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DINAMICA II SEGUNDO EXAMEN PARCIAL JUNIO 2006 En la figura se muestra un dispositivo plano conformado por a) Una barra CD, de masa 2m y longitud 8r, articulada en C a una corredera lisa de masa despreciable y apoyada sobre dos cilindros huecos (aros) idénticos, de manera tal que siempre adopta una posición horizontal b) Dos aros idénticos, de masa m r radio r, cada uno. c) Una barra AB, de masa 4m y longitud 4r, articulada en A a tierra Suponga que: i. Inicialmente el sistema se dispone en la forma sugerida en la figura (AB vertical ) y se encuentra en reposo. ii. Los aros ruedan sin deslizar sobre ambas superficies ( piso y barra) iii. La barra AB es perturbada ligeramente hacia la derecha, por lo que ésta comenzara a rotar alrededor de A. Cuando AB haya rotado 45 º, determine: 1. La velocidad de la barra CD ( Valor 25 %) 2. La aceleración angular de la barra AB (valor 75 %) NOTA: Indique con claridad a) Grados de libertad del sistema b) Variables cinemáticas (de velocidad y aceleraciones) consideradas c) Sistemas de coordenadas considerados para realizar su análisis cinemático d) Diagramas de cuerpo libre De aplicar la Primera o Segunda Leyes de la Mecánica, indique con precisión la ecuación utilizada y el sistema sobre el cual se aplica. e) De aplicar la Tercera Ley, indique: Consideraciones sobre el trabajo que realizan las fuerzas activas Niveles de referencia utilizados para evaluar la energía potencial. Criterio para evaluar la energía cinética A C E D B F
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