Segundo Parcial segundo trimestre

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2do EXAMEN PARCIAL DINAMICA-06-03-
2009 PROBLEMA 1. (8ptos) 
El sistema esta formado por: 
a) Un eje vertical CD de masa 4M y 
longitud 4L, articulado a tierra por 
medio de una guía lisa profunda, en su 
extremo inferior. 
b) Una corredera C, de dimensiones no 
despreciables y masa despreciable, fija 
al eje CD en el extremo superior del eje. 
La misma esta inclinada un ángulo de 
30º respecto a la horizontal. 
c) Una barra AB de masa M y longitud 2L, 
que desliza con contacto liso respecto a 
la corredera C. 
d) Una partícula de masa M rígidamente 
unida a la barra AB en su extremo B. 
 
Para el instante mostrado la mitad de la 
barra AB esta ubicada en la corredera. El 
eje CD rota con velocidad ωo, y la barra AB se mueve con velocidad Vr respecto a la 
corredera C. 
Hallar para el instante que la barra ha recorrido una distancia L ( el punto A coincide 
con el punto C), hallar la velocidad angular del eje CD. 
Observe que el plano formado plano formado por las dos barras es, en todo momento, 
vertical, y que el plano XZ propuesto es horizontal. 
 
PROBLEMA 2. (12ptos) 
En la figura se muestra un dispositivo plano constituido por 
dos cuerpos rígidos: 
a) Una barra de masa m y longitud 2r, vinculada en A a 
tierra por medio de una articulación plana. En su 
extremo B se fija, solidariamente, una corredera lisa 
de masa despreciable y dimensiones pequeñas, más 
no despreciables. 
b) Un semidisco de masa m y radio r, unido rígidamente 
a un semiaro, también de masa m y radio r 
 
El sistema se libera desde la posición mostrada, en la que la 
barra se encuentra dispuesta verticalmente y el diámetro del 
semidisco es también vertical, partiendo del reposo. 
Hallar aceleración angular absoluta del semi-disco para 
ese instante mostrado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SEMI DISCO 
 
 
 
IC = ½ mr
2 
 
 CC2 = π3
r4
 
 
SEMI - ARO 
 
 
 
IC = mr
2 
 
 CC2 = π
r2
 
 
 
g 
x 
y 
z 
B 
A 
C 
D 
ωo 
(M, 2L) 
(4M,4L) 
30º 
g Vr 
C2 C1 
C 
B 
A 
C2 
C C2 C 
Semi aro Semi disco