𝑐2(ln(𝑥)) 𝑑𝑥 𝑡 = ln(𝑥) → 𝑑𝑡 = 𝑥−1𝑑𝑥 → ∫ sec2 𝑡 𝑑𝑡 = tan(𝑡) 𝑢 𝑥 = tan(ln(𝑥)) Entonces y2 𝑥 = tan(ln(𝑥)) . 𝑐𝑜𝑠 ln 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(ln(𝑥)). Así: 𝑦 = 𝑐1𝑠𝑒𝑛(ln(𝑥)) + 𝑐2cos(ln(𝑥)) ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN 3Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n con coeficientes constantes Para resolver la ecuación diferencial lineal homogénea: 𝑎𝑛𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1𝑦 (𝑛−1) +⋯+ 𝑎1𝑦 ′ + 𝑎0𝑦 = 0 con 𝑎𝑛, 𝑎𝑛−1, … , 𝑎1, 𝑎0 constantes encontramos la ecuación auxiliar o ecuación característica 𝑎𝑛𝑚 𝑛 + 𝑎𝑛−1𝑚 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1𝑚 + 𝑎0 = 0 La ecuación auxiliar tiene n raíces, la solución de la ecuación diferencial es una combinación de n términos de acuerdo a la naturaleza de las raíces: ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n con coeficientes constantes 1. Si la ecuación auxiliar tiene 𝑛 raíces 𝑚𝑖 reales distintas, la solución general de la ecuación es 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2𝑒 𝑚2𝑥 + … + 𝑐𝑛𝑒 𝑚𝑛𝑥 2. Si la ecuación tiene 𝑘 raíces reales iguales a 𝑚 (raíz de multiplicidad 𝑘 ), entonces la solución general de la ecuación diferencial debe contener la combinación 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑐2𝑥𝑒 𝑚𝑥 + … + 𝑐𝑘𝑥 𝑘−1𝑒𝑚𝑥 3. Si la ecuación auxiliar tiene raíces complejas conjugadas 𝑚 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 , entonces la solución general de la ecuación diferencial debe contener un término 𝑒𝛼𝑥 𝑐1. cos 𝛽𝑥 + 𝑐2. 𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥 . 4. Si un factor se puede llevar a la forma 𝑚 − 𝛼 2 + 𝛽2 𝑘 , es decir, la ecuación auxiliar tiene k pares de raíces complejas conjugadas iguales a 𝑚 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 (multiplicidad k ) entonces la solución general de la ecuación diferencial debe contener la combinación 𝑒𝛼𝑥 (𝑐1+𝑐2𝑥 +⋯+ 𝑐𝑘𝑥 𝑘−1) cos 𝛽𝑥 + (𝑑1+𝑑2𝑥 +⋯+ 𝑑𝑘𝑥 𝑘−1)𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥 ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Ejemplo 3. Resolver 𝑦(6) − 𝑦 5 − 12𝑦 4 = 0 Solución. : La ecuación auxiliar es : 𝑚6 −𝑚5 − 12𝑚4 = 𝑚4 𝑚2 −𝑚 − 12 = 𝑚4 𝑚− 4 𝑚 + 3 = 0 Las raíces de la ecuación son: 𝑚1 = 4; 𝑚2 = −3 𝑦 𝑚3 = 0(con multiplicidad 4) Entonces, la solución general de la ecuación diferencial es: 𝑦 = 𝑐1𝑒 4𝑥 + 𝑐2𝑒 −3𝑥 + 𝑐3𝑒 0𝑥 + 𝑐4𝑥𝑒 0𝑥 + 𝑐5𝑥 2𝑒0𝑥 + 𝑐6𝑥 3𝑒0𝑥 𝑦 = 𝑐1𝑒 4𝑥 + 𝑐2𝑒 −3𝑥 + 𝑐3 + 𝑐4𝑥 + 𝑐5𝑥 2 + 𝑐6𝑥 3 ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Ejemplo 4. Resolver la ecuación 𝑦′′′ − 2𝑦′′ − 𝑦′ + 2𝑦 = 0 sujeta a las condiciones iniciales 𝑦 0 = 2; 𝑦′ 0 = −7; 𝑦′′(0) = −4 Solución. : La ecuación auxiliar es : 𝒎𝟑 − 𝟐𝒎𝟐 −𝒎+ 𝟐 = 𝒎− 𝟏 (𝒎+ 𝟏) 𝒎− 𝟐 = 𝟎 Las raíces de la ecuación son: 𝑚1 = 1; 𝑚2 = −1 𝑦 𝑚3 = 2 Entonces, la solución general de la ecuación diferencial es: 𝑦 = 𝑐1𝑒 𝑥 + 𝑐2𝑒 −𝑥 + 𝑐3𝑒 2𝑥 Para hallar la solución particular debemos reemplazar las condiciones iniciales 𝑦 = 𝑐1𝑒 𝑥 + 𝑐2𝑒 −𝑥 + 𝑐3𝑒 2𝑥 𝑦 0 = 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 = 2 𝑦′ = 𝑐1𝑒 𝑥 − 𝑐2𝑒 −𝑥 + 2𝑐3𝑒 2𝑥 𝑦′(0) = 𝑐1 − 𝑐2 + 2𝑐3 = −7 𝑦′′ = 𝑐1𝑒 𝑥 + 𝑐2𝑒 −𝑥 + 4𝑐3𝑒 2𝑥 𝑦′′(0) = 𝑐1 + 𝑐2 + 4𝑐3 = −4 Resolviendo el sistema de ecuaciones 𝑐1 = 1 2 ; 𝑐2 = 7 2 ; 𝑐3 = −2 La solución particular de la ecuación diferencial es : 𝑦 = 1 2 𝑒𝑥 + 7 2 𝑒−𝑥 − 2𝑒2𝑥 ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN Ejemplo 5. Resolver 𝑦(4) − 𝑦 3 + 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 0 Solución. : La ecuación auxiliar es : 𝒎𝟒 −𝒎𝟑 +𝒎𝟐 − 𝟑𝒎+ 𝟐 = 𝒎− 𝟏 𝟐(𝒎𝟐 +𝒎+ 𝟐) = 𝟎 Las raíces de la ecuación son: 𝑚 = 1(con multiplicidad 2); 𝑚 = −1 2 ± 7 2 𝑖 Entonces, la solución general de la ecuación diferencial es: 𝑦 = 𝑐1𝑒 𝑥 + 𝑐2𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒− 𝑥 2 𝑐3 𝑐𝑜𝑠 7 2 𝑥 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛 7 2 𝑥 ECUACIONES DIFERENCIALES: TIPOS Y SOLUCIÓN LISTO PARA MI EJERCICIO RETO Determine la solución de la ecuación y′′′ + 𝑦′′ + 2𝑦 = 0 sujeta a las condiciones iniciales 𝑦 0 = −1; 𝑦′ 0 = 0; 𝑦′′ 0 = 1 EJERCICIO RETO Datos/Observaciones 3 FINALMENTE IMPORTANTE 1. Saber identificar la forma de la solución de la ecuación diferencial de acuerdo a las raíces de la ecuación auxiliar. 2.Recordar la solución de ecuaciones algebraicas. Gracias por tu participación Hemos visto la forma de solución de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior homogéneas con coeficientes constantes Ésta sesión quedará grabada PARA TI 1. Revisa los ejercicios indicados y realiza la Tarea de ésta sesión. 2. Consulta en el FORO tus dudas. Datos/Observaciones
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