¿Los perros entienden lo que sucede cuando son adoptados como lo haría un humano?

Este es mi perro justo después de adoptarlo. Cuando la traje por primera vez a mi casa, inmediatamente corrió a mi casa y luego saltó directamente a mi cama de invitados y estaba muy feliz. Esto es lo más parecido a una sonrisa de perro que he experimentado. No hace falta decir que creo que entendió que este era su nuevo hogar de por vida.