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INTEGRACIÓN NUMÉRICA a b LA INTEGRAL DE RIEMANN Definición suma inferior: Sea f una función acotada definida en [a, b], y sea P ∈ P ([a, b]), P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}. Sean, para cada i = 1, . . . , n, mi = inf{f(x); x ∈ [xi−1, xi]} La suma inferior de f asociada a P se define como Definición suma superior: Sea f una función acotada definida en [a, b], y sea P ∈ P ([a, b]), P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}. Sean, para cada i = 1, . . . , n, Mi = sup{f(x); x ∈ [xi−1, xi]} La suma superior de f asociada a P es Para cualquier P ∈ P([a, b]) tenemos que S(f, P) ≤ S(f, P), ya que mi ≤ Mi para cada i. Así mismo, poniendo M = sup{f(x) : x ∈ [a, b]}, m = inf{f(x) : x ∈ [a, b]}, se deduce que m(b−a) ≤ S(f, P) ≤ S(f, P) ≤ M(b−a) cualquiera que sea la partición P (y por consiguiente, tanto el conjunto de las sumas superiores como el de las sumas inferiores están acotados, superiormente por M(b − a), inferiormente por m(b − a)). Sea f una función no negativa, y consideremos la región que delimita su gráfica con las rectas y = 0, x = a y x = b. Si el área de dicha región es A, entonces S(f, P) ≤ A ≤ S(f, P), ya que las respectivas sumas son las áreas que obtenemos si cambiamos f en cada [xi−1, xi) por mi o Mi, y los hemos definido de forma que mi ≤ f ≤ Mi En la figura, la diferencia entre la suma superior y el área A es lo que mide la zona de color amarillo (claro), y la diferencia entre A y la suma inferior es lo que mide la zona de color azul (oscuro). Parece claro que si tomamos una partición suficientemente nutrida de puntos podemos conseguir que estas zonas sean muy pequeñas, de forma que tanto la suma superior como la inferior sean arbitrariamente próximas al área A. Dada f acotada en [a, b], se define su integral inferior en [a, b] como y su integral superior en [a, b] como Notemos que, como consecuencia de la observación previa, la integral inferior y la superior son valores reales perfectamente definidos para cualquier función acotada en un intervalo cerrado y acotado. No es difícil adivinar que la integral inferior es siempre menor o igual que la superior, pero la demostración de este hecho es menos trivial de lo que parece a simple vista. Ejemplo: Sea f(x) = x3 - 7x + 10, en el intervalo de x [0 , 3] y utilizando un ancho de columna igual a 0.5, hallar a) Integral como suma superior. b) Integral como suma inferior. c) Integral definida. INTEGRAL POR LA IZQUIERDA a b 𝐼 = 𝑖=0 𝑛−1 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖) INTEGRAL POR LA DERECHA a b 𝐼 = 𝑖=0 𝑛−1 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖+1) INTEGRAL CENTRADA a b 𝐼 = 𝑖=0 𝑛−1 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 𝑓 𝑥𝑖+1 + 𝑓(𝑥𝑖) 2 APLICACIONES A LA INGENIERÍA CIVIL Para medir la sección de un afluente se puede utilizar medios electrónicos para hacer un barrido completo de la profundidad del lecho, pero si ello no es posible el ingeniero tiene que tomar mediciones discretas de la profundidad. Durante un levantamiento, se le pide que calcule el área del terreno que se muestra en la figura, determinar el área. La presión sobre la pared de una presa, como se ilustra en la figura 1, se describe con la ecuación: p(z) = g (D – z) . . . . . (1) donde p(z) es la presión en Pascales (o N/m2) que se ejerce a z metros de elevación sobre el fondo de la presa; = densidad del agua; g = aceleración de la gravedad; y D = elevación (en m) que hay del fondo de la presa a la superficie del agua. FUERZA Y LINEA DE ACCION SOBRE UN DIQUE Como tanto la presión como el área varían con la elevación, la fuerza total se obtiene con la evaluación de: donde w(z) = ancho de la cara de la presa (m) en la elevación z (figura 2). La línea de acción también puede obtenerse con la evaluación de: Para los datos mostrados en la gráficas, hallar ft y d FORMULAS DE NEWTON-COTES Las fórmulas de integración de Newton-Cotes son los esquemas de integración numérica más comunes. Se basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o datos tabulados con un polinomio de Lagrange que sea fácil de integrar: b a n b a dxxPdxxfI )()( n kj j jk j k n k nnkkn xx xx xL xfxLxfxLxfxLxfxLxP 0 0 1100 )( )()(...)()()()()()()( FORMULAS DE NEWTON-COTES En la figura de la izquierda se usa el polinomio de Lagrange de primer orden (Recta). Mientras que a la derecha se emplea un polinomio de Lagrange de segundo orden (una parábola). Por ejemplo, en la Figura se usan tres segmentos de línea recta para aproximar la integral. Pueden utilizarse polinomios de orden superior para los mismos propósitos. Base legal LA REGLA DEL TRAPECIO O TRAPEZOIDAL La Regla Trapezoidal es la primera de las fórmulas de integración cerrada de Newton-Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio es de primer orden. 01 0 1 10 1 0 11001 )( )( )()()()()( xx xx xL xx xx xL xfxLxfxLxP 01011 1 01 0 0 10 1 1 110011 )()( 2 1 )()( ))()()()(()( 1 0 1 0 1 0 xxxfxfI dxxf xx xx xf xx xx I dxxfxLxfxLdxxPI x xx x xx x xx Base legal APLICACIÓN MULTIPLE DE LA REGLA DEL TRAPECIO La Regla del Trapecio se puede ampliar al subdividir el intervalo [a, b] en n sub intervalos, todos de la misma longitud Sea la partición que se forma al hacer dicha subdivisión. Usando las propiedades de la integral, tenemos que: 𝑎 𝑏 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑥0= 𝑥1 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑥1 𝑥2 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑥𝑛−1 + … + 𝑥𝑛 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 Aplicando la Regla del Trapecio a cada una de las integrales, Ahora bien, ya que los sub intervalos tienen la misma longitud h, tenemos que: න 𝑥0 𝑥𝑛 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑖=1 𝑛 1 2 𝑓(𝑥𝑖) − 𝑓(𝑥𝑖−1))(𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 Base legal Sustituyendo el valor de h y haciendo uso de la notación sigma (sumatoria), tenemos finalmente: Esta es la regla del trapecio para n sub intervalos. Obviamente, esperamos que entre más sub intervalos usemos, mejor sea la aproximación a la integral. Base legal Ilustración de la Regla Trapezoidal de aplicación múltiple: a) dos, b) tres, c) cuatro y d) cinco segmentos Otra forma de obtener una estimación más exacta de la integral es con el uso de polinomios de orden superior para conectar los puntos. REGLA DE SIMPSON 1/3 P2 DE LAGRANGE 𝐼1 ≅ න 𝑥=𝑥0 𝑥2 𝑃2 𝑥 𝑑𝑥 12 1 02 0 2 21 2 01 0 1 20 2 10 1 0 2211002 )( )( )( )()()()()()()( xx xx xx xx xL xx xx xx xx xL xx xx xx xx xL xfxLxfxLxfxLxP 2 0 )()()( 2 12 1 02 0 1 21 2 01 0 0 20 2 10 1 1 x xx dxxf xx xx xx xx xf xx xx xx xx xf xx xx xx xx I )()(4)( 6 210 02 1 xfxfxf xx I Recordemos, a3 – b3 = (a-b)(a2 + ab + b2) )()(4)( 3 2101 xfxfxf h I Si los intervalos son del mismo espesor, Como son igualmente espaciados, (x2 – x0) = 2x 6 )()(4)( )( 211 xfxfxf xI o Esta ecuación es conocida como Regla de Simpson de 1/3. Es la segunda fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes. La especificación “1/3” surge del hecho de que h está dividida entre 3 en la ecuación anterior. Base legal REGLA DE SIMPSON 1/3 DE APLICACIÓN MÚLTIPLE La Regla de Simpson se puede ampliar si subdividimos el intervalo [a,b] en n sub intervalos, todos de la misma longitud Sea la partición que se forma al hacer dicha subdivisión y sea el conjunto de los puntos medios de los sub intervalos. Usando las propiedades de la integral, tenemos que: ii xxPm ,1 Al sustituir la Regla de Simpson de 1/3 a cada una de las integrales, obtenemos: 1 2 1 2 3 2 1 ( ) 4 ( ) ( ) ( ) 4 ( ) ( ) 2 2 ... 6 6 ( ) 4 () ( ) 2 6 o n n n f x f x f x f x f x f x I h h f x f x f x h Combinando términos y sustituyendo nos queda: n xfxfxfxf abI n i i n i mo 6 )()(2)(4)( )( 2 1 11 Base legal REGLA DE SIMPSON DE APLICACIÓN MÚLTIPLE Representación gráfica de la Regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple. Observe que el método se puede emplear sólo si el número de segmentos es par. Base legal REGLA DE SIMPSON 3/8 De manera similar a la derivación de la Regla Trapezoidal y Regla de Simpson 1/3, un polinomio de Lagrange de tercer orden se puede ajustar a cuatro puntos e integrarse: Para obtener: Donde . Esta ecuación se llama Regla de Simpson 3/8 debido a que h se multiplica por 3/8. Base legal REGLA DE SIMPSON DE 3/8 Ésta es la tercera fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes. La Regla de Simpson 3/8 se puede expresar también de la forma: Ilustración de cómo se puede usar en conjunto las Reglas de Simpson de 1/3 y 3/8 para manejar aplicaciones múltiples con números nones de intervalos. Base legal Extendiendo para n sub intervalos; subdividimos el intervalo [a,b] en n intervalos de la misma longitud h. Aplicado la Regla de Simpson de 3/8 en cada uno de los intervalos, tenemos: 1 11 )()(2)()(3)( 8 )( n i ni n i iio b a xfxfzfyfxf n ab dxxf Sea x0, x1, . . . , xn, la partición determinada de esta forma. Cada sub intervalo [xi-1, xi], lo dividimos en tres partes iguales, y sean los puntos determinados yi, zi La determinación de la cantidad de calor requerido para elevar la temperatura de un material es un problema con el que a menudo nos enfrentamos. El parámetro necesaria para llevar a cabo este cálculo es la capacidad calorífica c. Si c es constante en el intervalo de temperaturas que se examinan, el calor requerido ∆H (en calorías) se calcula mediante ∆H = m c ∆T donde c está en cal/(g · °C), m = masa (g) y ∆T = cambio de temperatura (°C). APLICACIONES A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL Para grandes cambios de temperatura, la capacidad calorífica no es constante y, de hecho, varía en función de la temperatura. Por ejemplo, la capacidad calorífica de un material podría aumentar con la temperatura de acuerdo con una relación tal como: c(T) = 0.132 + 1.56 × 10–4T + 2.64 × 10–7T2 Ejercicio: Se pide calcular el calor necesario para elevar la temperatura de 1 000 gramos del material del ejemplo anterior desde –100 hasta 200°C. donde ∆T = T2 – T1. Ahora como, en el caso actual, c(T) es una función cuadrática, ∆H puede determinarse utilizando cualquier método de integración numérica que hemos visto, para ello es necesario generar una tabla de valores de c para distintos valores de T. El valor exacto, ∆H = 42 732 cal. ∆𝐻 = 𝑚න 𝑇1 𝑇2 𝑐 𝑇 𝑑(𝑇) Como el integrando es f(z), se puede calcular la distancia (d) donde actúa toda la fuerza evaluando:
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