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VECTORES - PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE VECTORES Educad a los niños y no será necesario castigar a los hombres. PITÁGORAS LOGRO DE LA SESIÓN: �Al �nalizar la sesión de aprendizaje el alumno reconoce el Paralelismo entre vectores y aplica e interpreta el concepto del operador �ortogonal del vector� y del producto escalar de vectores para reconocer la Perpendicularidad� 2.9. Producto Escalar de Vec- tores El producto escalar (producto interno o pro- ducto punto) de dos vectores −→a y −→ b está dado por la suma de los productos de sus componen- tes correspondientes, es decir: Sean −→a = (a1 , a2 ); −→ b = (b1 , b2 ) =⇒ −→a . −→ b = (a1 , a2 ).(b1 , b2 ) =⇒ −→a . −→ b = a1 .b1 + a2 .b2 Ejemplo 14. Dados los vectores −→a = (3, 2), −→ b = (2,−4) y −→c = (−3, 2). Calcular el valor de: (−→a +−→b ) · (−→b −−→c )−−→a · −→c Solución. : Propiedades del Producto Escalar de Vectores 1. −→a . −→ b = −→ b · −→a 2. −→a · (−→ b +−→c ) = −→a · −→ b +−→a · −→c 3. (−→a +−→b ) · −→c = −→a · −→c +−→b · −→c 4. ‖−→a ‖2 = −→a · −→a 5. ∥∥∥−→a +−→b ∥∥∥2 = ‖−→a ‖2 + ∥∥∥−→b ∥∥∥2 + 2−→a .−→b 6. ∥∥∥−→a −−→b ∥∥∥2 = ‖−→a ‖2 + ∥∥∥−→b ∥∥∥2 − 2−→a .−→b Ejemplo 15. Si ‖−→a ‖ = 7, ∥∥∥−→b ∥∥∥ = 3 y −→a . −→ b = −4 . Calcular el valor de M = ( 11−→a + 3 −→ b )( 2−→a + 7 −→ b ) Solución. : 34 VECTORES EN R2 2.10. Vectores Paralelos (//) Dos vectores −→a y −→ b son paralelos (−→a // −→ b ) si uno es múltiplo escalar del otro, es decir: −→a // −→ b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: −→a = λ −→ b Teorema. Dos vectores −→a y −→ b son paralelos si y solo si sus vectores unitarios son iguales −→u a ;−→u b, es decir: −→a // −→ b ⇐⇒ −→u a = −→u b ⇐⇒ −→a ‖−→a ‖ = −→ b ‖ −→ b ‖ Ejemplo 16. Determine el valor de�p� para que los vectores−→m = 3i−7j y−→n = (p+1)i+14j sean paralelos. Solución. : Nota: Dos vectores iguales son siempre pa- ralelos; pero dos vectores paralelos no necesa- riamente serán iguales. 2.11. Operador Ortogonal (⊥) El operador ortogonal tiene la función de hacer girar un vector 90º y en forma anti- horaria. Es así que si −→a = (a1 , a2 ), su operador ortogonal es: −→a ⊥ = (−a2, a1) Ejemplo 17. Hallar el operador ortogonal de los vectores −−→ AB y −−→ BA formado por los puntos A(−3 ,−1 ) y B(2 , 5 ). Tenemos que: −−→ AB = B −A = (2, 5)− (−3,−1) = (5, 6) =⇒ −−→ AB⊥ = (−6, 5) −−→ BA = A−B = (−3,−1)−(2, 5) = (−5,−6) =⇒ −−→ BA⊥ = (6,−5) 2.12. Vectores Ortogonales Dos vectores −→a y −→ b son ortogonales o per- pendiculares (−→a ⊥ −→b ), si su producto escalar es cero, es decir: −→a ⊥ −→ b ⇒ −→a . −→ b = a1.b1 + a2.b2 = 0 Ejemplo 18. : Determine el valor de�p� para que los vectores−→m = 3i−7j y−→n = (p+1)i+14j sean ortogonales Solución. : 2.13. Ángulo entre Vectores (θ) Sean −→a y −→ b dos vectores no nulos que tie- nen el mismo origen, sea θ el menor de los án- gulos positivos formados por dichos vectores, se tiene que: cos θ = −→a · −→ b ‖−→a ‖ ∥∥∥−→b ∥∥∥ =⇒ θ = arc cos ( −→a · −→ b ‖−→a ‖ ∥∥∥−→b ∥∥∥ ) Nota: Otra manera de expresar el producto punto entre dos vectores está determina- da por: −→a · −→ b = ‖−→a ‖ ∥∥∥−→b ∥∥∥ cos θ 2.14. Ángulo de Inclinación de un Vector (α) Es aquel ángulo que se genera entre un vec- tor −→a = (ax, ay) y una recta paralela al eje X. Este ángulo α es conocido como la dirección del vector, se inicia en el eje X y gira en forma antihoraria α = tan−1 ( ay ax ) Página 35 VECTORES EN R2 2.15. Proyección Ortogonal de un Vector Dados dos vectores −→a y −→ b , donde −→ b 6= −→0 . La sombra que pudiera proyectar el vector −→a sobre el vector −→ b es considerada como la pro- yección ortogonal de −→a en −→ b . Proy−→ b −→a = ( −→a · −→ b∥∥∥−→b ∥∥∥2 ) · −→ b Propiedades del vector Proyección Or- togonal 1. Proy−→c (−→a +−→b ) = Proy−→c −→a + Proy−→c −→b 2.Proy−→ b k−→a = k.Proy−→ b −→a 3. Proy k . −→ b −→a = Proy−→ b −→a 2.16. Componentes Se denomina componente a la longitud del vector proyección, es lo mismo que decir módu- lo del vector proyección. La componente viene a ser un número real positivo o negativo que está de�nido como: Comp−→ b −→a = −→a · −→ b∥∥∥−→b ∥∥∥ Propiedades de la Componente 1. Comp−→c (−→a +−→b ) = Comp−→c −→a + Comp−→c −→b 2.Comp−→ b k−→a = k.Comp−→ b −→a 3. Comp k −→ b −→a = Comp−→ b −→a . Página 36 VECTORES EN R2 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA Semana 3 Sesión 02 EJERCICIOS EXPLICATIVOS 1. Sean los vectores: −→a = (−2 , 4 ); −→ b = (3 , 5 ); −→c = (3 ,−6 ). Determinar el valor de (−→ b + 2i ) ( 3i−−→a ⊥ ) + −→ b · −→c Solución. : R.: 24 2. Si −→a = (4m;m− 3) y −→ b = (2;m+ 3) determine los valores de m tales que −→a es paralelo a −→ b Solución. : R.: { − 3 2 ,−1 } 3. Se quiere partir una varilla de acero AB, donde A = (2 , 5 ) y B = (16 , 20 ); en 3 segmentos iguales, Halle las coordenadas de los puntos de corte. Solución. : R.: ( 20 3 , 10 ) ; ( 34 3 , 15 ) 4. Dado un rectángulo de vértices consecuti- vos y en forma antihoraria ABCD,donde A = (−3 , 7 ); B = (−8 ,−5 ) y de lado ‖BC‖ = 39 metros. Halle los vértices C y D Solución. : R.: (28,−20); (33,−8) Página 37 VECTORES EN R2 5. Calcular ∥∥∥−→a +−→b ∥∥∥, si ‖−→a ‖ = 3 y ∥∥∥−→b ∥∥∥ = 5 y el ángulo entre −→a y −→ b es de 60 ° Solución. : R.: 7 6. Sean los vectores −−→ AB = (2,−1); −→a = (4, 2) y −→ b = 2j − 3i Calcular: M =Proy−→ 3b 13 −−→ AB+Proy−→ AB 5−→a Solución. : R.: (36,−22) Página 38 VECTORES EN R2 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Sean los vectores −→a = 6j− i; −→ b = 2i+3j y −→c = −5i , Hallar ( 2−→a · −→c ⊥ − −→ b · −→c ) Solución. : R.: −50 2. Determine un vector −→c cuya magnitud es igual a la del vector −→a = (4 ,−3 ) y cuya dirección es la misma que la del vector−→ b = ( 1, √ 3 ) Solución. : R.: ( 5 2 , 5 √ 3 2 ) 3. Si −→a = (4m;m− 3) y −→ b = (2;m+ 3) determine los valores de m tales que −→a es ortogonal a −→ b Solución. : R.: {−9, 1} 4. Calcular el módulo de la resultante (en N) de dos fuerzas de 4N y 8N respecti- vamente y que forman un ángulo de 60 ◦. Solución. : R.: 4 √ 7 5. Sean los vectores −→a ; −→ b ; −→c tales que ‖−→a ‖ = √ 26; ∥∥∥−→b ∥∥∥ = 3√2 y −→b · −→c = 12 . Si −→a = −→ b −−→c , Hallar la norma de −→c Solución. : R.: ‖c‖ = 4 √ 2 6. Calcular las coordenadas de C y D pa- ra que el cuadrilátero de vértices conse- cutivos y en forma antihoraria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (−2 ,−1 ) y B = (4 , 1 ) Solución. : R.: C (2 , 7 );D(−4, 5) Página 39 VECTORES EN R2 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA TAREA DOMICILIARIA 1. Dados −→a = (3 + x)i+ 4j; −→ b = i+ xj. Si ambos vectores son paralelos, halle el valor de x 2. Dados los vectores ortogonales −→a = (x+1; 3x−3); −→ b = (1−x)i+xj, con x ∈ Z. Determine el módulo del vector −→ R = (3x;x+ 3) 3. Si (1, 5) + 2−→x = (7,−3), hallar r y t tales que (−3, 2) = r−→x + t (2,−4) 4. Sean los vectores −→v = 7i− 2j; −→u = (8, 5); −→w = (−1, 3).Hallar M = −→w · −→v − 2−→u · −→w⊥ 5. Sean los vectores −→a = (4;−3); −→ b = 3i− 5j; −→c = 4j − 7i. Determine: E = 3−→a · −→c ⊥ − 5 (∥∥∥−→b ∥∥∥2 − ‖−→c ‖2)+ Comp−→a 2−→b 6. Calcular ∥∥∥−→a −−→b ∥∥∥, si ‖−→a ‖ = 13 ; ∥∥∥−→b ∥∥∥ = 19 y ∥∥∥−→a +−→b ∥∥∥ = 24 7. Calcular las coordenadas de C y D para que el cuadrilátero de vértices consecutivos y en forma horaria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (4 ,−2 ) y B = (7 , 5 ) 8. En el triángulo isósceles de base A = (2 , 6 ) y B(4 , 12 ), donde la longitud de la altura del vértice C hacia la base del triángulo es √ 10 cm. Halle las coordenadas del vértice C 9. Sean los vectores −−→ AB = (2 ; 2 ); −→a = (−2 ; 2 ) y −→ b = (3 ; 2 ). Halle: M =Proy2−→a 3 −→ b + Proy−→ AB 2 −→ b 10. Sean los vectores −→a = i − 4j ; −→ b = −6j . Halle: −→c = {(−→a +−→b )⊥ − (2−→b −−→a )}+ Proy2−→a 17−→b 11. Calcular la distancia entre los puntos m y n, siendo −→a = (1 , 2 ) y −→ b = (5 , 3 ). −→c = (3 , 1 ); 12. Los vectores −→u y −→v forman entre si un ángulo de 30°, sabiendo que ‖−→u ‖ = √ 3 y ‖−→v ‖ = 1 a) Halle el producto escalar de dichos vectoresb) Hallar el ángulo que forman los vectores −→u +−→v y −→v Respuesta: 1: {−4; 1} 2: ∥∥∥∥−→R ∥∥∥∥ =5 3: { −2; 32 } 4: M = 45 5: E = 9045 6: ∥∥∥−→a −−→b ∥∥∥ = 22 7: C (14 , 2 ); D(11 ,−5 ) 8: C (0 , 10 ) o C (6 , 8 ) 9: M = ( 13 2 , 7 2 ) 10: −→c = (35,−87) 11: 13√ 10 12: −→u · −→v = 32 ; θ = arcos ( 5 2 √ 7 ) . Página 40
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