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Universidad de La Salle Universidad de La Salle Ciencia Unisalle Ciencia Unisalle Ingeniería Civil Facultad de Ingeniería 2018 Implementación del macrotubo para adquisición de imágenes, Implementación del macrotubo para adquisición de imágenes, para el estudio de cambios texturales de concreto y materiales para el estudio de cambios texturales de concreto y materiales constructivos constructivos Daniel Alvear Ramirez Universidad de La Salle, Bogotá Santiago Quiroga Sanchez Universidad de La Salle, Bogotá Follow this and additional works at: https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_civil Part of the Civil Engineering Commons Citación recomendada Citación recomendada Alvear Ramirez, D., & Quiroga Sanchez, S. (2018). Implementación del macrotubo para adquisición de imágenes, para el estudio de cambios texturales de concreto y materiales constructivos. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_civil/329 This Trabajo de grado - Pregrado is brought to you for free and open access by the Facultad de Ingeniería at Ciencia Unisalle. It has been accepted for inclusion in Ingeniería Civil by an authorized administrator of Ciencia Unisalle. 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DANIEL ALVEAR RAMIREZ SANTIAGO QUIROGA SANCHEZ UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL BOGOTÁ D.C. 2018 2 Implementación del Macrotubo para adquisición de imágenes para el estudio de cambios texturales de concreto y materiales constructivos. Daniel Alvear Ramírez Santiago Quiroga Sánchez Trabajo de Grado Presentado como Requisito para Optar al Título de Ingeniero Civil Director Temático Dr. Ing. Orlando Rincón Arango Universidad de La Salle Facultad de Ingeniería Programa de Ingeniería Civil Bogotá D.C. 2018 3 Agradecimientos Daniel Alvear y Santiago Quiroga ofrecen su agradecimiento a: Orlando Rincón Arango Ingeniero Civil y director del trabajo de investigación por la colaboración y apoyo prestado a este trabajo investigativo. Marlene Cubillos Romero magister en Lingüística Hispánica por su asesoría constante en la organización metodológica del trabajo de investigación. Los docentes de la línea de estructuras, pavimentos y mecánica de material de la Universidad de La Salle que contribuyeron a nuestra formación profesional en esta área. 4 Dedicatoria Dedicamos el desarrollo de esta tesis a cada uno de nuestros familiares que aportaron con buenos deseos y consejos que permitieron llenarnos de buena energía en el desarrollo de la carrera académica que estamos a punto de finalizar. Queremos darle las gracias con un título en mayúscula a nuestros padres que se han encargado de forjarnos con buenos valores a diario; y que han sido un apoyo incondicional en cada uno de los momentos de nuestra vida, gracias porque día a día nos sentimos más orgullosos de ustedes por lo buenas personas que son en todo el sentido de la palabra. 5 Tabla de Contenido Portada Contraportada Agradecimientos Dedicatoria Tabla de Contenido Lista de tablas Lista de Figuras Lista de Anexos Introducción………………………………………………………………………. Descripción del Problema………………………………………………………… Objetivos…………………………………………………………………………… Objetivo General…………………………………………………………………... Objetivos Específicos……………………………………………………………… Marco Referencial………………………………………………………………… Antecedentes Teóricos (Estado del Arte)………………………………………... Marco Teórico…………………………………………………………………….. Marco Conceptual…..…………………………………………………………….. Marco Normativo….……………………………………………………………… Metodología……………………………………………………………………….. Resultados……..………………………………………………………………….. Conclusiones………………………………………………………………………. Bibliografía………………………………………………………………………… p 14 16 17 17 17 18 18 37 42 46 48 67 112 116 6 Lista de Tablas Tabla 1. Cantidades requeridas para losetas de concreto con adición de PET…. Tabla 2. Cantidades requeridas para losetas de concreto con adición de GCR... Tabla 3. Cantidades requeridas para losetas de mezcla asfáltica.………………. Tabla 4. Edificaciones para toma de imágenes en fachada.……..……………… Tabla 5. Canchas en mezcla asfáltica para toma de imágenes y ensayos de permeabilidad y rugosidad………………………………………………………. Tabla 6. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y cámara digital para muestras de concreto con adición de GCR……………….... Tabla 7. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y celular para muestras de concreto con adición de GCR.…………………..……. Tabla 8. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y cámara digital para muestras de concreto con adición de PET…..……………… Tabla 9. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y celular para muestras de concreto con adición de PET……………………….…. Tabla 10. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y cámara digital para muestras de concreto asfaltico…………………………….... Tabla 11. Resultados de porcentaje de vacíos con Macrotubo y sin Macrotubo; y celular para muestras de concreto asfaltico……………………....………………. Tabla 12. Calculo de densidades para las muestras con adición de PET.……….. Tabla 13. Calculo de densidades para las muestras con adición de GCR.……….. Tabla 14. Calculo de densidades para las muestras en mezcla asfáltica..……..... Tabla 15. Resultados de profundidad media de macrotextura para concreto con adición de GCR.…………………………………………………………………. Tabla 16. Resultados de profundidad media de macrotextura para concreto con adición de PET.…………………………………………………………………. Tabla 17. Resultados de profundidad media de macrotextura para concreto asfaltico…………….……………………………………………………………. Tabla 18. Resultados de índice de permeabilidad del concreto con adición de p. 56 56 57 63 64 67 67 67 68 68 68 72 73 73 76 76 77 7 PET y GCR; y concreto asfaltico ….……………………………………………… Tabla 19. Resultados de porcentaje de vacíos para muestras de concreto con adición de PET (Método de las áreas AutoCAD y software)……………………... Tabla 20. Resultados de porcentaje de vacíos para muestras de concreto con adición de GCR (Método de las áreas AutoCAD y software)…………………...... Tabla 21. Resultados de porcentaje de vacíos para fachadas de concreto por medio del software de análisis (Macrotubo con cámara digital)………………..… Tabla 22. Resultados de profundidad media promedio de los parques…………… Tabla 23. Resultados de índice de permeabilidad de los parques………………… Tabla 24. Resultados de porcentaje de vacíos (software)………………………… Tabla 25. Convenciones usadas en las gráficas………...………………………… 79 87 87 88 91 92 93 95 8 Lista de FigurasFigura 1. Grietas de huevos, por medio de procesador de imágenes………….. Figura 2. Distribución de cepas longitudinales principales en vigas probadas en diferentes etapas de carga…………………………………………………… Figura 3. Analizador automático de muestras...………………………………. Figura 4. Superficie de concreto expuesta de la muestra (a) Imagen RGB (b) Mapa de daños del concreto…………………………………………………… Figura 5. Prueba de corte directo DST...……………………………………… Figura 6. Patrón de fisura en el escenario…………………………………….. Figura 7. El Macrotubo con cámara digital…………………………………… Figura 8. Mapa de grietas representado desde la reconstitución global…….… Figura 9. Resultados de fractura de detención.………………………..………. Figura 10. Muestra con sustancia química fluorescente.……………………… Figura 11. Muestra de concreto con tinta negra.……………………………… Figura 12. Compuestos químicos para formar una disolución básica...…......... Figura 13. Ilustración de los términos utilizados para describir textura del concreto….…………………………………………………………………….. Figura 14. Cuerpo de Macrotubo con mejoras, para adecuación de distintos tipos de cámaras y tablero que sostiene la tarjeta del circuito de luces...……… Figura 15. Macrotubo con mejoras y luz artificial...………………………….. Figura 16. Vista en planta del Macrotubo con mejoras y luz artificial……….. Figura 17. Macrotubo revestido………………………………………………. Figura 18. Acetato reflector…………………………………………………… Figura 19. Toma de imágenes con Macrotubo variando la cantidad de luz artificial, 7 leds, 10 leds y 13 leds. Muestra de concreto con adición de PET 50%…………………………………………………………………………….. Figura 20. Probetas de concreto con adición de PET y GCR……………........ Figura 21. Loseta de mezcla asfáltica, mezcla y compactación de los materiales……………………………………………………………………….. p. 19 20 21 24 25 25 27 29 31 38 39 39 44 48 52 52 53 53 54 55 58 9 Figura 22. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestras GCR 45% cámara digital…………………...............…… Figura 23. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestras PET 50% cámara digital………………………………… Figura 24. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestra M5 (mezcla asfáltica), cámara digital…….……………… Figura 25. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, (a) GCR 45% (b) PET 50% (c) M5 (mezcla asfáltica)……...……. Figura 26. Ensayo de textura superficial en muestra de concreto con adición de PET de 40%………………………………………………………………… Figura 27. Ensayo de permeabilidad en losetas de mezcla asfáltica M3..…… Figura 28. Núcleos de concreto con adición de PET y GCR……….…...…… Figura 29. Muestras pulidas para conocer parámetros internos de las muestras (a) Muestra pulida GCR 30% (b) Muestra pulida PET 40%............................... Figura 30. Edificaciones seleccionadas para toma de imágenes en fachadas… Figura 31. Toma de imágenes con Macrotubo y cámara digital en Centro Cultural Gabriel García Márquez………………………..…….……………… Figura 32. Canchas en asfalto seleccionadas para toma de imágenes……….. Figura 33. Ensayo de textura superficial, parque 7 (calle 159 con cra 19B)… Figura 34. Ensayo de permeabilidad parque 7 (calle 159 con cra 19B) cancha 1………………...……………………………………………………………… Figura 35. Áreas de estudio, para el cálculo % de vacíos (muestra GCR 75%) (a) Imagen tomada con cámara digital (b) imagen tomada con celular............... Figura 36. Nivel de detalles de una imagen (muestra PET 30%).........………. Figura 37. Línea de tendencia de porcentaje de vacíos vs adición de GCR...… Figura 38. Línea de tendencia de porcentaje de vacíos vs adición de PET...… Figura 39. Línea de tendencia de porcentaje de vacíos vs muestra de asfalto... Figura 40. Grafica de porcentaje de PET vs densidad de las muestras……….. Figura 41. Grafica de porcentaje de GCR vs densidad de las muestras……….. Figura 42. Grafica de densidad vs muestra de asfalto……………………….… 59 59 60 60 61 61 62 62 63 64 65 65 66 69 69 70 70 71 74 74 75 10 Figura 43. Grafica de profundidad media de penetración vs porcentaje de GCR……………………………………………………………………………. Figura 44. Grafica de profundidad media de penetración vs porcentaje de PET……………………………………………………………………………. Figura 45. Grafica de profundidad media de penetración vs No de muestra de asfalto………………….………………………………………………………. Figura 46. Grafica de índice de permeabilidad vs porcentaje de GCR……...... Figura 47. Grafica de índice de permeabilidad vs porcentaje de PET….…...... Figura 48. Grafica de índice de permeabilidad vs muestra de asfalto...……...... Figura 49. Grafica de densidad vs porcentaje de vacíos (PET).…………….… Figura 50. Grafica de densidad vs porcentaje de vacíos (GCR).………...….… Figura 51. Grafica de densidad vs porcentaje de vacíos (mezcla asfáltica)…... Figura 52. Grafica de profundidad media promedio vs porcentaje de vacíos (PET)................................................................................................................... Figura 53. Grafica de profundidad media promedio vs porcentaje de vacíos (GCR)...……………………………………………………………………….. Figura 54. Grafica de profundidad media promedio vs porcentaje de vacíos (mezcla asfáltica)….…………………………………………………………… Figura 55. Grafica de índice de permeabilidad vs porcentaje de vacíos (PET).. Figura 56. Grafica de índice de permeabilidad vs porcentaje de vacíos (GCR) Figura 57. Grafica de índice de permeabilidad vs porcentaje de vacíos (mezcla asfáltica)………………………………………………………………. Figura 58. Recorrido para observación de intensidad en las bandas de color… Figura 59. Observación intensidad bandas de color Bacata e iglesia Unisalle... Figura 60. Gráfica de resultados de ensayos en campo (parques)…………….. Figura 61. Relación de parámetros (% de vacíos, Hp e IP)…………………… Figura 62. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (GCR pulidas) celular………………………………………………………………… Figura 63. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (GCR pulidas) celular…………………………………………………………………………. 77 78 78 80 80 81 82 82 83 83 84 84 85 86 86 89 90 93 94 96 97 11 Figura 64. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (GCR muestras pulidas) celular………………………. Figura 65. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (PET pulidas) celular………………………………………………………………… Figura 66. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (PET pulidas) celular…………………………………………………………………………. Figura 67. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (PET muestras pulidas) celular…………………………………….. Figura 68. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (GCR pulidas) cámara digital…….…………………………………………………… Figura 69. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (GCR pulidas) cámara digital…………………………………………………………………. Figura 70. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (GCR muestras pulidas) cámara digital.………………………….. Figura 71. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (PET pulidas) cámara digital…….…………………………………………………… Figura 72. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (PET pulidas) cámara digital…………………………………………………………………. Figura 73. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (PET muestras pulidas) cámara digital.………………………….. Figura 74. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (GCR muestras superficiales) cámara digital………………………………………… Figura 75. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (GCR muestras superficiales pulidas) cámara digital…………………………………………. Figura 76. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentajede adición (GCR muestras superficiales) cámara digital.…………………….. Figura 77. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (PET muestras superficiales) cámara digital………………………………………… Figura 78. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (PET muestras superficiales pulidas) cámara digital…………………………………………. 98 99 100 101 102 102 103 104 104 105 106 106 107 108 108 12 Figura 79. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (PET muestras superficiales) cámara digital.…………………….. Figura 80. Grafica de profundidad media promedio vs entropía, (Mezcla asfáltica superficial) cámara digital….………………………………………… Figura 81. Grafica de índice de permeabilidad vs entropía, (Mezcla asfáltica superficial) cámara digital……………………..………………………………. Figura 82. Grafica de intensidad de color (rojo, verde, azul) contra porcentaje de adición (Mezcla asfáltica superficial) cámara digital.……………………… Figura 83. Grafica de distancia euclidea, con Macrotubo y sin Macrotubo GCR……………………….……………………………………………………. Figura 84. Grafica de distancia euclidea, con Macrotubo y sin Macrotubo PET……………………….……………………………………………………. 109 110 110 111 112 112 13 Lista de Anexos Anexo A: Planos de diseño del Macrotubo. Anexo B: Graficas de línea de tendencia de porcentaje de vacíos vs concreto con adición GCR, PET y concreto asfaltico. Anexo C: Graficas de línea de tendencia densidad de la muestra vs concreto con adición GCR, PET y concreto asfaltico. Anexo D: Graficas de línea de tendencia profundidad media promedio vs concreto con adición GCR, PET y concreto asfaltico. Anexo E: Graficas de línea de tendencia índice de permeabilidad vs concreto con adición GCR, PET y concreto asfaltico. Anexo F: Graficas de línea de tendencia para correlaciones entre porcentaje de vacíos contra, densidades, profundidad media de penetración y permeabilidad. Anexo G: Graficas de intensidad de bandas de color e histogramas de edificaciones. Anexo H: Grafica de granulometría del asfalto MDC-25 Anexo I: Registro fotográfico de toma de imágenes con Macrotubo en campo y laboratorio. Anexo J: Histogramas. Anexo K: Formulario de ensayos. Anexo L: Registro fotográfico de ensayos de laboratorio. 14 Introducción El presente proyecto da desarrollo a la implementación del Macrotubo propuesto por (L. BRAD SHOTWELL, J. F., AND DAVID WAUGH. (2011). The Macrotube: An Inexpensive Device to Improve Photodocumentation of Surfaces.), es un cuerpo en acrílico que permite la toma de imágenes digitales para que sean analizadas y conocer diferentes parámetros texturales que componen los concretos y las mezclas asfálticas. El Macrotubo cuenta con mejoras por el modelo ya propuesto por SHOTWELL; como tamaño, circuito de luces y facilidad para la toma de imágenes con celulares y cámaras digitales; con el fin de que se brinden mejoras en el nivel de detalle de las imágenes y funcionalidad del equipo. Para el análisis de funcionalidad del equipo se realizaron muestras de concreto con adición de PET y GCR; y mezclas asfálticas, con el fin de analizar imágenes tomadas con el Macrotubo y sin el equipo, que permitieran validar el mejor nivel de detalles de las imágenes tomadas con el Macrotubo. A las muestras de concreto con adición de PET y GCR; y mezclas asfálticas, se le realizaron ensayos de profundidad media promedio e índice de permeabilidad de las superficies, para correlacionar los resultados con el porcentaje de vacíos conocido por medio del análisis de las imágenes. Esto para saber si se puede conocer un valor aproximado de la profundidad media promedio y el índice de permeabilidad de los materiales, por medio de solo el análisis de la imagen (porcentaje de vacíos). Además, se analizaron imágenes tomadas en fachadas de edificaciones existentes y canchas construidas en mezcla asfáltica para conocer características texturales de materiales con cierto tiempo de vida útil. Finalmente, el desarrollo de este trabajo de grado, fortalecerá el laboratorio de materiales y estructuras de la universidad de la Salle en el área de auscultación de 15 estructuras y materiales, dentro de la proyección futura para la creación de un programa de patología. 16 Descripción del Problema Los sistemas de captura de microfotografía son usualmente costosos y limitados al análisis de secciones delgadas o pequeñas muestras lo que limita los estudios a muestras localizadas. Por otra parte, la aplicación de imágenes digitales en su mayoría se ve limitada por las condiciones de toma de la fotografía como son distancia, tipo de cámara e iluminación, lo que no permite una buena reproducibilidad de las imágenes, limitándose muchas veces su uso a fines cualitativos y no cuantitativos. Por lo anterior la implementación de dispositivos que permitan controlar dichas variables proporcionará imágenes de una mayor calidad facilitando el desarrollo de métodos de análisis eficientes para evaluar condición superficial de concretos y otros materiales y de bajo costo debido a la amplia oferta de cámaras comerciales de excelentes características que podrían ser potenciadas mediante la implementación de dispositivos como el Macrotubo. 17 Objetivos Objetivo General Implementar y rediseñar el Macrotubo para adquisición de imágenes, para el estudio de cambios texturales de concreto y mezcla asfáltica. Objetivos Específicos Construir y rediseñar el Macrotubo para usos educativos e investigativos en la Universidad de la Salle Analizar el desempeño del Macrotubo utilizando diferentes tipos de cámaras digitales. Estudiar la viabilidad de la aplicación del Macrotubo para el monitoreo de cambios texturales en concretos y mezcla asfáltica. 18 Marco Referencial Antecedentes Teóricos (Estado del Arte) “Detección de grietas en huevos sin lavar usando procesamiento de imágenes” (Priyadumkol, Kittichaikarn, & Thainimit, 2017) El estudio está enfocado en la detección de grietas y microgrietas en huevos por medio del estudio de imágenes procesadas. De acuerdo al estudio evidencian las falencias que por el Ojo humano se están presentando en la detección de grietas, por ende, La propuesta del sistema que utiliza una red neuronal artificial de propagación de retro-propagación (BPANN). Gracias al programa se pudo obtener una precisión del 98%. Para el estudio una guía gracias a las investigaciones por Lawrence (2008,2009) para la detección de micro grietas con la ayuda de un sistema conformado por una cámara a presión el cual con vacío evidenciara eficientemente las micro fisuras pues estas micro fisuras no son visibles a presión atmosférica, pero con presión o de tres tirones a vacío se fuerza a ser visible con una precisión casi exacta. Gracias al algoritmo de (Li, Y., Dhakal, S., Peng, Y., 2012.) establecido según los autores como La detección de micro craqueo en cáscaras de huevo sucias usando una presión modificada Basado en las diferencias en el número de píxeles negros Extraídos de las imágenes de huevo tomadas bajo presión atmosférica Y bajo condiciones de vacío. El método propuesto fue reportado Como un prometedor sistema de detección de crack. (P.2). 19 Figura 1. Grietas de huevos, por medio de procesador de imágenes. Fuente: Detección de grietas en huevos sin lavar usando procesamientode imágenes, Jetsadaporn Priyadumkol, Chawalit Kittichaikarn, Somying Thainimit, 2017, pag 6. “Evaluación del rendimiento de la flexión de vigas de hormigón reforzadas con FRP basalto NSM utilizando un sistema de correlación de imágenes digitales” (Daghash & Ozbulut, 2017) Este estudio investiga el rendimiento a flexión de las vigas en hormigón armado con barras de polímero reforzado en fibras de basalto, para ello es utilizada una técnica de correlación de imágenes digitales (DIC). Este sistema permite la medición óptico-numérico sin contacto proporcionando una medición completa del desplazamiento y tensiones entre la comparación de imágenes secuenciales de la región de interés por medio de cámaras digitales en diferentes niveles de cargas. El método se selecciona debido a que no requiere contacto directo con la superficie de la muestra y que proporcionan medidores puntuales. La correlación de imágenes (DIC) es utilizado en diferentes métodos en estructuras de hormigón en la detección de fisuras, análisis de comportamientos del hormigón en grandes escalas y el seguimiento de la salud estructural de puentes. 20 Figura 2. Distribución de cepas longitudinales principales en vigas probadas en diferentes etapas de carga. Fuente: Evaluación del rendimiento de la flexión de vigas de hormigón reforzadas con FRP basalto NSM utilizando un sistema de correlación de imágenes digitales, Sherif M. Daghash, Osman E. Ozbulut, 2017, pag 4. 21 “Caracterización de los sistemas de aire vacío en el concreto.” (Liu, Hansen, & Meng, 2016) El porcentaje de vacíos de aire en este estudio se realizó por medio de los métodos presentados en la norma ASTM C231 y ASTM C457, se obtuvieron resultados por medio de los dos métodos de prueba. El porcentaje de vacíos de aire es el parámetro que se puede calcular con mayor facilidad, además del tamaño de los vacíos de aire. En este estudio se utilizaron probetas de hormigón con diferentes composiciones de mezcla para evaluar las características del sistema de vacíos de aire en los estados de mezcla endurecido y recién mezclado. El sistema de aire vacío en probetas de hormigón endurecido se evaluó por medio del método ASTM C457, utilizando tanto procedimiento de conteo de poligonal y de punto lineales. El procedimiento de conteo de puntos se usó para determinar las fracciones de volumen de huecos de aire, la pasta y el agregado sobre la superficie de pulido mediante el registro del número de paradas durante cada fase bajo el punto de mira de un microscopio. El sistema de análisis automático de la imagen RapidAir 457 se utiliza para realizar análisis aire-vacío de las muestras pulidas. Figura 3. Figura 3. Analizador automático de muestras. Fuente: Caracterización de los sistemas de aire vacío en el concreto, Liu, Hansen, & Meng, 2016, pag 6. 22 Los resultados del estudio arrojaron una buena concordancia respecto a los metodos de evaluacion utilizados, métodos transversales lineales en estado endurecido, el conteo de puntos y método de presión en estado fresco. “Efecto del sulfato de sodio y el nitrito de sodio en el sistema de vacío de aire en hormigón arrastrado.” (Li, Ge, & Yang, 2016). En este estudio se obtuvo como objetivo principal ver el efecto de las sales de sodio en la estructura de aire vacío en el concreto y observar la morfología de los huecos de aire en presencia de sulfato de sodio y nitrito de sodio. Y se utilizó la prueba del índice de espuma, determinaciones microscópicas de espaciamiento con aire templado y la distribución de vacíos de aire por medio de un microscopio eléctrico. De acuerdo con Li, Ge, & Yang. El concreto con aire se ha convertido en uno de los materiales compuestos más utilizados en las regiones frías de todo el mundo. Sistemas de vacío de aire arrastrados consisten de un gran número uniforme de pequeños vacíos de aire establecidos entre (50 - 200 μm) se introduce en una mezcla de hormigón para protegerle contra los daños por heladas. (P.7). Los vacíos de aire atrapados son perjudiciales para la durabilidad del hormigón, mientras que los vacíos de aire atrapado desempeñan un papel fundamental en la mejora de la exposición repetida de congelar – descongelar. El sulfato de sodio es el acelerador más conocido para el cemento Portland, pero el uso en altas dosis puede provocar en el hormigón expansión y agrietamiento debido a la formación química entre el sulfato y el hidróxido de calcio. 23 “Evaluación de daños en superficies de hormigón mediante análisis de imágenes multi-espectrales” (Valença, Gonçalves, & Júlio, 2013) El estudio está basado en la evaluación del estado de conservación de los edificios por medio de imágenes de resolución espacial alta (VHSR), las cuales son utilizadas para saber el estado actual de degradación del concreto, el enfoque que se basó en este principio que atrás se mencionó se desarrolló con el uso de imágenes multiespectrales y así poder evaluar los daños y propiedades y degradación de material. Este nuevo método como lo describen textualmente los autores (J. Valença, L.M.S. Gonçalves, E. Júlio). El nuevo método, SurfCrete - Análisis de imágenes multi-espectrales de superficies de hormigón, ha sido diseñado para detectar, analizar y medir áreas con colonización biológica, humedad, grietas y reparaciones mediante análisis de imágenes multi- espectrales. (P.2). Para ello se utiliza las imágenes de resolución espectral alta (VHSR) por la cual la obtención de información se basa básicamente en lo clasificadores seleccionados y el conjunto de datos elegidos. Los sistemas utilizados bayesiano probabilístico (BAY) y percepción multi líneas (MLP), aunque los dos arrojaron muy buenos resultados, los mejores resultados en precisión se obtuvieron con (BAY), pues concluyen que da mejor ventaja de pixeles mixtos para que el clasificador de materiales heterogéneos los pueda definir fácilmente. 24 Figura 4. Superficie de concreto expuesta de la muestra (a) Imagen RGB (b) Mapa de daños del concreto. Fuente: Evaluación de daños en superficies de hormigón mediante análisis de imágenes multi-espectrales, J. Valença, L.M.S. Gonçalves, E. Júlio, 2012, pag 2. “Monitoreo utilizando el procesamiento de la fotogrametría y la imagen grieta automática” (Valença, Dias-da-Costa, Júlio, Araújo, & Costa, 2013) El proyecto está basado en la combinación automática con conceptos de la fotogrametría y el procesamiento de imágenes, la fotogrametría se encargará de mapear las zonas de quiebre donde se realizó un procesamiento de imágenes automático relativamente de bajo costo de producción. La técnica de sistemas digitales está en la caracterización de imágenes por medio de algoritmos que se basan en la variación de intensidad de pixeles para la detección de discontinuidades en la superficie de la muestra como lo son grietas, vacíos, manchas y materiales. La integración de la fotogrametría minimiza la intervención del clasificado a partir de datos fotogramétricos como áreas donde se aplica los datos, resolución espacial, ancho, área de discontinuidades en la superficie seleccionada. Este método en conjunto fue validado usando pruebas de corte directo (DST). 25 Figura 5. Prueba de corte directo DST. Fuente: Monitoreo utilizando el procesamiento de la fotogrametría y la imagen grieta automática, J. Valença, D. Días-da-Costa, E. Júlio, H. Araújo, H. Costa, 2012, pag. 2. La Figura 6. presentan un patrón de grieta que está por encima de 0,25 mm de ancho en promedio, obtenido del procesamiento de imágenes.las líneas coloreadas representadas para cada blanco son escalado para representar la abertura media de la grieta esperada de la fotogrametría. Figura6. Patrón de fisura en el escenario. Fuente: Monitoreo utilizando el procesamiento de la fotogrametría y la imagen grieta automática, J. Valença, D. Días-da-Costa, E. Júlio, H. Araújo, H. Costa, 2012, pag. 3. 26 “La aplicación de rayos X de tomografía computarizada en la caracterización de la microestructura de cambios de las pastas de cemento en proceso de carbonatación.” (Han, Sun, Pan, Wang, & Rong, 2012) Este estudio re realizo a muestras de cemento endurecido antes y después de sufrir carbonatación y se hizo por medio de tres dimensiones (3D) de rayos X de una manera computarizada, donde se tomaron tres muestras con relaciones diferentes de agua-cemento, las imágenes 3D fueron reconstruidas por medio del software XCT VG Studio MAX 2.0. De acuerdo con Han, Sun, Pan, Wang, & Rong. “La carbonatación es el resultado de una reacción química entre el dióxido de carbono y los hidratos de hormigón. Por lo tanto, la carbonatación tiene una influencia sobre la corrosión de las barras de acero y la pérdida de resistencia del hormigón.”(Han et al., 2012). La mayoria de de los metodos tradicionales para la caracterizacion de de la microestructura de las muestras de hormigon como porosimetría de introduccion de mercurio, el microscopio electrico y microscopía electrónica de barrido ambiental, solo brindan información acerca de la porosidad y el tamaño del poro, mientras que la tomografía computarizada proporciona una forma de obtener imágenes en 3D y distribución del volumen de defectos en materiales sin ninguna preparación previa, el XCT en un detector que mide intensidad y presenta una radiación para diferentes direcciones de la muestra. Por medio de la tomografía computarizada se pueden obtener imágenes en 3D y las distribuciones del volumen de materiales de la muestra, fracciones de volumen, distribución del tamaño de los agregados, grietas y valores de gris que permiten diferenciar la muestra antes y después de la carbonatación mediante la técnica XCT. 27 “Macrotubo.”(L. BRAD SHOTWELL, 2011). El Macrotubo permite recopilar imágenes de alta calidad de una manera rápida por medio de cámaras digitales de bajo costo y uniformemente iluminadas, debido a que las mayorías de métodos utilizados deben incluir combinaciones de microscopios y cámaras las técnicas suelen consumir mucho dinero y tiempo. Y los resultados tienden a ser inconsistentes por las variaciones de la iluminación, para superar dichas dificultades se dio desarrollo al Macrotubo que se muestra en la figura 7. Figura 7. El Macrotubo con cámara digital. Fuente: Macrotubo, L. BRAD SHOTWELL, 2011, pag 6. De acuerdo con SHOTWELL El dispositivo descrito resuelve estos problemas integrando la iluminación y el soporte de cámara en una unidad portátil, sencilla y rentable capaz de generar imágenes de alta calidad y repetibles. Permite al usuario sacar el máximo provecho de la capacidad de las cámaras digitales de bajo costo actualmente disponibles, y el dispositivo puede ser construido usando componentes comúnmente disponibles. Además de resolver los problemas de soporte de cámara e iluminación, el Macrotubo es capaz de tomar pares consistentes de imágenes estéreo. (P.7) 28 “El Macrotubo es un dispositivo simple que se puede construir sin instalaciones especiales. Su utilización permite aprovechar al máximo la macro capacidad disponible en muchas de las cámaras digitales compactas de hoy en día.”(L. BRAD SHOTWELL, 2011), además que permite analizar por medio de imágenes parámetros de los materiales de construcción, después que se toman las imágenes, se comparten con un software y permite que los resultados obtenidos sean confiables. “Caracterización de la fisuración del hormigón durante pruebas de laboratorio mediante procesamiento de imágenes” (Valença, Dias-da-Costa, & Júlio, 2012) El artículo evoluciona en el estudio de patrón de fisuras en hormigón con un proceso automatizado en algoritmos que permitan detectar fácilmente alteraciones discontinuas en las imágenes por medio de discontinuidad de pixeles. Este método es llamado ‘MCRACk’, el cual es utilizado sobre una muestra de hormigón empujada hasta su falla con un ancho de fisura, el cual permite una medición precisa. Se concluye que el método mejora datos arrojados, la confiabilidad del ensayo con menor error por manipulación humana y menor tiempo de trabajo. Para el uso del método ‘MCRACK’ se sigue una seria de pasos establecidos por los autores J. Valencia, D. Días-da-Costa, E.N.B.S. Julio Los pasos principales de este nuevo método, 'MCRACK', se resumen a continuación: - la primera etapa incluye la preparación de la superficie de la muestra que es pintado de blanco con el fin de mejorar la apariencia de las grietas y la colocación de las reglas de ancho de fisura (CWR) para obtener la precisión; - las imágenes son adquiridas en el paso 2 con una cámara digital de bajo costo colocada ortogonalmente a la superficie de la muestra, con el fin de minimizar la distorsión de la imagen, utilizando un único enfoque 29 - el paso 3 utiliza una Región Global de Interés ‘GROI’, que es una ventana definida por el usuario para monitorear la superficie de la muestra. Para cada etapa, se produce una imagen binaria que mejora las discontinuidades en la superficie de la muestra; - en el paso 4, las regiones de interés locales ‘LROI’ son seleccionadas por el usuario después de analizar la salida de la etapa 2 para la etapa de falla (se espera que esta etapa contenga fisuras más relevantes); - el paso 5 incluye un análisis detallado de cada ‘LROI’ de acuerdo con la solicitud del usuario, Permitiendo caracterizar las grietas (longitud, anchura, área y perfil); - Finalmente, en el paso 6, todos los ‘LROIS’ usados se reconstituyen en una imagen global que contiene el mapa de crack completo. (P.3). Figura 8. Mapa de grietas representado desde la reconstitución global. Fuente: Caracterización de la fisuración del hormigón durante pruebas de laboratorio mediante procesamiento de imágenes, J. Valencia, D. Días-da-Costa, E.N.B.S. Julio, 2011, pag 4. 30 “Método rápido de detección de grietas para superficies de hormigón de gran tamaño con imágenes que utilizan procesamiento de imágenes basado en percolación” (Yamaguchi & Hashimoto, 2010) En el estudio se muestra según Tomoyuki Yamaguchi y Shuji Hashimoto: Es un método eficiente para reducir el costo de cálculo del procesamiento de imágenes basado en percolación preservando la precisión de la detección de fisuras, suponiendo que las imágenes de entrada están en escala de grises. El modelo de percolación es un modelo físico basado en el fenómeno natural de la permeación de líquidos. Este modelo se emplea para detectar grietas. La característica de este método es que evalúa el píxel central en una ventana local, Recientemente, algunos sistemas para la detección de desarrollados como productos comerciales. Crack Viewer fue desarrollado como un sistema portátil de inspección de grietas. Este sistema como desventajas en que los usuarios necesitan establecer la parte focal incluyendo grietas en las imágenes de la superficie del concreto para detectar grietas. Además, no puede detectar con eficacia las grietas en estructuras y edificios de gran escala. (P.1). La finalidad del experimento es confirmar que el método podría realizar una reducción en el costo del cálculo, preservando al mismo tiempo la precisión de la detección de fisuras. Sin embargo, el desempeño del método se basa en el umbral de percolación el cual se deberá ajusta al nivel de brillo del pixel. Figura 9. 31 Figura 9. Resultados de fisura de detención. Fuente: Método rápido de detección de grietas para superficies de hormigón degran tamaño con imágenes que utilizan procesamiento de imágenes basado en percolación, Tomoyuki Yamaguchi · Shuji Hashimoto, 2009, pag 3. “Análisis automatizado de huecos de aire del hormigón endurecido un estudio de Round Robin” (Jakobsen et al., 2006) Este estudio se realizó principalmente para probar la eficacia de la prueba de la prueba Rapidair, que según Schutter Es un sistema automático para el análisis del contenido de aire del hormigón endurecido. El análisis requiere el pulido de la superficie de hormigón como se describe en ASTM C 457, así como un aumento del contraste de la superficie. El sistema puede analizar automáticamente el sistema de vacío de aire de acuerdo con las normas ASTM C 457 y EN 480-11. (P.2). Desde 7 laboratorios se pusieron de acuerdo para hacer parte del estudio de análisis de vacíos de aire Round Robin. El primer laboratorio se encargó de realizar 3 32 muestra que se colorearon con tinta negra y con polvo de color blanco (sulfato de bario) se llenaron los vacíos de aire. Después las 3 muestra se distribuyeron por los 7 laboratorios debido a que con la prueba lo que se quería analizar era la repetibilidad y la reproductibilidad de análisis automáticos para vacíos de aire, así para poder comparar los resultados obtenidos y se realizaron análisis manuales en cada uno de los laboratorios para las tres muestras para ver la variación respecto a la prueba automatizada. Los resultados encontrados en el estudio mostraron una buena reproductibilidad y repetibilidad del sistema automático, mientras que los resultados por medio de la prueba manual mostraron una mayor variación, se pudo concluir que el análisis automatizado es mucho más rápido que el análisis manual y toma 15 minutos o menos para llevar acabo. “Análisis de imágenes y escáneres planos. Un procedimiento visual con el fin de estudiar la macroporosidad de los morteros arqueológicos e históricos.” (Miriello & Crisci, 2006) El estudio permite identificar, mapear y cuantificar la macroporosidad de las muestras de mortero, las muestras fueron tomadas del teatro Romano en hemicilo sibari (sur de Italia), y fue por medio de un escáner de superficie plana que de acuerdo con Miriello “se ha creado para este fin: que hace posible la obtención de imágenes de secciones delgadas a través de la luz polarizada transmitida.”(Miriello & Crisci, 2006). Debido a que el estudio del mortero es fundamental para la restauración del teatro Romano, se requiere mortero similar para mantener el estado de conservación del lugar, se deben realizar estudios de los diferentes parámetros del material y entre ellos se encuentra el aumento del porcentaje de vacíos y esto se debe a que la descomposición química del material genera un aumento en el porcentaje de vacíos. 33 El estudio nos arrojó como conclusión que es posible obtener información de la macroporosidad de un mortero por medio de un simple escáner, además que la técnica permitió visualizar el estado general de la conservación del mortero e identificar los diferentes niveles de descomposición del material. “Estimación de la estructura de hormigón de aire arrastrado utilizando un escáner de superficie plana.” (Zalocha & Kasperkiewicz, 2005) Estudio que se realizó con el objetivo de establecer el procedimiento adecuado para la preparación y automática estimación de la estructura de hormigón endurecido, en particular para el porcentaje de vacíos de aire, debido a que según Zalocha “Los vacíos de aire son un parámetro crítico para el hormigón debido a que incide en la resistencia del material a la congelación y descongelación, al menos en el caso de un hormigón de resistencia normal.(Zalocha & Kasperkiewicz, 2005). En el estudio utilizaron dos sistemas diferentes, el primero estaba compuesto por un software de análisis de imágenes compuesto por una mesa de exploración automática, un microscopio estereoscópico, una cámara de video a color y una fuente de luz fría. Para el segundo sistema utilizaron el mismo software de análisis de imágenes y un escáner de superficie plana de alta resolución. La preparación de las muestras fue por medio de probetas de hormigón de dimensiones planas para evitar defectos en el área de observación, se hizo un pulido hasta que la superficie se encontrara libre de defectos, se llenaron los huecos de aire con pasta de zinc, y la pasta sobrante se eliminó usando una cuchilla afilada, se utilizó el mismo número de muestras para los dos sistemas. Se pudo observar que los resultados por medio del sistema del escáner plano de alta resolución son muy comparables con respecto al sistema microscópico, los coeficientes de correlación obtenidos entre los datos del microscopio y el escáner fueron de aproximadamente 0.95. 34 “Caracterización de la morfología de mortero en secciones delgadas por procesamiento de imagen digital.” (Marinoni, Pavese, Foi, & Trombino, 2005) Es una técnica computarizada que se usa para el análisis de imágenes mediante un proceso que inicia por medio de la toma de una imagen de pixeles, se continúa con una extracción de la información de la imagen digitalizada por medio de análisis de la matriz de pixeles. El proceso de imagen digital (DIP) ha sido utilizado en diferentes campos de la ciencia. Varias personas han tratado de emplear la técnica de procesamiento de imagen digital para definir la forma, la esfericidad y otras características morfológicas de los agregados de concreto De acuerdo con Marinoni, Pavese, Foi, & Trombino Algunas aplicaciones se han centrado en la caracterización de hormigón por DIP en secciones finas; esto es debido a la dificultad de límites distintivos entre granos adyacentes, incoloros, características de textura, la extinción ondulante y las fronteras gemelas. En la actualidad, la curva granulométrica, así como el aglutinante para agregar proporción de hormigón, se determina generalmente mediante tamizado mecánico. Sin embargo, tal método tradicional se ve afectada por un nivel significativo de incertidumbre que conduce a una falta de información sobre las propiedades geométricas de las partículas involucradas. Por otra parte, la reproducibilidad y la calidad de los resultados dependen en gran medida de las habilidades personales del operador. Esto proporciona una motivación para la automatización de los procesos de medición, y los métodos de procesamiento de imágenes digitales se pueden considerar una forma fiable de tal propósito. (P.3). En el estudio realizado se encontró que gran parte del estudio fue afectado por el brillo de la imagen, que varía según el tipo de iluminación de la sección en estudio, el tratamiento de imágenes puede ser una alternativa eficaz para volver el tamizado característico manual y automatizar dichos procesos. 35 “La fiabilidad del análisis textural de yesos y morteros antiguos a través de análisis de imagen automatizado.” (Carò & Di Giulio, 2004) Se realizó un análisis para los yesos y los morteros antiguos o resientes, para estudiar algunos parámetros morfológicos y de textura para describir la fracción agregada y su relación con la fracción aglutinante. Debido a que el método de punto de conteo consume demasiado tiempo, se ha empezado a realizar estos análisis por medio de sistemas automatizados que nos permiten determinar de manera más rápida y con menos porcentaje de error. Los análisis que hicieron Carò & Di Giulio fue por medio de “un sistema de análisis de imágenes basado en un software simple y fácil de usar para las muestras de yeso y mortero; para extraer de las muestras las relaciones entre las características texturales y fiabilidad de los diferentes enfoques”(Carò & DiGiulio, 2004). Y de ello permitir relaciones lineales para convertir características texturales a características reales. El objetivo principal de este análisis es realizar un examen respecto al número de granos de la muestra, de modo que por medio de unas estadísticas se obtengan las características del material, el sistema de análisis utilizado tiene una configuración 2D y se utilizó para procesar imágenes captadas por el microscopio las imágenes se almacenaron y después fueron tratadas por Image-Pro Plus versión 4.5, también se realizó el análisis para las muestras por medio de conteo de puntos que se realizó con un microscopio de polarización. La combinación de los dos métodos permitió una cantidad de datos que ayudo a él cálculo de los parámetros típicos de textura como: tamaño del grano y la relación entre el aglutinante y el agregado. 36 “El contenido de aire y distribución de tamaño de poros de aire en las pastas de cemento endurecido utilizando el método de la sección de análisis.” (Aligizaki & Cady, 1999) El método se utilizó para determinar los parámetros de vacío de las pastas de cemento endurecido, se realizaron 5 muestras de cemento arrastradas por aire con diferentes relaciones de agua cemento, se utilizó el método de conteo de puntos, y se realizó utilizando un microscopio estereoscópico y el método de la sección de análisis se aplicó tomando fotografías a la superficie en estudio. El contenido de aire y el factor de separación se determinaron utilizando el método de conteo de puntos; mientras que el contenido de aire y las distribuciones de tamaño con aire vacío se obtuvieron utilizando el método de la sección. Lo principales objetivos de estudio fueron: analizar la técnica de sección de análisis para caracterizar el sistema de vacío en las pastas, comparar los resultados obtenidos con las diferentes técnicas, y comparar las distribuciones de tamaño de los vacíos apartes de datos del método de sección de análisis utilizando tres diferentes procedimientos de cálculo. Los resultados arrojaron que el contenido de aire calculado por el método de conteo de puntos (34.3 %) tiene un gran porcentaje de error con respecto al contenido de aire calculado por el método de la sección de análisis (1.4%) superior al 30%, esto resulta de la forma en la que se desarrollan los métodos. La superficie específica y el factor de separación no siempre coinciden con las tendencias que se esperan del contenido de aire, el método de la sección de análisis se puede hacer con facilidad en el momento que se detectados los huecos de aire, el método de análisis de la sección subestima el contenido de aire de la sección. 37 Marco Teórico El Macrotubo es un aparato que permite poder realizar un estudio de imágenes de forma adecuada sobre muestras de materiales constructivos de una manera sencilla de bajo costo. Se usará de tal forma que las imágenes puedan ser tomadas con cámaras digitales o teléfonos móviles con un resultado de imagen deseado para su posterior análisis. Para ello el Macrotubo cuenta en su interior con una serie de iluminación la que permitirá poder manipular conforme se desee para llegar a los fines deseados. Para entender lo diferentes aspectos mencionados se necesitará entender sus principios. El funcionamiento del Macrotubo está basado en técnicas microscópicas y micrográficas que permiten el buen uso del mismo. La micrografía se caracteriza por la toma de imágenes de tamaño pequeño (1 mm de diámetro) de objetos de tamaños reales para poder estudiar de forma microscópica el objete utilizado como por ejemple en la fabricación de microchips en el que se reduce a nivel de micrones para sus estudios. Un microscopio es un aparato óptico que permite ver imágenes ampliadas de objetos no visibles a simple vista, para poder lograr la visualización de la muestra el microscopio cuenta con algunos conceptos que son: Campo óptico es el espacio limitado en el que se muestra el fenómeno óptico por medio de los lentes actuando como cristales (materiales transparentes) conformado por dos superficies convergentes y divergentes. Las convergentes son las que amplían el espesor hacia el centro del lente y el lente divergente son los que presentan un menor espesor hacia el centro disminuyendo las imágenes. 38 Óptica de iluminación compuesta por bombilla eléctrica con o sin diafragma y filtro para evitar la formación del haz incandescente. Este sistema permite reunir los haces de luz en el eje óptico. Sistema ocular crea la imagen virtual caracterizada por la distancia focal a la que se encuentra el lente (con un aumento visual angular entre 15° a 110° en el espacio imagen). Teniendo claro estos principios los cuales nos ayudan a conformar el cuerpo del Macrotubo, se mira la otra parte importante para el funcionamiento y aplicación del Macrotubo como lo es la imagen pues es la que representa la información de forma visual el objeto de estudio seleccionado plasmado digitalmente. Para tener una imagen digitalmente se debe tener el objeto de estudio definido como muestra. Componentes requeridos para análisis de imágenes de forma sencilla Una forma investigada de estos métodos implica la impregnación de materiales de hormigón con un polímero que contenga partículas fluorescentes, como se observa en la Figura 10. Permite a los investigadores localizar fácilmente los vacíos de aire en hormigón cuando una fuente de luz ultravioleta se proyecte sobre un espécimen. Figura 10. Muestra con sustancia química fluorescente Fuente: Application of X-ray computed tomography in characterization microstructure changes of cement pastes in carbonation process. Han, J., Sun, W., Pan, G., Wang, C., & Rong, H. (2012) pag7. 39 Otra forma investigada especifica el uso de tinta negra y polvo blanco como se puede observar en la Figura 11. Lo que muestra el método es dar una mejora de contraste en la imagen y así diferenciar de forma sencilla vacíos por medio del polvo con la pasta de cemento y agregados las cuales tendrán impregnadas la tinta negra. Figura 11. Muestra de concreto con tinta negra. Fuente: Application of X-ray computed tomography in characterization microstructure changes of cement pastes in carbonation process. Han, J., Sun, W., Pan, G., Wang, C., & Rong, H. (2012) pag 9. La fenolftaleína ilustrada en la Figura 12 es un componente químico indicador de pH que se usa para colorear la pasta de cemento y así adquirir un color rosado, para ello se debe realizar una disolución básica (mezcla homogénea de dos o más sustancias las cuales no reacciones entre sí). El pH de la disolución varía entre “0- 14”, para este caso el pH tendrá que estar mayor a 7 notándose por un color rosado, como se observa en la figura. Figura 12. Compuestos químicos para formar una disolución básica. Fuente: Characterisation of air-void systems in concrete. Magazine of Concrete Research, Liu, Z. C., Hansen, W., & Meng, B. 2016 pag 3. 40 Las imágenes cuentan con parámetros que ayudan a obtener una mejor imagen y conceptos que aclaran el funcionamiento tanto externo como interno de la imagen, uno de ellos es el Pixel que se define como la unidad de imagen que ha sido digitalizada a bases de puntos de color o en escala a grises. El tamaño del pixel será la división entre el ancho físico del sensor (mm), divididos entre los pixeles horizontales que forman una imagen en máxima resolución, para poder medirlo se usa el concepto de pixel pitch el cual se define como la distancia entre la zona central de un pixel a la zona céntrica de otro pixel. Un parámetro que interfiere a una toma de imagen correctamente es la Iluminación compuesta por la luz. La luz es unaonda transversal, en la que dicha onda se propaga perpendicularmente en dirección de la oscilación, pero en el que puede ir en diferentes planos de oscilación. El prototipo implementa dos tipos de iluminación (artificial y natural) con una muestra en condiciones iguales. Para la luz artificial se usan LED’S de 3 mm a lo largo del Macrotubo obteniendo la mejor claridad en la imagen tomada por la cámara con una sombra de ángulo más agudo de la muestra, Esta luz tiene una propiedad de lograr que las vibraciones luminosas ocurran en un solo plano y se conoce como luz polarizada. En el caso de luz natural se usa una compuerta, permitiendo el ingreso de luz natural al Macrotubo reflejado en la muestra a estudiar. Cartas de color Munsell El profesor Albert H. Munsell estableció el sistema ordenado para la identificación de los colores. Por cada color se tiene tres parámetros que son la intensidad que es la claridad de un color la cual se cuenta desde 0 (puro negro) y el 10 (puro blanco), el matiz que es el atributo del color que lo distingue con otros colores y la croma que se define como el grado de un color neutro del mismo valor siendo desde el tono débil y el tono saturado del mismo color. Para el estudio de imágenes del proyecto se usará la 41 guía natura de Munsell que cuenta con 9 cartas para clasificar colores solidos de suelos, rocas, suelos hídricos, muestras arqueológicas y más productos naturales. Métodos de análisis para el estudio de imágenes Estructura de poros. Para la identificación de poros en la muestra de estudio se puede usar el procedimiento de la norma americana ASTM C457 o la española UNE-EN 480-11. Los métodos determinan la estructura de los huecos de aire en una muestra de hormigón endurecido que contenga aire atascado. La estructuración de los huecos está definida por parámetros como contenido total de aire, superficie específica, factor de espaciado y distribución dimensional de los huecos de aire. Los métodos describen que para las muestras propuestas a realizar para este análisis se deberán cortar perpendicularmente a la cara superior de las muestras de hormigón endurecido con aire encerrado. Para poder usar la muestra se deberá pulir generando una superficie plana y así poder utilizar el Macrotubo en ella. Sistema de análisis automático de aire vacío RAPID AIR 457 El sistema realiza análisis de vacío de aire con la ayuda de una cámara de escala de grises conectada a un ordenador, desarrollado por la Firma Concrete Experts International (CXI) de Copenhague Dinamarca. DIP Es una técnica mediante la cual se captura una escena, se digitaliza en una imagen de píxel y luego se procesa para que se pueda extraer información de la imagen. El DIP no sólo ofrece un medio para aumentar los métodos existentes, sino que también abre oportunidades para desarrollar métodos innovadores. 42 Marco Conceptual Distancia Euclídea Es la medida métrica más exacta para calcular el valor de un pixel tomando la distancia que este presenta con respecto a un objeto. La métrica euclidiana calcula la distancia D entre pixeles (𝑥1, 𝑦1) y (𝑥2, 𝑦2) y con cualquier punto entre los mismos como lo muestra la ecuación 1. 𝐷 = √(𝑥1 − 𝑥2)2 + (𝑦1 − 𝑦2)2 Hormigón endurecido Después de la fundición el hormigón pasa por las etapas de fresco ha endurecido por un proceso de hidratación dejándolo en estado rígido. la cantidad de peso por unidad de volumen (densidad=peso/volumen) Variará con el tipo de áridos y con la forma de colocación en obra otorgando periodos de larga duración. Macrotubo Es un dispositivo que controla por medios de luz artificial (LEDS) y al mismo tiempo la entrada de luz natural, con un tamaño adecuado para poder observar muestras tanto en campo como en laboratorio adaptándose a un manejo fácil para su transporte y manejabilidad diseñado por (L. BRAD SHOTWELL, J. F., AND DAVID WAUGH. (2011). The Macrotube: An Inexpensive Device to Improve Photodocumentation of Surfaces.). Mezcla asfáltica También conocido como hormigón asfaltico consiste en un agregado de materiales minerales y un ligante hidrocarbonato para la construcción de pavimentos, las cuales pueden ser es en capas de rodadura o capas intermedias. El fin consiste en tener una 43 superficie de rodadura que sea segura, útil y económica para la circulación de vehículos con sus cargas debidas. Método de análisis lineal Consiste en la suma de distancias que se tengan a lo largo de ciertos componentes en este caso vacíos y todos a lo largo de una serie de líneas reguladamente espaciales en uno o más planos de la muestra citada de ASTM C457 method (ASTM, 2009d). Permeabilidad Cabida de un material al permitirle el paso de flujo sin una alteración en su estructura interna. Un material impermeable es aquel en el que se evidencia el flujo mínimo en la estructura y permeable cuando el flujo es significativo en un determinado tiempo. Esta permeabilidad se medirá por el método del permeámetro LCS que se usa en mezclas drenantes como lo es el concreto asfaltico. Este método tiene como fin medir el tiempo en que se demora una cantidad de agua en poder evacuar del tubo del permeámetro pasando a través de dos marcas, que se filtra en la mezcla. Rugosidad Textura áspera de un material en este caso el concreto y el concreto asfaltico el cual se medirá mediante la norma INV E 791. Esta norma pretende que a partir de un volumen de arena utilizado y del área cubierta por la misma sobre el concreto se calcula la profundidad media de los vacíos superficiales rellenos por arena para calificar la textura superficial del concreto (véase en la figura 13). 44 Figura 13. Ilustración de los términos utilizados para describir textura del concreto. Fuente: INV E 791. Sistema de color C.I.E El sistema CIE es un acrónimo de la Comisión Internacional de I´Eclairage, origina da en Francia en 1931, la CIE desarrollo un sistema que especifica los estímulos cromáticos utilizando valores de tres colores primarios imaginarios y un observador estándar. Este observador iguala el estímulo mediante la mezcla de tres colores primarios, expresado en una tabla que muestra las cantidades de cada color primario del cual se puede crear otro color. Vacíos de aire Es la ausencia de elementos en este caso, ausencia de material granular y cementante que quedan después de la fundición y curado del elemento realizado. En el caso de vacíos en concretos asfalticos esta entre (3% - 8%), en el momento que los vacíos sean muy altos el pavimento será permeable al agua y el aire. 45 Entropía Se puede considerar como la cantidad de información promedio que contienen los símbolos usados. Los símbolos con menor probabilidad son los que aportan mayor información; por ejemplo, si se considera como sistema de símbolos a las palabras en un texto, palabras frecuentes como «que», «el», «a» aportan poca información, mientras que palabras menos frecuentes como «corren», «niño», «perro» aportan más información. Si de un texto dado borramos un «que», seguramente no afectará a la comprensión y se sobreentenderá, no siendo así si borramos la palabra «niño» del mismo texto original. Cuando todos los símbolos son igualmente probables (distribución de probabilidad plana), todos aportan información relevante y la entropía es máxima. 46 Marco Normativo ASTM C-231 Método de ensayo normalizado de contenido de aire del concreto recién mezclado mediante el método por presión. Este método determina la cantidad de aire que puede contener el hormigón recién mezclado descartando cualquier cantidad de aire que puedan tener las partículas de losagregados. Por ende, este ensayo es ajustable solo para concretos con agregados densos. INVE 796 Permeabilidad in situ de pavimentos drenantes con el permeámetro LCS. Esta norma muestra el procedimiento que se debe tener para la realización de medidas de permeabilidad in situ para mezclas drenantes en capas de rodaduras o bermas. INVE 791 Textura superficial de un pavimento mediante el método del círculo de arena. La norma describe el procedimiento que se debe seguir para la determinación de la textura superficial de un pavimento mediante el círculo de arena, siendo aplicable a cualquier tipo de pavimento. ASTM C-457 Método para la determinación microscópica de parámetros del sistema de vacío de aire concreto. Este método es ampliamente reconocido como un procedimiento que requiere mucho tiempo y que requiere un operador cualificado. La variabilidad de los resultados de las pruebas utilizando este método ha sido investigada por muchos. GTC-242 Análisis sensorial. Guía para la evaluación sensorial del color en los productos. La norma es una metodología para la evaluación sensorial del color en los productos. Todo el procedimiento esta para a productos sólidos, semisólidos, líquidos y en polvo, que podrán ser opacos, translúcidos, turbios o transparentes, mate o brillantes. 47 NTC 1377 Elaboración y curado de especímenes de concreto para ensayos de laboratorio. Instaura las instrucciones para el proceso de elaboración y curado de muestras de concreto realizada en laboratorio las cuales tendrán un riguroso seguimiento de materiales y condiciones de ensayo aplicando el uso de concretos con fácil compactación por vibración o apisonamiento. UNE-EN 480-11 Aditivos para hormigones, morteros y pastas. Métodos de ensayo parte 11: Determinación de las características de los huecos de aire en el hormigón endurecido. Es una norma europea española que básicamente consiste en determina la estructura de vacíos de aire en una muestra de hormigón endurecido la cual se guiara de parámetros como superficie específica, factor de espaciado, contenido de micro huecos, etc. 48 Metodología Revisión del estado del arte Se realizaron investigaciones por medio de la base de datos de la universidad de La Salle, sobre métodos que se utilizan para calcular diferentes parámetros como vacíos de aire, textura superficial y permeabilidad de los materiales de construcción; como el hormigón y el asfalto con determinado tiempo de vida útil y con corto tiempo de su producción. Diseño y mejoramiento del dispositivo El diseño del Macrotubo se basó en el ya implementado y propuesto por L. BRAD SHOTWELL en Cleveland, Estados Unidos. Dicho diseño conto con unas mejoras como se puede ver en la figura 14, otorgando mayor funcionalidad para adecuar el soporté que permita sostener los diferentes tipos de cámaras digitales y de celulares, además conto con un nuevo espacio el cual soportará la tarjeta del nuevo circuito de luces que permitirá prender y apagar de manera separada la caja de luces (7 leds), de las luces de la tapa superior del Macrotubo (6 leds), las cuales se podrán prender y apagar en series de 3 leds. Figura 14. Cuerpo de Macrotubo con mejoras, para adecuación de distintos tipos de cámaras y tablero que sostiene la tarjeta del circuito de luces. 49 Fuente: Elaboración Propia. Montaje del dispositivo y calibración La construcción del Macrotubo se realizó en la empresa PUNTO II ACRILICOS que realiza cortes en acrílico, las dimensiones del Macrotubo se enviaron por medio de planos (Anexo A), para que el cuerpo del Macrotubo contara con los espacios necesarios para la adecuación de las diferentes cámaras y las luces LED que fueron instaladas en la Universidad de La Salle (Véase Plano No 1 y 2). 50 51 52 Después de contar con todas las partes del Macrotubo como lo son: cuerpo, tapa, base, caja de luces y aros de acople; la misma empresa que se encargó de los diseños, realizo la unión de todas las partes. El montaje de las luces se realizó en los laboratorios de Automatización de la Universidad de La Salle con ayuda de compañeros del programa de Ingeniería en Automatización que ayudaron a que las luces led de la tapa del Macrotubo prendieran y apagaran de manera separada de la caja de luces, esto para poder variar la cantidad de luz artificial y por medio de la toma de varias imágenes, conocer cuál es la cantidad de luz óptima en el momento de tomar la fotografía a una muestra en estudio. Figura 15. Macrotubo con mejoras y luz artificial. Fuente: Elaboración Propia. Figura 16. Vista en planta del Macrotubo con mejoras y luz artificial. Fuente: Elaboración Propia. 53 Se revistió todo el Macrotubo en fomi negro para evitar que en el momento de la toma de imágenes entrara luz dentro del cuerpo, también para no permitir que se generen sombras en el momento de la fotografía. Figura 17. Macrotubo revestido. Fuente: Elaboración Propia. Se tomó una fotografía a un acetato transparente con el fin de que reflejara la posición de las luces led de la tapa del Macrotubo, para ver si se encontraban en una orientación correcta y si no mejorarla. Además, se pudo visualizar la zona de mejor iluminación en el momento de tomar una fotografía. Por lo cual al analizar una imagen; dicha zona será la seleccionada para su estudio. Figura 18. Acetato reflector Fuente: Elaboración Propia. 54 Para conocer la cantidad de luz optima que se necesita para la toma de una imagen, se tomaron varias imágenes variando la cantidad de luz, empezando con una imagen que cuenta solamente con 3 luces leds de la tapa del Macrotubo, la segunda imagen cuenta con la totalidad de luces prendidas que se encuentras en la tapa (6 leds) y última imagen cuenta con la caja de luces (7 leds) y todas las luces de la tapa del Macrotubo (6 leds). (a) (b) (c) Figura 19. Toma de imágenes con Macrotubo variando la cantidad de luz artificial, (a) 3 leds (b) 6 leds (c) 13leds. Muestra de concreto con adición de PET 50%. Fuente: Elaboración Propia. Se determinó que la cantidad de luz óptima fue la de la última imagen que cuenta con la caja de luces (7 leds) y todas las luces de la tapa del Macrotubo (6 leds), debido a que dicha cantidad de luz permite ver parámetros del material en estudio con mayor facilidad y mejor nivel de detalles. 55 Implementación Se elaboraron 10 probetas de concreto, 5 con adición de PET y los 5 restantes con adición de GCR como se puede apreciar en la figura 20 ; variando las gradaciones de fina a gruesa controlando respecto a la gradación Fuller ideal, con el fin de obtener diferentes texturas, densidades y permeabilidades. Las probetas se hicieron de forma rectangular con unas dimensiones de (45 cm x 45 cm x 7.5 cm). (a) (b) Figura 20. Probetas de concreto con adición de PET y GCR. (a) Concreto con adición de PET (b) Concreto con adición de GCR Fuente: Elaboración Propia. Para las cantidades requeridas de las muestras con adición de PET y GCR, se usaron los diseños del semillero del área de auscultación de estructuras y materiales, variando la cantidad de arena y agua con respecto a las adiciones de PET y GCR como se puede apreciar en la tabla 1 y 2. 56 Tabla 1. Cantidades requeridas para losetas de concreto con adición de PET. Fuente: Elaboración Propia. Tabla 2. Cantidades requeridas para losetas de concreto con adición de GCR. Fuente: Elaboración Propia. Agua (ml) Cemento (Kg) Arena(Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,82 12,15 12,72 12,04 0,67 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,78 12,15 11,31 12,04 1,34 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,74 12,15 9,89 12,04 1,83 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,70 12,15 8,48 12,04 2,92 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,66 12,15 7,07 12,04 3,65 0,0167 Cantidad requerida muestra PET 10% Cantidad requerida muestra PET 20% Cantidad requerida muestra PET 40% Cantidad requerida muestra PET 30% Cantidad requerida muestra PET 50% Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,80 12,15 12,01 12,04 1,03 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,74 12,15 9,89 12,04 2,05 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,68 12,15 7,77 12,04 3,08 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,62 12,15 5,65 12,04 4,10 0,0167 Agua (ml) Cemento (Kg) Arena (Kg) Grava (Kg) PET (Kg) VOLUMEN (m³) Cantidades a fundir 5,56 12,15 3,53 12,04 5,13 0,0167 Cantidad requerida muestra GCR 15% Cantidad requerida muestra GCR 30% Cantidad requerida muestra GCR 45% Cantidad requerida muestra GCR 60% Cantidad requerida muestra GCR 75% 57 Para la construcción de las losetas de mezcla asfáltica se tomó como guía un diseño Marshall del año 2017 realizado en el primer periodo en la Universidad de La Salle. Con el fin que permitiera encontrar los materiales adecuados y se pudieran conservar los mismos parámetros de diseño utilizados en las probetas realizadas anteriormente en la universidad. Se realizaron 3 losetas de mezcla asfáltica, variando la cantidad de agregados gruesos con respecto a la cantidad de agregados finos, esto con el fin de aumentar el porcentaje de vacíos, permeabilidad y textura superficial del material. Partiendo de los rangos establecidos según la tabla de criterios para el diseño preliminar de la mezcla definida por la INV E 450-13 el contenido de asfalto optimo obtenido corresponde a un valor de 5.5%. A continuación, se adjunta la tabla 3 que contiene las cantidades de agregados que contiene esta mezcla con un contenido de asfalto de 5.5%. Tabla 3. Cantidades requeridas para losetas de mezcla asfáltica. Fuente: Elaboración Propia. asfalto 3/4" 1/2" 3/8" N°4 N°10 N°40 N°80 N°200 FONDO 5.50% 16% 12% 4% 15% 13% 22% 6% 7% 5% 2271.5 6244.56 4683.42 1561.14 5854.275 5073.705 8586.27 2341.71 2731.995 1951.425 39028.5 gr 2.2715 6.24456 4.68342 1.56114 5.854275 5.073705 8.58627 2.34171 2.731995 1.951425 39.03 kg asfalto 3/4" 1/2" 3/8" N°4 N°10 N°40 N°80 N°200 FONDO 5.50% 26% 15% 6% 15% 13% 18% 4% 2% 1% 100% 2271.5 10147.41 5854.275 2341.71 5854.275 5073.705 7025.13 1561.14 780.57 390.285 39028.5 gr 2.2715 10.14741 5.854275 2.34171 5.854275 5.073705 7.02513 1.56114 0.78057 0.390285 39.03 kg asfalto 3/4" 1/2" 3/8" N°4 N°10 N°40 N°80 N°200 FONDO 5.50% 36% 15% 4% 15% 13% 14% 3% 0% 0% 100% 2271.5 14050.26 5854.275 1561.14 5854.275 5073.705 5463.99 1170.855 0 0 39028.5 gr 2.2715 14.05026 5.854275 1.56114 5.854275 5.073705 5.46399 1.170855 0 0 39.03 kg M1 M2 M3 TOTAL AGREGADO TOTAL AGREGADO TOTAL AGREGADO 58 Figura 21. Loseta de mezcla asfáltica, mezcla y compactación de los materiales. Fuente: Elaboración Propia. A las losetas de concreto con adición de PET y GCR; y las losetas de mezcla asfáltica, se le tomaron fotografías con cámara digital y celular que permitieran conocer el porcentaje de vacíos superficial, y la cantidad de adición de las muestras de GCR por medio del método de áreas en AutoCAD, que se basa en escalar la imagen por medio de un cuadro de referencia de medidas conocidas (1cm * 1cm), que se coloca en el momento de la toma de la imagen. Después dibujar con polilineas los vacíos de color rojo, los granos de caucho reciclado de color verde y el contorno de la imagen de color agua marina, esto con el fin de conocer el área del contorno, el área de vacíos superficiales y el área de la adición GCR. Para poder calcular el porcentaje de vacíos y el porcentaje de adición de GCR de las muestras en estudio como se puede ver en la figura 22. 59 Figura 22. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestra GCR 45% cámara digital. Fuente: Elaboración Propia. Para las muestras de adición de PET y mezcla asfáltica se calculó solo el porcentaje de vacíos por medio de AutoCAD, debido a que en las de adición de PET, no se visualizaba el PET en las muestras por su transparencia, como se puede ver en la figura 23, mientras que en las muestras de mezcla asfáltica no se contó con ninguna adición figura 24. Figura 23. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestra PET 50% cámara digital. Fuente: Elaboración Propia. 60 Figura 24. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, muestra M5 (mezcla asfáltica), cámara digital. Fuente: Elaboración Propia. Después se analizaron por medio del método de las áreas las imágenes de las muestras con adición de GCR y PET; y las muestras de mezcla asfáltica sin Macrotubo como se puede apreciar en la figura 25, esto con el fin de conocer si el Macrotubo brinda un mejor nivel de detalles de una imagen con respecto a la toma de una imagen sin Macrotubo. Se utilizó una plantilla de color verde, con un diámetro hueco conocido (12.9 cm) que permitiera escalar la imagen de manera adecuada en AutoCAD. (a) (b) (c) Figura 25. Calculo de porcentaje de vacíos por medio del método de áreas en AutoCAD, (a) GCR 45% (b) PET 50% (c) M5 (mezcla asfáltica). Fuente: Elaboración Propia. 61 Las imágenes tomadas con el Macrotubo también se analizaron por medio del software de análisis de imágenes con el fin de comparar los resultados y ver qué diferencias se pueden encontrar con respecto al método de las áreas en AutoCAD. Además, se hizo un análisis en el cual se comparan las imágenes tomadas con cámara digital y celular. Después se le realizaron ensayos de textura superficial (INV E 791, 2012) y permeabilidad (Norma Mexicana, método del aro y cono) como se puede ver en las figuras 26 y 27, con el fin de realizar una correlación que permita conocer por medio del porcentaje de vacíos, un resultado aproximado de los parámetros nombrados anteriormente. Figura 26. Ensayo de textura superficial en muestra de concreto con adición de PET de 40%. Fuente: Elaboración Propia. Figura 27. Ensayo de permeabilidad en Loseta de mezcla asfáltica M3. Fuente: Elaboración Propia. 62 Después de realizar los ensayos respectivos de textura superficial y permeabilidad se sacaron núcleos de un diámetro de 15 cm como se puede apreciar en la figura 28, los cuales fueron pre pulidos con el fin de conocer las características internas de las muestras. Se realizó el corte en la capa superior con una medida de 20 milímetros de espesor, las muestras fueron cortadas con una cierra especifica con un filo de diamante para que en el corte los poros se apreciaran abiertos figura 29. A continuación se tomaron imágenes de las muestras pulidas para poder calcular el porcentaje de vacíos interno por medio del software de análisis de imágenes. Figura 28. Núcleos de concreto con adición de PET y GCR. Fuente: Elaboración Propia. (a) (b) Figura 29. Muestras pulidas para conocer