¿Por qué, en general, la acción/estado del Ejército Rojo fue tan lamentable en el verano de 1941? ¿Es esta una doctrina extraña basada en la idea...

No, simplemente los pillaron a calzón bajado. Stalin no quería creerse todos los indicios e informes de inteligencia que apuntaban a un inminente ataque alemán porque (según diversos autores):

• Puede que realmente creyera que Alemania respetaría el acuerdo Molótov - Von Ribbentrop.
• Consideraba a Hitler demasiado racional para abrirse un segundo frente al este sin haber asegurado primero, al menos, el frente occidental. Como finalmente se demostró, era suicida atacar a la URSS después de perder la Batalla de Inglaterra, con la Batalla del Atlántico totalmente abierta.
• La presencia de fuerzas en el este parecía justificada y explicable por la campaña de los Balcanes y la invasión de Grecia.
• Los oficiales de inteligencia que predecían un ataque para el 15 de mayo (que era la verdadera fecha planeada para iniciar Barbarroja) habían quedado desacreditados cuando esa fecha pasó sin ataque debido al punto anterior.
• En términos generales, no se esperaba la guerra antes de 1942.

…a lo que cabe añadir, por supuesto, las purgas que estaban decapitando al Ejército Rojo (y seguirían haciéndolo con la guerra ya empezada.) Básicamente, toda la alta oficialidad estaba más preocupada por salvarse de Stalin que por unos inciertos informes procedentes de la frontera.

Así pues, cuando los nazis atacaron, se encontraron con un Ejército Rojo a medio armar, a medio equipar, a medio entrenar, y esencialmente sin liderazgo. Cuando 3 de 5 mariscales, 15 de 16 generales de ejército, 50 de 57 generales de cuerpo de ejército, 154 de 186 generarles de división, 401 de 456 coroneles y la práctica totalidad de los comisarios políticos en jefe tienen un agujero en la cabeza, todos ellos sustituidos por novatos presuntamente más leales, y además todo está a medio montar, es realmente difícil hacer la guerra.

En esas condiciones, pese a los inconcebibles actos de valentía de algunas fuerzas soviéticas que intentaron contener la avalancha, la catástrofe era inevitable. Lo sorprendente, de hecho, fue que lograran reponerse tan pronto: estaban consiguiendo contenerlos en octubre, detenerlos en noviembre e iniciar la primera gran contraofensiva con éxito el 5 de diciembre, menos de 6 meses después. Con eso, la inicialmente arrasadora operación Barbarroja quedó en un fracaso total que no conquistó ninguno de sus objetivos estratégicos críticos: ni Moscú, ni Leningrado, ni la línea del Volga, ni el petróleo del Cáucaso, ni la línea A-A ni la capitulación soviética.