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MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 69 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3 3.1. FUNCIÓN VECTORIAL 3.2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 3.3. DOMINIO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 3.4. CONJUNTO DE NIVEL 3.5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 3.6. CONTINUIDAD 3.7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 3.8. DIFERENCIABILIDAD 3.9. GRADIENTE 3.10. LA DIFERENCIAL 3.11. REGLA DE LA CADENA 3.12. DERIVACIÓN IMPLICITA OBJETIVOS: • Conceptualizar funciones Vectoriales, Escalares y Curvas • Describir conjuntos de niveles. • Establecer límites, continuidad y derivadas de funciones de dos variables. • Determinar si una función de dos variables es derivable o no. • Determinar si una función de dos variables es diferenciable o no. • Obtener derivadas de funciones compuestas. • Obtener derivadas de funciones implícitas. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 70 3.1 FUNCIÓN VECTORIAL 3.1.1 DEFINICIÓN Una función del tipo mn RRUf →⊆: se la denomina FUNCIÓN VECTORIAL o CAMPO VECTORIAL. Ejemplo. Sea 2 3:f R R→ tal que ( )( , ) 2 , ,3 5f x y x y x y x y= − + + Esquemáticamente tenemos: Si 1=m , tenemos RRUf n →⊆: , se la denomina FUNCIÓN ESCALAR, CAMPO ESCALAR, O FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES. Si RRUf →⊆ 2: , tenemos una FUNCIÓN DE DOS VARIABLES. Ejemplo. Sea RRf →2: tal que yxyxf 326),( −−= Si RRUf →⊆ 3: , tenemos una FUNCIÓN DE TRES VARIABLES. Ejemplo. Sea RRf →3: tal que 2 2 2( , , )f x y z x y z= + + Si 1=n , tenemos mRRUf →⊆: , la cual se la denomina TRAYECTORIA o CURVA. 2R 3R f ( )1,1 ( )8,2,1 ( )0,2− ( )62,4 −−− MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 71 Ejemplo. Sea 3: RRf → tal que ( )ttttf 21,4,32)( +−+−= Tenemos una CURVA de 3R . Este capítulo lo dedicaremos al estudio de FUNCIONES ESCALARES. 3.2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 3.2.1 DEFINICIÓN Sea RRUf n →⊆: . Se llama gráfica de f al conjunto de puntos ( )( )xfxxx n ,,,, 21 de 1+nR , donde ( ) Uxxxx n ∈= ,,, 21 . Si tenemos ),( yxfz = una función de dos variables. Su gráfica se define como el conjunto de puntos ( )zyx ,, de 3R , tales que ),( yxfz = . El lugar geométrico es llamado Superficie, como ya se lo ha anticipado. Algunas superficies que corresponde a funciones, ya se han graficado en el capítulo anterior. Ejemplo. Para RRf →2: tal que yxyxf 326),( −−= , su grafico es el conjunto ( ), ,x y z de 3R tales que yxz 326 −−= (un plano) yxz 326 −−= 3 2 6 x y z MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 72 Elaborar gráficas de una función de dos variables no es tan sencillo, se requeriría de un computador en la mayoría de las ocasiones. Pero si podemos saber características de sus graficas analizando su regla de correspondencia. 3.3 DOMINIO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR Sea RRUf n →⊆: , entonces su DOMINIO es el conjunto U Es decir, su DOMINIO está constituido por vectores de nR , ( )1 2, , , nx x x x= para los cuales tiene sentido la regla de correspondencia. Aquí a nxxx ,,2,1 se las denominan VARIABLES INDEPENDIENTES. Si RRUf →⊆ 2: , su dominio será un subconjunto del plano. Establecer el Dominio Natural, igual que para funciones de una variable, es una necesidad en muchas ocasiones. Ejemplo 1 Hallar el Dominio Natural para 22),( yxyxf += SOLUCIÓN. Observe que la regla de correspondencia no tiene restricciones, por tanto se le puede dar cualquier valor real a las variables independientes “ x ” y “ y ”, es decir 2RDomf = . Además, se puede decir que el Dominio de una función de dos variables será la PROYECCIÓN QUE TENGA SU GRÁFICA EN EL PLANO xy . Recuerde que la gráfica de 22 yxz += es un paraboloide. Por tanto la proyección es todo el plano xy x z y MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 73 Ejemplo 2 Hallar el Dominio Natural para 229),( yxyxf −−= SOLUCIÓN. Observe que la regla de correspondencia tiene sentido cuando 09 22 ≥−− yx , para que se pueda calcular la raíz cuadrada lo interior del radical debe ser un número positivo o cero. Despejando se tiene 922 ≤+ yx . Es decir: ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 9/ 22 yx y x Domf , los pares de números que pertenecen a la circunferencia centrada en el origen de radio 3 y a su interior. Además el gráfico de 229 yxz −−= , es la semiesfera: Ejemplo 3 Hallar el Dominio Natural para yxyxf +−= 1),( Solución. Para que la regla de correspondencia tenga sentido se necesita que 1≥x y 0≥y Es decir ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≥∧≥⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 01/ yx y x Domf . . 1 x y 0 2 0 922 =+yx 3 3 x z y MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 74 El gráfico, ahora es un lugar geométrico no conocido. Pero tenemos un indicio de la región en que habrá gráfico. Ejercicios Propuestos 3.1 Dibújese la región R del plano xy que corresponde al Dominio Natural de la función dada. 1. yxz = 2. y x ez = 3. xy yxz += 4. 2 24 12 36z x y= − − 5. ( )yxz −−= 4ln 6. ( )2lnz y x= − 7. ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− = 36 3669ln 22 yxw 8. ( ) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = yxy xyxf 2lnsen, 9. ( )yxz += arcsen 10. ( )22 yxarcsenz += 11. arccos xz y ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 12. ( ) ( )( )yx yxyxf + −− = arcsen 4ln, 2 122 Obtener trazas de las secciones transversales de la superficie es suficiente, en muchas ocasiones, para su análisis. 3. 4. CONJUNTO DE NIVEL 3.4.1 DEFINICIÓN Sea RRUf n →⊆: . Se llama CONJUNTO DE NIVEL de f , al conjunto de puntos de nR tales que ( ) kxxxf n =,,, 21 , donde Rk∈ Si tenemos ),( yxfz = una función de dos variables. El Conjunto de Nivel es llamado CURVAS DE NIVEL y serían las trayectorias en el plano xy tales 1 x y 0 2 0 MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 75 que ( , )f x y k= . Es decir, serían las curvas que resultan de la intersección de la superficie con los planos z k= , proyectadas en el plano xy . Ejemplo 1 Para RRf →2: tal que yxyxf 326),( −−= , su conjunto de nivel serán puntos de 2R tales que kyx =−− 326 . En este caso se llaman CURVAS DE NIVEL. Si 0=k , tenemos el Nivel 0 , 0326 =−− yx Si 1=k , tenemos el Nivel 1 , 1326 =−− yx Si 2=k , tenemos el Nivel 2 , 2326 =−− yx etc. Las curvas de nivel se dibujan en el plano xy , y para este caso serían: yxz 326 −−= 3 2 6 x y z 632:0 =+= yxk 532:1 =+= yxk 432:2 =+= yxk 332:3 =+= yxk 6 3 2: 0 = + = y x k 5 3 2: 1 = + = y x k 4 3 2: 2 = + = y x k 3 3 2: 3 = + = y x k x y MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 76 Ejemplo 2. Grafique algunas curvas de nivel para 22),( yxyxf += SOLUCIÓN: Las curvas de nivel, para este caso, es la familia de trayectorias tales que 2 2x y k+ = . (Circunferencias centradas en el origen) Si tenemos ),,( zyxfw = una función de tres variables. El Conjunto de Nivel, ( , , )f x y z k= , es llamado SUPERFICIES DE NIVEL Ejercicios Propuestos 3.2 Descríbase las curvas de nivel : 1. ( ), 6f x y x y= + − 2. ( ) 2, yyxf = 3. 224 yxz −−= 4. 22 yxz += 5. ( ) 2,f x y xy= 1=C 4=C 9=C 16=C Cyx =+ 22 MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 77 3.5 LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. Haciendo analogía con funciones de una variable, para definir el límite ahora, primero empecemos generalizando la definición de entorno o vecindady otras definiciones que nos permitirán comprender el concepto de límite. 3.5.1 BOLA ABIERTA. Sea 0 nx R∈ y R∂∈ muy pequeño. Se llama Bola Abierta de centro 0x y radio δ , denotada por ( )0;nB x δ , al conjunto de puntos de nR tales que la distancia a 0x es menor a ∂ . Es decir: ( ) { }0 0; /nnB x x R x xδ = ∈ − < ∂ Si 1n = , tenemos ( ) { }1 0 0; /B x x R x xδ = ∈ − < ∂ ; un intervalo (como en funciones de una variable) Si 2n = , tenemos: ( )( ) ( ) ( ) ( ){ }22 0 0 0 0, ; , / , ,B x y x y R x y x yδ = ∈ − < ∂ 3.5.2 PUNTO INTERIOR Sea nU R⊆ y 0 nx R∈ , se dice que 0x es un punto interior de U , si y sólo si 0∃∂ > tal ( )0;nB x ∂ está contenida en U . x y ( )00 , yx ( ) ( )2 20 00 x x y y< − − − < ∂ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 78 3.5.3 CONJUNTO ABIERTO nU R⊆ es un conjunto abierto, si todos sus puntos son interiores a U . 3.5.4 PUNTO EXTERIOR. Sea nRU ⊆ y nRx ∈0 , se dice que 0x es un punto Exterior de U , si y sólo si 0∃∂ > tal que ( )0;nB x ∂ está totalmente fuera de U . 3.5.5 PUNTO DE FRONTERA Se dice que 0x es un punto de frontera de U , si no es ni interior ni exterior. 3.5.6 CONJUNTO CERRADO. nRU ⊆ es un conjunto cerrado si su complemento es abierto 3.5.7 CONJUNTO SEMIABIERTO. nRU ⊆ es un conjunto semiabierto si no es abierto y tampoco cerrado. 3.5.8 DEFINICIÓN DE LÍMITE Sea RRUf n →⊆: , donde U es un conjunto abierto, sea 0x un punto interior o de frontera de U , entonces: ( ) ( ) ( ) 0 000, 0 / ; ,nx xlím f x L x B x x x f x Lξ ξ→ ⎛ ⎞ ⎡ ⎤= ≡ ∀ > ∃∂ > ∈ ∂ ≠ ⇒ − <⎜ ⎟ ⎣ ⎦⎝ ⎠ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 79 Si 2=n tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ξξ <−⇒∂<−+−<>∃∂>∀≡⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ = → LyxfyyxxLyxflím yxyx ,0/0,0, 20 2 0,, 00 Es decir, que si tomamos a ( )yx, cercano a ( )00 , yx entonces ),( yxf estará próximo a L . Ejemplo Demostrar empleando la definición que ( ) ( ) 4 4 4, 0.0 0 x y x ylím x y→ = + Solución: Debemos asegurar que ( ) ( ) 4 2 2 4 40, 0 / 0 0 0 0 x yx y x y ξ ξ∀ > ∃∂ > < − + − < ∂ ⇒ − < + Recuerde que 2y y= = entonces 2 2y x y≤ + Por otro lado 4 4 x yy x = entonces 4 4 4 x yy x y ≥ + . Ahora note que: 4 2 2 4 4 x y y x y x y ≤ ≤ + < ∂ + Se concluye finalmente que: 4 4 4 x y x y < ∂ + Es decir tomando ζ = ∂ , suficiente para concluir que: ( ) ( ) 4 4 4, 0.0 0 x y x ylím x y→ = + Lo anterior va a ser complicado hacerlo en la mayoría de las situaciones, por tanto no vamos a insistir en demostraciones formales. Pero si se trata de estimar si una función tiene límite y cuál podría ser este, podemos hacer uso del acercamiento por trayectorias. x y ( )00 , yx z ( ( ξ ∂ ξ L ( )yxfz ,= MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 80 Ejemplo 1 Calcular ( ) ( ) 22 2 0.0, yx xlím yx +→ Solución: Aproximarse a ( )0,0 , significa estar con ( )yx, en una bola de 2R Si el límite existe, significa que si nos acercamos en todas las direcciones f deberá tender al mismo valor. 1. Aproximémonos a través del eje x , es decir de la recta 0y = Entonces, tenemos ( ) ( ) 11 0 022 2 0.00, == + →→ xx lím x xlím . 2. Aproximémonos a través del eje y , es decir de la recta 0x = Entonces, tenemos ( ) ( ) 00 0 0 022 2 0.0,0 == + →→ xy lím y lím . Se observa que los dos resultados anteriores son diferentes. Por tanto, se concluye que: ( ) ( ) 22 2 0.0, yx xlím yx +→ no existe. Ejemplo 2 Calcular ( ) ( ) 24 2 0.0, yx yx lím yx +→ Solución: Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones: 1. Eje x ( 0=y ): 00 0 0 024 2 0 == + →→ xx lím x xlím 2. Eje y ( 0=x ): 00 0 0 024 2 0 == + →→ yy lím y y lím 3. Rectas que pasan por el origen ( )mxy = : ( ) ( ) ( ) ( ) 0220222 3 0224 3 024 2 0 = + = + = + = + →→→→ mx mxlím mxx mxlím xmx mxlím mxx mxxlím xxxx x y ∂ ∂<+ 22 yx ( )0,0 MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 81 4. Parábolas que tengan vértice el origen ( 2axy = ) ( ) ( ) ( ) 0 111 22024 4 0424 4 0224 22 0 ≠ + = + = + = + = + →→→→ a a a alím ax axlím xax axlím axx axxlím xxxx Por tanto, ( ) ( ) 24 2 0.0, yx yx lím yx +→ NO EXISTE. El acercamiento por trayectoria no nos garantiza la existencia del límite, sólo nos hace pensar que si el límite existe, ese debe ser su valor. Entonces ¿cómo lo garantizamos?. Si la expresión lo permite podemos usar coordenadas polares. Ejemplo Calcular ( ) ( ) 22 2 0.0, yx yx lím yx +→ Solución: Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones: 1. Eje x ( 0=y ): 00 0 0 022 2 0 == + →→ xx lím x xlím 2. Eje y ( 0=x ): 00 0 0 022 2 0 == + →→ yy lím y y lím 3. Rectas que pasan por el origen ( )mxy = : ( ) ( ) ( ) ( ) 011 2022 3 0222 3 022 2 0 = + = + = + = + →→→→ m mxlím mx mxlím xmx mxlím mxx mxxlím xxxx 4. Parábolas que tengan vértice el origen ( 2axy = ) ( ) ( ) ( ) 2 2 4 4 2 2 2 2 4 2 22 2 20 0 0 02 2 0 11x x x x x ax ax ax axlím lím lím lím x a x a xx a xx ax→ → → → = = = = + +++ Probemos con otra trayectoria 5. 2ayx = ( ) ( ) ( ) ( ) 22 2 5 2 5 2 3 2 2 4 2 2 2 2 2 20 0 0 02 2 0 1 1y y y y ay y a y a y a ylím lím lím lím a y y y a y a yay y→ → → → = = = = + + ++ Parecer ser que el límite es cero, pero todavía no está garantizado. ¿Por qué? Demostrarlo, no es una tarea sencilla. Usemos coordenadas polares: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 22 2 2 2, 0.0 0 3 2 20 2 0 cos cos cos x y r r r r rsenx ylím lím x y r r senlím r lím rsen θ θ θ θ θ θ → → → → = + = = En la parte última se observa que 2cossenθ θ es acotado por tanto ( )2 0 cos 0 r lím rsenθ θ → = Lo anterior quiere decir que en situaciones especiales (¿cuáles?), podemos utilizar coordenadas polares para demostrar o hallar límites. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 82 Ejemplo 1 Calcular ( ) ( ) ( ) 22 22 0.0, yx yxsen lím yx + + → Solución: Empleando coordenadas polares ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 022 22 0.0, == + + →→ r rsenlím yx yxsen lím ryx Ejemplo 2 Calcular ( ) ( ) 2 5 4 10, 0.0 2 3x y x ylím x y→ + Solución: Empleando coordenadas polares ( ) ( ) 2 5 2 2 5 5 4 10 4 4 10 100, 0.0 7 2 5 4 4 6 100 3 2 5 4 6 100 coslim 2 3 2 cos 3 coslim 2cos 3 coslim 2cos 3 rx y r r x y r r senlím x y r r sen r sen r r sen r sen r sen θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ →→ → → = + + = ⎡ ⎤+⎣ ⎦ = + No se puede concluir. Analicemos algunas trayectorias: 0x = ( ) ( ) ( ) 2 5 4 10, 0,0 0 0 2 0 3x x ylím y→ = + 0y = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 5 104, 0,0 0 0 2 3 0x x xlím x→ = + y x= ( ) ( ) ( ) 2 5 7 4 4 10 64 6, 0,0 0 0 0 2 3 2 32 3x x x x x x x xlím lím lím x x xx x→ → → = = = + ++ 2y x= ( ) ( ) ( )2 2 10 12 8 4 20 64 160 0, 0,0 0 2 3 2 32 3x xx x x x x xlím lím lím x x xx x→ →→ = = = + ++ Ahora, probemos con una trayectoria nueva 5 2x y= (se la deduce observando la expresión original) ( ) ( ) ( )52 25 52 10 4 10 1005 10, 0,0 2 1 0 52 32 3 xy y y y ylím lím y yy y →⎛ ⎞→⎜ ⎟ ⎝ ⎠ = = ≠ ++ Por tanto se concluye que el límite NO EXISTE. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 83 3.5.8.1 TEOREMA DE UNICIDAD. Sea : nf U R R⊆ → , donde U es un conjunto abierto, sea 0x un punto interior o de frontera de U , entonces: Si ( ) 0 lim x x f x L → = y ( ) 0 lim x x f x M→ = entonces L M= 3.5.8.2 TEOREMA PRINCIPAL. Si ( ) 0 lim x x f x L → = y ( ) 0 lim x x g x M → = entonces: 1. ( ) ( ) 0 0 0 lim ( ) lim lim ( ) x x x x x x f x g x f x g x L M → → → ⎡ ⎤+ = + = +⎣ ⎦ 2. ( ) ( ) 0 0 0 lim ( ) lim lim ( ) x x x x x x f x g x f x g x L M → → → ⎡ ⎤− = − = −⎣ ⎦ 3. ( ) ( ) 0 0 0 lim ( ) lim lim ( ) x x x x x x f x g x f x g x LM → → → ⎡ ⎤ = =⎣ ⎦ 4. ( ) ( )0 0 0 lim lim lim ( ) x x x x x x f xf Lx g Mg x → → → ⎡ ⎤ = =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ; 0M ≠ Por tanto en situaciones elementales, la sustitución basta. Ejemplo ( ) ( ) ( ) 8322 2.1, =−+ → yxlím yx Ejercicios Propuesto 3.3 1. Calcular los siguientes límites: a) ( )2 1 2 3lim yx y x + → → e) ( )( ) yx yx lím yx + − → 2 2 0,0, 2 2 b) ( ) 4 2 lim x y ysen xy π→ → f) 22 2 0 0 lim yx yx y x + → → c) y k ysenx y kx ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ → → 2 0 lim g) ( ) ( ) ( ) y yxsen yx + → 0,0, lim d) x exy y x 1 lim 0 0 − → → MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 84 2. Calcúlese el límite de ( )yxf , cuando ( ) ( )bayx ,, → hallando los límites: lim ( ) x a g x → y lim ( ) y b h y → , donde ( ),f x y = ( ) ( )g x h y a) ( )( ) y ysenx y x cos11 lim 0 0 −+ → → c) y senyx y x cos lim 0 0 → → b) ( ) ( )yx yx y x 1 12 lim 2 1 + − → → d) ( ) y y x ex xy 1lim 0 1 − → → 3.6. CONTINUIDAD Sean : nf U R R⊆ → , sea 0x un punto U . Decimos que f es continua en 0x si y sólo si: ( ) ( ) 0 0lim x x f x f x → = Ejemplo. Analizar la continuidad de ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ; , 0,0( , ) 0 ; , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ En el punto ( )0,0 . SOLUCIÓN: Para que la función sea continua se debe cumplir que ( ) ( ) ( ) , 0,0 lim , 0 x y f x y → = Determinemos el límite. ( ) ( ) 2 2, 0,0 lim x y xy x y→ + Acercándonos por trayectorias. 0;y = 20 0lim 0 x x→ = 0;x = 20 0lim 0 y y→ = y x= ; 2 2 20 1lim 2x x x x→ = + Entonces ( ) ( ) 2 2, 0,0 lim x y xy x y→ + no existe. Por tanto, f NO ES CONTINUA EN ( )0,0 . MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 85 3.6.1 CONTINUIDAD EN UN INTERVALO Sea : nf U R R⊆ → . Se dice que f es continua en todo U si y sólo si es continua en cada punto de U . 3.6.1.1 Teorema Si f y g son continuas en 0x , entonces también son continuas: f g+ , f g− , fg , ( )( )0 0f g xg ≠ . Ejercicios propuestos 3.4 Analice la continuidad en ( )0,0 de las siguientes funciones: a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≠ = 0,0,,1 0,0,,sen , yx yx xy xy yxf b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≠= 0,0,,1 0,0,,, yx yxeyxf xy c) ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =+− ≠+ + + − = 0,8 0,cos1 , 22 22 22 22 yx yx yx yx yxf d) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ =+ ≠+ −− −− = 0,1 0, 1 1 , 22 22 22 22 yx yx yx yx yxf e) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≠ + + = 0,0,,0 0,0,, , 22 33 yx yx yx yx yxf f) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ g) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x y x yf x y x y ⎧ + − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ h) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 4 , 4 1 , 0 , 4 1 x y x y f x y x y ⎧ − − + ≤⎪= ⎨ + >⎪⎩ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 86 3.7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR. Para funciones de una variable, la derivada se la definió como el cambio instantáneo que experimenta la función cuando cambia su variable independiente x . Aquí había que considerar una sola dirección, para función de varias variables debería ser el cambio instantáneo que tiene la función en todas las direcciones en la vecindad de un punto. 3.7.1 DERIVADA DIRECCIONAL. Derivada de un campo escalar con respecto a un vector. Sea RRUf n →⊆: , donde U es un conjunto abierto, 0x un punto de U . Sea → v un vector de nR . La derivada de f en 0x con respecto a → v , denotada por ⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ →vxf ;´ 0 o también ( )0xfD v → , se define como: ( )0 0 0 0 ´ ; lim v f x v f x f x v v → → → → → ⎛ ⎞+ −⎜ ⎟⎛ ⎞ ⎝ ⎠=⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Cuando este límite existe Ahora bien, si decimos que v h → = entonces v hu → → = donde → u un VECTOR UNITARIO de nR , entonces: La derivada direccional de f en 0x con respecto → u es: ( ) h xfuhxf uxf h 00 0 0 lim;´ −⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ + =⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ → → → MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 87 Ejemplo 1 Sea ( ) 2 ; nf x x x R= ∈ . Calcular ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ →vxf ,´ 0 . SOLUCIÓN: ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 ´ ; lim lim lim 2lim 2lim lim 2 2 h h h h h h f x hu f x f x v h x hu x h x hu x hu x x h x x hu x h u u x x h hu x h u u h u x hu u u x → → → → → → → → → → → → → → → → → → → → → ⎛ ⎞+ −⎜ ⎟⎛ ⎞ ⎝ ⎠= =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ + − = ⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ • + − •⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠= • + • + • − • = • + • = ⎛ ⎞= • + •⎜ ⎟ ⎝ ⎠ = • Si RRUf →⊆ 2: (una función de dos variables), entonces: ( ) ( ) ( ) h yxfuhyxf uyxf h 0000 000 ,, lim;,´ −⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ + =⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ → → → Ejemplo 2 Sea 2 2( , )f x y x y= + . Hallar ( )1,2 u D f→ donde 2 2, 2 2 u → ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ SOLUCIÓN: Empleando la definición: ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 2 2 2 2 0 2 2 0 2 0 2 0 2 21,2 , 1,2 2 2 1,2 lim 2 21 , 2 1,2 2 2 lim 2 21 2 1 2 2 2 lim 1 2 4 2 2 5 2 2 lim 5 3 2 5lim 3 2lim hu h h h h h f h f D f h f h h f h h h h h hh h h h h h h h → → → → → → → ⎛ ⎞⎛ ⎞ + −⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠= ⎛ ⎞ + + −⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠= ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤+ + + − +⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎣ ⎦⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦= ⎡ ⎤ + + + + + −⎢ ⎥ ⎣ ⎦= + + − = + = ( ) 0 lim 3 2 3 2 h h h → = + = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 88 Ejemplo 3 Sea ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ; , 0,0( , ) 0 ; , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ . Hallar ( )0, 0 u D f→ donde ( )cos ,u senθ θ → = SOLUCIÓN: Aplicando la definición: ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 0 0 2 0 0 0, cos , 0,0 0,0 lim cos , 0,0 lim cos 0 lim coslim hu h h h f h sen f D f h f h hsen f h h hsen h h sen h θ θ θ θ θ θ θ θ → → → → → + − = − = ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ ⎣ ⎦= = En la última expresión: 1. Si 0, , ,3 2 2 π πθ π= entonces ( )0, 0 0 u D f→ = 2. Si 0, , ,3 2 2 π πθ π≠ entonces ( )0, 0 u D f→ no existe. Ejemplo 4 Sea ( ) ( ) ( ) ( ) 2 4 2 ; , 0,0( , ) 0 ; , 0,0 x y x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ . Hallar ( )0, 0 u D f→ donde ( )cos ,u senθ θ → = Solución: Aplicando la definición: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 4 2 0 3 2 2 2 4 2 0 2 2 4 20 cos , 0,0 0,0 lim cos 0 cos lim cos cos lim coslim cos hu h h h f h hsen f D f h h hsen h hsen h h sen h h sen h sen h sen θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ → → → → → − = ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ +⎢ ⎥⎣ ⎦= + = = + En la última expresión: 1. Si 0,θ π= ( 0senθ = ) entonces ( )0, 0 0 u D f→ = 2. Si 0,θ π≠ ( )0senθ ≠ entonces ( ) 2 0, 0 cos u D f sen θ θ → = ( existe). MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 89 Más adelante daremos una técnica para hallar derivadas direccionales sin emplear la definición. Ejercicios Propuestos 3.5 1. Determine la derivada direccional de f en el origen en la dirección del vector unitario ( ),a b . a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 2 2 , 0,0, 0 , 0,0 x y si x y x yf x y si x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 2 2 , 0,0, 0 , 0,0 x y xy si x y x yf x y si x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 , 0,0, 0 , 0,0 y xxy si x y x yf x y si x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ d) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x y x yfx y x y ⎧ + − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ e) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 6 , , 0,0, 0 , , 0,0 y x x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ Un caso especial de las derivadas direccionales es cuando consideramos dirección con respecto a eje x y con respecto al eje y . 3.7.2 Derivada Parcial. Sea RRUf n →⊆: , donde U es un conjunto abierto, 0x un punto de U , Rh∈ . Sea ( )0,,1,,0,0= → ie un vector canónico unitario de nR . La derivada parcial de f en 0x con respecto a ie → (o con respecto a su ésimai − variable), denotada por ( )0x x f i∂ ∂ , se define como: ( ) ( ) h xfehxf x x f i h i 00 0 0 lim −⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ + = ∂ ∂ → → Cuando este límite existe MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 90 Si RRUf →⊆ 2: (una función de dos variables), entonces los vectores canónicos unitarios serían: ( )0,1ˆ1 == ie y ( )1,0ˆ2 == je . Las derivadas parciales serían: ( ) ( ) ( )( ) ( )0 0 0 00 0 0 1 , 1,0 , , lim h f x y h f x yf x y x h→ + −∂ = ∂ Denotada simplemente como: x f ∂ ∂ o también xf , es decir: ( ) ( )0 0 0 0 0 , , lim h f x h y f x yf x h→ + −∂ = ∂ Y la otra derivada parcial sería: ( ) ( ) ( )( ) ( )0 0 0 00 0 0 2 , 0,1 , , lim h f x y h f x yf x y x h→ + −∂ = ∂ Denotada simplemente como: y f ∂ ∂ o también yf , es decir: ( ) ( )0 0 0 0 0 , , lim h f x y h f x yf y h→ + −∂ = ∂ Ejemplo 1 Sea ( ) 32, yxyxf = , obtener x f ∂ ∂ y y f ∂ ∂ . SOLUCIÓN: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 3 2 3 0 2 2 3 2 3 0 2 3 3 2 3 2 3 0 3 2 3 0 3 3 0 3 , , lim lim 2 lim 2lim 2lim lim 2 2 h h h h h h f x h y f x yf x h x h y x y h x xh h y x y h x y xhy h y x y h xhy h y h xy hy f xy x → → → → → → + −∂ = ∂ + − = + + − = + + − = + = = + ∂ = ∂ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 91 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 32 2 3 0 2 3 2 2 3 2 3 0 2 3 2 2 2 2 2 3 2 3 0 2 2 2 2 2 3 0 2 2 2 2 2 0 2 2 , , lim lim 3 3 lim 3 3lim 3 3lim lim 3 3 3 h h h h h h f x y h f x yf y h x y h x y h x y y h yh h x y h x y x y h x yh x h x y h x y h x yh x h h x y x yh x h f x y y → → → → → → + −∂ = ∂ + − = + + + − = + + + − = + + = = + + ∂ = ∂ Note que f x ∂ ∂ se obtiene como una derivada para función de una variable, en este caso x , y considerando a la otra variable y como constante. Análogamente, si se desea obtener f y ∂ ∂ , deberíamos derivar considerando sólo a y como variable. Ejemplo 2 Sea ( ) 32, yxsenyxf += , obtener x f ∂ ∂ y y f ∂ ∂ . SOLUCIÓN: ( ) ( )⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ++= ∂ ∂ − xyxyx x f 2 2 1cos 2 13232 ( ) ( )⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ++= ∂ ∂ − 2213232 3 2 1cos yyxyx y f En otros tipos de funciones habrá que aplicar la definición. Ejemplo 3 Sea ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ; , 0,0( , ) 0 ; , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ . Hallar ( )0, 0xf y ( )0, 0yf SOLUCIÓN: Aplicando la definición: a) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 0 0 0 0, 0 0 0 0,0 0,0 0lim lim lim 0x h h h h hf h f f h h h→ → → ⎡ ⎤ −⎢ ⎥+− ⎣ ⎦= = = = b) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 0 0 0 0, 0 0 0 00, 0,0 0lim lim lim 0y h h h h hf h f f h h h→ → → ⎡ ⎤ −⎢ ⎥+− ⎣ ⎦= = = = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 92 Ejercicios propuestos 3.6 1. Encontrar y f x f ∂ ∂ ∂ ∂ , si : a) ( ) xyyxf =, d) ( ) 22, yxxeyxf += b) ( ) ( ) ( )2222 log, yxyxyxf e ++= e) ( ) yxxyxf coscos, = c) ( ) ( ) xyeyxf xy sencos, = f) ( ) ( ) ( ) 2 , sen xy y f x y g t dt= ∫ 2. Hallar ( )0, 0xf y ( )0, 0yf , para: a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 , 0,0, 0 , 0,0 xy si x y x yf x y si x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 2 2 , , 0,0, 0 , , 0,0 x y xy x y x yf x y x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 , , 0,0 , 0 , , 0,0 x y sen x y x yf x y x y ⎧ ⎛ ⎞ − ≠⎪ ⎜ ⎟+= ⎨ ⎝ ⎠ ⎪ =⎩ d) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ; , 0,0 , 0 ; , 0,0 sen x y x y f x y x y x y ⎧ − ⎪ ≠ = +⎨ ⎪ =⎩ e) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ f) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 6 , , 0,0, 0 , , 0,0 y x x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 93 3.7.2.1 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS DERIVADAS PARCIALES Se ha definido la derivada tratando de que se entienda como la variación de la función con respecto a una dirección. Entonces la derivada parcial f x ∂ ∂ , será la pendiente de la recta tangente paralela al plano zx , observe la figura: Un vector director S de esta recta será de la forma: 1,0, fS x ∂⎛ ⎞= ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ En cambio, la derivada parcial f y ∂ ∂ , será la pendiente de la recta tangente paralela al plano zy , observe la figura: Un vector director S de esta recta será de la forma: 0,1, fS y ⎛ ⎞∂ = ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ ( )( )0000 ,,, yxfyx • ( )00 , yxx fm ∂ ∂ = x y z ( )00, yx0 x hx +0 h 0y ( )00 , yhx + xΔ zΔ( )yxfz ,= ( )( )0000 ,,, yxfyx • ( )00, yxy fm ∂ ∂ = x y z ( )00, yx 0x hy +0 h0y ( )hyx +00 , yΔ zΔ ( )yxfz ,= MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 94 Ejemplo 1 Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva de intersección de la superficie que tiene por ecuación 22 yxz += con el plano 1=y en el punto ( )5,1,2 . SOLUCIÓN: Realizando un gráfico, tenemos: La ecuación de toda recta es de la forma ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ += += += ctzz btyy atxx l 0 0 0 : . El punto está dado: ( ) ( )5,1,2,, 000 =zyx . Los vectores directrices son paralelos al plano zx y por tanto son de la forma: 1,0, fS x → ∂⎛ ⎞= ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ . ¿Por qué? La pendiente de la recta será ( )1,2 dx zm ∂= ; que definirá la dirección de los vectores directores. Ahora bien, si 22 yxz += entonces x x z 2= ∂ ∂ . Evaluando tenemos: ( ) 4222 === ∂ ∂ x x z Por tanto ( )1,0,4S → = Finalmente la ecuación de la recta buscada será: ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ +=+= +=+= +=+= tctzz tbtyy tatxx l 45 01 2 : 0 0 0 x y z ( )5,1,2 • ( )2,1 zm dx ∂ = 1=y 22 yxz += dz dx 1,0, fS x → ∂⎛ ⎞= ⎜ ⎟∂⎝ ⎠ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 95 3.7.3 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR Sean RRUf →⊆ 2: tal que ),( yxfz = . Suponga que las derivadas parciales x f ∂ ∂ y y f ∂ ∂ existan. Entonces las Derivadas parciales de Segundo Orden se definen como: ( ) ( )2 0 0 0 0 2 0 , , lim xxh f fx h y x yf f x x f x x x h→ ∂ ∂+ −∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ( ) ( )2 0 0 0 0 0 , , lim xyh f fx y h x yf f x x f y x y x h→ ∂ ∂+ −∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ( ) ( )0 0 0 02 0 , , lim yxh f fx h y x y f f y y f x y x y h→ ∂ ∂ + − ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ( ) ( )0 0 0 02 2 0 , , lim yyh f fx y h x y f f y y f y y y h→ ∂ ∂ + − ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂⎝ ⎠ Cuando estos límites existan. A xyf y a yxf se las denominan Derivadas Mixtas o Derivadas Cruzadas. Ejemplo 1 Sea ( ) 222, yxexyxf += , obtener todas las derivadas parciales de segundo orden. Solución: Las Derivadas parciales de primer orden son: ( ) 22222222 32 2222 yxyxyxyxx exxexexxef ++++ +=+= ( ) 2222 22 22 yxyxy yexyexf ++ == Por tanto las derivadas parciales de segundo orden serían: ( ) ( ) 22222222 22222222 422 32 4642 226222 yxyxyxyx yxyxyxyx xx exexexe xexexxxeef ++++ ++++ +++= +++= ( ) ( ) 2222 2222 3 3 44 2222 yxyx yxyx xy yexxye yexyxef ++ ++ += += ( ) 2222 2222 3 2 44 224 yxyx yxyx yx yexxye xyexxyef ++ ++ += += ( ) 2222 2222 222 22 42 222 yxyx yxyx yy eyxex yyexexf ++ ++ += += MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 96 Note que lasderivadas cruzadas son iguales. 3.7.3.1 TEOREMA DE SCHWARZ Sea RRUf →⊆ 2: , una función definida en el abierto U de 2R . Si las derivadas parciales yx f ∂∂ ∂ 2 y xy f ∂∂ ∂ 2 existen y son funciones continuas en U , entonces: xy f yx f ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ 22 Analicemos el siguiente ejemplo, donde se hace necesario emplear las definiciones de las derivadas parciales. Ejemplo 2 Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≠ + − = 0,0,;0 0,0,; , 22 33 yx yx yx xyyx yxf Hallar a) ( )0,0xyf y b) ( )0,0yxf SOLUCIÓN: a) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0, 0 0,00,0 0,0xy x f fhf x xf lím y x h→ ∂ ∂ + −∂⎛ ⎞∂ ∂ ∂= =⎜ ⎟ ∂ ∂⎝ ⎠ Necesitamos la derivada parcial de primer orden. Para la derivada f x ∂ ∂ en cualquier punto diferente de ( )0,0 tenemos: ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 2 3 33 3 2 2 22 2 4 2 3 2 3 5 4 2 3 22 2 4 2 3 5 22 2 3 2 3 3 2 2 4 x y y x y x y xy xf x y xy x x x y x y x y x y x y y x y x y x y x y x y y x y − + − −⎛ ⎞∂ ∂ − = =⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠ + − + − − + = + + − = + Para la derivada f x ∂ ∂ en ( )0,0 tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 3 2 2 0 0 0 , 0 0,0 0,0 0 0 0 0 0 0 x h h h f h f f lím h h h hlím h lím h → → → + − = − − += = = Entonces: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 97 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 2 3 5 22 2 4 ; , 0,0 , 0 ; , 0,0 x x y x y y x y x yf x y x y ⎧ + − ≠⎪⎪ += ⎨ ⎪ =⎪⎩ Evaluando ( ) ( ) ( ) 4 2 3 5 5 2 42 2 0 4 0 0, 0 x h h h hf h h hh + − − = = = − + Por tanto: ( ) ( ) ( ) 100,0,00,0 00 −= −− = − = →→ h hlím h fhflímf h xx hxy b) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 , 0 0,00,0 0,0yx h f fhf y yf lím x y h→ ∂ ∂ + − ⎛ ∂ ⎞∂ ∂ ∂= =⎜ ⎟ ∂ ∂⎝ ⎠ Para la derivada f y ∂ ∂ en cualquier punto diferente de ( )0,0 tenemos: ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 2 2 3 33 3 22 2 2 2 5 3 2 3 2 4 3 2 4 22 2 5 3 2 4 22 2 3 2 3 3 2 2 4 x xy x y x y xy yf x y xy y y x y x y x x y x y xy x y xy x y x x y xy x y − + − −⎛ ⎞∂ ∂ − = =⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠ + + − − − + = + − − = + Para la derivada f y ∂ ∂ en ( )0,0 tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 3 2 2 0 0 0, 0 0,0 0,0 0 0 0 0 0 0 y h h h f h f f lím h h h hlím h lím h → → → + − = − − += = = Entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 3 2 4 22 2 4 ; , 0,0 , 0 ; , 0,0 y x x y xy x y x yf x y x y ⎧ − − ≠⎪⎪ += ⎨ ⎪ =⎪⎩ Evaluando: ( ) ( ) 5 3 2 4 5 2 42 2 4 0 0,0 0 y h h h hf h h hh − − = = = + Por tanto: ( ) ( ) ( ) 100,00,0,0 00 = − = − = →→ h hlím h fhf límf h yy hyx Note que las derivadas mixtas no son iguales. ¿Por qué? MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 98 Ejercicios propuestos 3.7 1. Calcular, si existen , la derivada mixta ( ) 2 0,0f x y ∂ ∂ ∂ y ( ) 2 0,0f y x ∂ ∂ ∂ para: a) ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =+ ≠+ + − = 00 0 , 22 22 22 22 yxsi yxsi yx yxxy yxf b) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =+ ≠+ + − = 00 0 , 22 22 33 4224 yxsi yxsi yx yxyx yxf c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = ≠ + − = 0,0,0 0,0, , 22 323 yxsi yxsi yx xyyx yxf 3.8. DIFERENCIABILIDAD. Existen funciones que poseen todas sus derivadas direccionales, sin embargo no pueden ser consideradas diferenciables debido a que no son continuas (ejemplo 4 de derivada direccional), entonces deberá existir un criterio más fuerte para la diferenciabilidad. Recordemos la definición de diferencial para función de una variable, observe la gráfica: Note que y dy rΔ = + , donde a r le vamos a llamar residuo. Reemplazando tenemos: x y 0x ( )0f x ( )0f x h+ h dx x= = Δ 0x h+ yΔ}rdy}} ( )y f x= MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 99 ( ) ( ) ( )0 0 0´ y dy r f x h f x f x h r Δ = + + − = + Dividiendo para h y tomando limite ( ) ( ) ( )0 0 00 0lim ´ limh h f x h f x rf x h h→ → + − = + Podemos decir que para que f sea diferenciable se debe dar que: 0 lim 0 h r h→ = Haciendo analogía para funciones de dos variables. El punto debe ser ( )0 0,x y y h debe ser un vector, digamos ( )1 2,h h , entonces la expresión para la diferenciabilidad debe ser de la forma: ( ) ( )( ) ( )0 0 1 2 0 0 1 1 2 2, , ,f x y h h f x y A h A h r+ − = + + Y deberá ocurrir que 0 lim 0r → = h h Encontremos 1A . Suponga que ( )1,0h=h , entonces: ( ) ( )( ) ( )0 0 1 0 0 1 1 2, ,0 , 0f x y h f x y A h A r+ − = + + Dividiendo para 1h y tomando límite: ( ) ( ) 1 1 0 1 0 0 0 10 0 1 1 , , lim lim h h f x h y f x y rA h h→ → + − = + Tenemos que ( )0 01 ,x x yA f= Análogamente obtengamos 2A Suponga que ( )20,h=h , entonces: ( ) ( )( ) ( )0 0 2 0 0 1 2 2, 0, ,f x y h f x y A A h r+ − = + + Dividiendo para 2h y tomando límite: ( ) ( ) 2 2 0 0 2 0 0 20 0 2 2 , , lim lim h h f x y h f x y rA h h→ → + − = + Tenemos que ( )0 02 ,y x yA f= Ahora sí podemos proponer la siguiente definición para la diferenciabilidad. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 100 Sea 2:f U R R⊆ → , una función definida en el abierto U . f es DIFERENCIABLE en ( )0 0,x y U∈ , si sus derivadas parciales en ( )0 0,x y existen y si ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 , , , , lim 0x y h h x h y h x y x y x yf f f h f h h h→ + + ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ = + Ejemplo 1 Demuestre que ( ) 2 2,f x y x y= + es diferenciable en todo ( ) 0 0 ,x y SOLUCIÓN: Aplicando la definición, para que la función sea diferenciable el límite ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 , , , , lim x y h h x h y h x y x y x yf f f h f h h h→ + + ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + debe ser cero. Obtengamos primero las derivadas parciales: ( ) ( )0 0 0 0 0,, 2 2x x yx yf x x= = ( ) ( )0 0 0 0 0,, 2 2y x yx yf y y= = Reemplazando y simplificando: ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 2 2 0 1 0 2 0 0 0 1 0 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 2 2 2 2 0 0 1 0 0 2 0 0 0 1 0 2 2 2, 0,0 1 2 , 0,0 , , , , lim 2 2 lim 2 2 2 2 lim lim x y h h h h h h h h x h y h x y x y x yf f f h f h h h x h y h x y x h y h h h x x h y y h x y x h y h h h → → → → + + ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + ⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ + + − + − −⎣ ⎦⎣ ⎦ + ⎡ ⎤+ + + + + − − − −⎣ ⎦ + ( ) ( )1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2, 0,0 lim h h h h h h h h → + + + Se observa que ( ) ( )1 2 2 2 1 2, 0,0 lim 0 h h h h → + = Por tanto f ES DIFERENCIABLE EN TODO PUNTO. Ejemplo 2 Sea ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ; , 0,0( , ) 0 ; , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ . Determine si f es diferenciable en ( )0,0 SOLUCIÓN: Aplicando la definición: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 101 ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )1 2 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 0 , 0 0, 0 0, 0 0, 0 lim x y h h h hf f f h f h h h→ + + ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + Las derivadas parciales ya fueron obtenidas anteriormente: ( )0,0 0xf = y ( )0,0 0yf = Reemplazando: ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 1 2 1 22 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 1 2 3, 0,0 2 2 2 1 2 , 0, 0 0, 0 0, 0 lim 0 0 0 lim lim x y h h h h h h h hf f f h f h h h h h h h h h h h h h h h → → → ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + ⎡ ⎤ − − −⎢ ⎥+⎣ ⎦ + + Para este último límite, analicemos la trayectoria 2 1h mh= ( ) ( ) ( )1 1 1 2 1 1 1 3 3 30 0 02 2 2 3 2 22 2 2 1 1 1 1 lim lim lim 1 1h h h h mh mh m h m h h m h m→ → → = = + + + Este límite no existe, por tanto f NO ES DIFERENCIABLE en ( )0,0. Recuerde que ya se demostró que la función no era continua en ( )0,0 , por tanto se esperaba que no sea diferenciable. Los siguientes teoremas permiten sacar conclusiones rápidas. 3.8.1 TEOREMA Si 2:f U R R⊆ → , es diferenciable en( )0 0,x y U∈ , entonces es continua en ( )0 0,x y . En ciertas funciones, bastará con demostrar que son diferenciables para concluir que es continua. Ejemplo Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 ; , 0,0 , 0 ; , 0,0 x y sen x y x yf x y x y ⎧ + ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ Determine si f es continua en ( )0,0 , determinando su diferenciabilidad en ( )0,0 SOLUCIÓN: Primero calculemos las derivadas parciales: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 2 2 0 20 0 , 0 0,0 0,0 10 0 0 1 0,0 0 x h h h x f h f f lím h h sen hlím h lím h sen h f → → → + − = ⎛ ⎞+ −⎜ ⎟+⎝ ⎠= ⎛ ⎞⎛ ⎞= ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ = y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 2 2 0 20 0, 0 0,0 0,0 10 0 0 1 0,0 0 y h h h y f h f f lím h h sen hlím h lím h sen h f → → → + − = ⎛ ⎞+ −⎜ ⎟+⎝ ⎠= ⎛ ⎞⎛ ⎞= ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 102 Luego, empleando la definición para la diferenciabilidad: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 1 2 1 22 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 , 0, 0 0, 0 0, 0 lim 1se 0 0 0 lim 1lim se x y h h h h h h h hf f f h f h h h h h n h h h h h h h h n h h → → → ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + ⎛ ⎞ + − − −⎜ ⎟+⎝ ⎠ + ⎛ ⎞ + ⎜ ⎟+⎝ ⎠ Calculando el límite empleando coordenadas polares: 20 1lim 0 r r sen r→ ⎡ ⎤⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦ Como el límite es cero, se concluye que la función es diferenciable en el origen, por tanto será contínua también. 3.8.2 TEOREMA Sea 2:f U R R⊆ → . Si las funciones derivadas parciales son continuas en ( )0 0,x y entonces f es diferenciable en ( )0 0,x y . Para ciertas funciones, bastará con determinar la continuidad de sus derivadas parciales para concluir que es diferenciable. El recíproco del teorema anterior es falso. Observe el siguiente ejemplo. Ejemplo Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 ; , 0,0 , 0 ; , 0,0 x y sen x y x yf x y x y ⎧ + ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ Demuestre que las derivadas parciales de f no son continuas en ( )0,0 , sin embargo si es diferenciable en ese punto. SOLUCIÓN: Primero hallemos la derivada parcial con respecto a x Si ( ) ( ), 0,0x y ≠ ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 12 cos 2 2 1 12 cos x y sen x sen x y x y x x x y x y x y xx sen x y x y x y −⎡ ⎤∂ ⎡ ⎤+ = + + − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ⎣ ⎦⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ = − + + + Si ( ) ( ), 0,0x y = ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2 0 0 0 10 0 ,0 0,0 100,0 lim lim lim 0x h h h h sen f h f hf h sen h h h→ → → + − − += = = = Entonces MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 103 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 12 cos ; , 0,0 0 ; , 0,0 x xx sen x y x y x y x yf x y ⎧ − ≠⎪ + + += ⎨ ⎪ =⎩ Veamos ahora si es continua: ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2, 0,0 1 1lim 2 cos x y xx sen x y x y x y→ ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ ⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ Pasando a coordenadas polares: 0 0 1 cos 1lim 2 cos cos 1 1lim 2 cos cos cos r r rr sen r r r r sen r r θθ θ θ → → ⎡ ⎤−⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤−⎢ ⎥⎣ ⎦ No podemos concluir, analicemos para trayectorias: 0y = 2 2 2 2 2 20 0 0 1 1lim 2 cos 0 0 0 1 1lim 2 cos 1 1lim 2 cos 0 x x x xx sen x x x xx sen x x x x sen x x → → → ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ + + +⎣ ⎦ ⎡ ⎤−⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤− ≠⎢ ⎥⎣ ⎦ Por tanto xf no es continua en ( )0,0 • Ahora hallemos la derivada parcial con respecto a y . Si ( ) ( ), 0,0x y ≠ ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 12 cos 2 2 1 12 cos x y sen y sen x y x y y y x y x y x y yy sen x y x y x y −⎡ ⎤∂ ⎡ ⎤+ = + + − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ⎣ ⎦⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ = − + + + Si ( ) ( ), 0,0x y = ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2 0 0 0 10 0 0, 0,0 100,0 lim lim lim 0y h h h h sen f h f hf h sen h h h→ → → + − − += = = = Entonces ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 12 cos ; , 0,0 0 ; , 0,0 y yy sen x y x y x y x yf x y ⎧ − ≠⎪ + + += ⎨ ⎪ =⎩ Veamos ahora si es continua: ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2, 0,0 1 1lim 2 cos x y yy sen x y x y x y→ ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ ⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ Analicemos trayectorias: 0x = 2 2 2 2 2 20 0 0 1 1lim 2 cos 0 0 0 1 1lim 2 cos 1 1lim 2 cos 0 y y y yy sen y y y yy sen y y y y sen y y → → → ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ ⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ ⎡ ⎤ −⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ − ≠⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Por tanto yf no es continua en ( )0,0 Finalmente demostremos que f es diferenciable en ( )0,0 MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 104 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 1 2 1 22 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 2 2 1 2 2 2, 0,0 1 2 , 0, 0 0, 0 0, 0 lim 1se 0 0 0 lim 1lim se x y h h h h h h h hf f f h f h h h h h n h h h h h h h h n h h → → → ⎡ ⎤− − − ⎣ ⎦ + ⎛ ⎞ ⎜ ⎟+ − − − ⎜ ⎟+⎝ ⎠ + ⎛ ⎞ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+⎝ ⎠ Pasando a polares: 0 1lim se 0 r r n r→ ⎛ ⎞ =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Por tanto es DIFERENCIABLE. Ejercicios propuestos 3.8 1. Demostrar que si ( ),f x y es diferenciable en ( ),a b entonces es continua en ( ),a b 2. Analizar la diferenciabilidad en el origen para: a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎪⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ = ≠ += 0,0,0 0,0, , 2122 yxsi yxsi yx xy yxf b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 , 0,0 , 0 , 0,0 x y sen si x y x yf x y si x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 2 2 , , 0,0, 0 , , 0,0 x y xy x y x yf x y x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ d) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 , , 0,0 , 0 , , 0,0 x y x y sen x y f x y x y + ⎧ − ≠⎪= ⎨ ⎪ =⎩ e) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 , , 0,0 , 0 , , 0,0 sen x y x y f x y x y x y ⎧ − ⎪ ≠ = +⎨ ⎪ =⎩ f) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 , 0,0, 0 , 0,0 y xxy si x y x yf x y si x y ⎧ − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ g) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ h) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 , , 0,0 , 0 , , 0,0 xy x y x y x yf x y x y ⎧ + − ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ i) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 6 , , 0,0, 0 , , 0,0 y x x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 105 j) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 2 4 10 , , 0,03 2, 0 , , 0,0 y x x y x yf x y x y ⎧ ≠⎪ += ⎨ ⎪ =⎩ 3.9. GRADIENTE. Sea : nf U R R⊆ → una función diferenciable. Se define el vector gradiente de f en 0x , denotado por ( )0f x∇ o ( )0grad f x , como el vector de nR : ( ) ( )0 0 1 2 3 , , , , n x f f f ff x x x x x ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∇ = ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ Ejemplo Sea ( ) ( ) ( )2 2, 1 1f x y x y= − + − . Hallar el gradiente de f en ( )0,0 . SOLUCIÓN: ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( )0,0 0,0 0,0 , 2 1 , 2 1 2, 2f ff x y x y ⎛ ⎞∂ ∂ ∇ = = − − = − −⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ 3.9.1 GRADIENTE Y DERIVADA DIRECCIONAL En la expresión para el residuo. ( ) ( )( ) ( ) ( )[ ] ( )0 0 0 00 0 1 2 0 0 1 2, ,, , , x yx y x yf x y h h f x y f h f h r⎡ ⎤+ − = + +⎣ ⎦ Observe que ( )1 2,h h=h lo podemos expresar como u=h h , donde u es un vector unitario. Suponga que h=h y que ( )1 2,u u u= entonces ( )1 2,h u u=h Ahora, dividiendo para h y tomando límite: ( )( ) ( ) ( )[ ] ( )0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 , , , , lim limx yh hx y x y f x y hu f x y h h rf f h h h h→ → + − ⎡ ⎤= + +⎣ ⎦ Si f es diferenciable entonces 0 lim h r h→ . Con lo cual resulta: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 106 ( )( ) ( ) ( )[ ] ( )0 0 0 0 0 0 0 0 1 20 , , , , lim x yh x y x y f x y hu f x y f u f u h→ + − ⎡ ⎤= + ⎣ ⎦ Finalmente ( ) ( )0 0 0 0, ,uD f x y f x y u= ∇ •⎡ ⎤⎣ ⎦ Ejemplo Sea 22),( yxyxf += . Hallar( )1, 2 u D f→ donde ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = → 2 2, 2 2u SOLUCIÓN: Empleando lo anterior ( ) ( )1,2 1,2uD f f u= ∇ •⎡ ⎤⎣ ⎦ Ahora, el gradiente sería: ( ) ( )( ) ( )( ) ( )1,21,21, 2 , 2 ,2 2,4x yf f f x y∇ = = = Reemplazando y resolviendo ( ) ( ) ( ) 2 21,2 1, 2 2,4 , 3 2 2 2u D f f u ⎛ ⎞ = ∇ • = • =⎡ ⎤ ⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Ejemplo Sea ( )2 2( , )f x y sen x y= + . Hallar la derivada de f en el punto ( )1,1P en la dirección que va desde este punto al punto ( )3, 2Q SOLUCIÓN: Primero obtengamos u y sus derivadas parciales en ( )1,1P ( )3 1, 2 1 2 1, 5 5 5 PQu PQ − − ⎛ ⎞ = = = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ( ) ( ) ( ) 2 2 1,1 1,1 cos 2 2cos 2xf x y x⎡ ⎤= + =⎣ ⎦ ( ) ( ) ( ) 2 2 1,1 1,1 cos 2 2cos 2yf x y y⎡ ⎤= + =⎣ ⎦ Empleando la última definición ( ) ( ) ( ) 2 1 61,1 1,1 2cos 2,2cos 2 , cos 2 5 5 5u D f f u ⎛ ⎞= ∇ • = • =⎡ ⎤ ⎜ ⎟⎣ ⎦ ⎝ ⎠ Ejercicios propuestos 3.9 1. Halle la derivada direccional de la función en el punto P en la dirección de Q . a) ( ) )1,1(),1,3(,4, 22 −+= QPyxyxf b) ( ) ( ) )0, 2 (),,0(,cos, ππ+= QPyxyxf c) ( ) ( ) )1,3,4(),0,0,1(,ln,, QPzyxzyxf ++= d) ( ) ( ) ( )0,0,0,0,4,2,,, QPxyezyxg z= MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 107 2. Dado el campo escalar RRf n →: tal que ( ) 4XXf = , calcular: a) ( )vXf ,' (Derivada direccional de f en la dirección de v) b) Si n=2, hallar todos los puntos (x,y) en 2R para los cuales: ( ) 6;32' =++ yjxijif c) Si n=3 , hallar todos los puntos (x,y) en 3R para los cuales ( ) 6;32' =++++ zkyjxikjif 3. Calcule la derivada de la función ( ), senf x y x y= en el punto (3,0), en la dirección del vector tangente a la parábola 2y x= en el punto (1,1) 3.9.2 PROPIEDADES DEL GRADIENTE 1. El Gradiente es un vector ortogonal a los conjuntos de nivel. 2. De la igualdad ( ) ( )0 0uD f x f x u⎡ ⎤= ∇ •⎣ ⎦ tenemos ( ) ( )0 0 cosuD f x f x u θ= ∇ Si el gradiente y el vector unitario tienen la misma dirección ( 0θ = ) entonces la derivada direccional tendría el máximo valor y sería: ( ) ( )0 0u máxD f x f x= ∇ Si el gradiente y el vector unitario tienen dirección contraria (θ π= ) entonces la derivada direccional tendría el mínimo valor y sería: ( ) ( )0 0u mínD f x f x= − ∇ Ejemplo Suponga que la distribución de temperatura dentro de una habitación está dada por ( ) 24, , 5 x y zT x y z e + += + , donde x , y , z se miden a partir del rincón ( )0,0,0 . a) ¿En qué dirección aumenta la temperatura con mayor rapidez? b) ¿Cuál es el valor máximo? SOLUCIÓN: a) La temperatura aumentará con mayor rapidez en dirección de su gradiente, es decir: ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 2 2 2 0,0,0 4 4 4 0,0,0 , , 1 , 4 , 2 1, 4,0 x y z x y z x y z T T TT x y z e e e z+ + + + + + ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∇ = ⎜ ⎟∂ ∂ ∂⎝ ⎠ = = b) El valor máximo sería ( ) ( ) 2 20,0,0 0,0,0 1 4 0 17u máxD T T= ∇ = + + = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 108 Ejercicios propuestos 3.10 1. La temperatura en el punto ( )yx, de una placa viene dada por: ( ) 2 2 xT x x y = + . Hállese la dirección de mayor crecimiento del calor desde el punto (3, 4). 2. Se describe la superficie de una montaña mediante la ecuación ( ) 2 2, 4000 0.001 0.004h x y x y= − − . Supóngase que un alpinista está en el punto (500, 300, 3390). ¿En qué dirección debe moverse el alpinista en orden a ascender lo más rápido posible? 3. Suponer que la temperatura en el punto P(x,y,z) en el espacio está dada por ( ) 222,, zyxzyxT ++= sea una partícula que viaja por la helice circular ( ) ( )tttt ,sen,cos=σ y sea T(t) su temperatura en el punto t. a. ¿Cuál es el valor de T(t=0)?. b. ¿Qué dirección debe tomar la partícula para avanzar hasta la región de más baja temperatura?. 4. El Capitán América tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La temperatura del casco de la nave, cuando él está en la posición (x,y,z) estará dada por ( ) 222 3,, zyxezyxT −−−= donde x, y, z se miden en metros. Si la nave del Capitán América se encuentra en el punto (1,1,1). a. ¿En qué dirección deberá avanzar para disminuir más rápido la temperatura? b. Desafortunadamente el casco de la nave se cuarteará si se enfría a una tasa mayor de 214e grados por segundo. Describir el conjunto de direcciones posible en las que puede avanzar para bajar la temperatura. 3.9.3 VECTORES NORMALES Y PLANOS TANGENTE Cuando se interpretó geométricamente las derivadas parciales, se definió que un vector directriz de la recta tangente paralela al plano zx ,en un punto de la superficie ( ),z f x y= , está dado por ( )( )01 1,0, x xS f= ; y un vector directriz de la recta tangente paralela al plano zy está dado por ( )( )02 0,1, y xS f= . ( )( )0000 ,,, yxfyx• y z ( )00 , yx0 x 0y ( ),z f x y= ( )( )01 1,0, x xS f= ( )( )02 0,1, y xS f= 1 2n S S= × MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 109 Si multiplicáramos en cruz estos vectores obtendríamos un vector normal a la superficie en ese punto ( ) ( )( )0 01 2 1 0 , ,1 0 1 x x y y x x i j k S S f f f f × = = − − Por tanto el plano tangente en ese punto tendría por ecuación ( )[ ] ( )[ ] [ ]0 00 0 01 0x yx xf x x f y y z z− − − − + − = Ejemplo Hallar la ecuación del plano tangente y la ecuación de la recta normal a la superficie que tiene por ecuación 10( , )z f x y xy = = en el punto ( )1,2,5 . SOLUCIÓN: a) La ecuación del plano tangente estaría dada por: ( )[ ] ( )[ ] [ ]1, 2 1, 21 2 1 5 0x yf x f y z− − − − + − = Las derivadas parciales serían: ( ) ( ) 2 1,2 101, 2 5xf x y = − = − ( ) ( ) 2 1,2 10 51, 2 2x f xy = − = − Reemplazando ( )[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) 55 1 2 1 5 0 2 10 1 5 2 2 5 0 10 10 5 10 2 10 0 10 5 2 30 0 x y z x y z x y z x y z ⎛ ⎞− − − − − − + − =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ − + − + − = − + − + − = + + − = b) La ecuación de la recta normal estaría dada por: ( )[ ] ( ) [ ] 0 0 0 0 0 0 0 , , 1 x y x y x y x x f t y y f t z z t ⎧ = − ⎪⎪ ⎡ ⎤= −⎨ ⎣ ⎦ ⎪ = +⎪⎩ Reemplazando: [ ] 5 5 2 2 1 5 1 5 2 2 5 x t t y t t z t ⎧ = − − = + ⎪⎪ = − − = +⎡ ⎤⎨ ⎣ ⎦ ⎪ = +⎪⎩ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 110 3.10. LA DIFERENCIAL 3.10.1 DEFINICIÓN Sea 2:f U R R⊆ → una función diferenciable en U . Entonces para cada x U∈ se tiene: ( ) ( ) f ff x h f x dx dy rx y ∂ ∂ + = + + + ∂ ∂ A la parte f fdx dy x y ∂ ∂ + ∂ ∂ Se le denomina diferencial de f , y se la denota como df . 3.10.2 APROXIMACIONES Si se dice que f dfΔ ≈ , entonces tenemos: ( ) ( ) ( )[ ] ( )0 0 0 00 0 0 0 , ,, , x yx y x yf x x y y f x y f dx f dy⎡ ⎤+ Δ + Δ − ≈ + ⎣ ⎦ Como dx x= Δ y dy y= Δ Tenemos la formula de aproximación: ( ) ( ) ( )[ ] ( )0 0 0 00 0 0 0 , ,, , x yx y x yf x x y y f x y f x f y⎡ ⎤+ Δ + Δ ≈ + Δ + Δ⎣ ⎦ Ejemplo Aproximar el valor de ( )3.981,08 SOLUCIÓN: Utilicemos la función ( ), yf x y x= (¿por qué? tomemos: 0 1x = entonces 0.08xΔ = 0 4y = entonces 0.02yΔ = − Las derivadas parciales serían: ( ) ( ) ( ) 1 1,4 1, 4 4yxf yx −= = ( ) ( ) ( )1,4 1,4 ln 0yyf x x= = Empleando la formula de aproximación: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 111 ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]( ) ( ) ( ) 0 0 0 00 0 0 0 3.98 4 3.98 3.98 , , 1, 4 1, 4 , , 1.08; 3.98 1, 4 0.08 0.02 1.08 1 4 0.08 0 0.02 1.08 1 0.32 1.08 1.32 x y x y x y x yf x x y y f x y f x f y f f f f ⎡ ⎤+ Δ + Δ ≈ + Δ + Δ⎣ ⎦ ⎡ ⎤≈ + + −⎣ ⎦ ≈ + + − ≈ + ≈ 3.10.3 CALCULO DE ERRORES El error en una función selo puede considerar como la variación de la función, entonces tenemos que: f ff x y x y ∂ ∂ Δ ≈ Δ + Δ ∂ ∂ Ejemplo 1 Se desea calcular el volumen de un cono, para lo cual se mide el radio de su base en 5 cm y su altura en 10 cm , con un posible error de 0.1 cm . Aproxime el error al calcular el volumen. SOLUCIÓN: El volumen de un cono circular recto está dado por: 213V r hπ= Por tanto, el error en el cálculo del volumen está dado por: V VV r h r h ∂ ∂ Δ ≈ Δ + Δ ∂ ∂ Entonces: ( )( )( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 3 3 2 15 10 0.1 5 0.1 3 3 13.09 V rh r r h V V π π π π Δ ≈ Δ + Δ Δ ≈ ± + ± Δ ≈ ± Ejemplo 2 Determine la variación que experimenta la densidad de una esfera sólida cuyo radio mide 10 cm. y su masa es de 500 gr. , si el radio se incrementa en 2mm y la masa disminuye 0.5 gr. SOLUCIÓN: La densidad volumétrica ρ esta dada por: m V ρ = donde m es la masa y V es el volumen En este caso tendríamos: 33 34 3 3 3 4 4 m m m mr V r r ρ π π π −= = = = Entonces: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 112 3 2 3 9 4 4 mm r m r m r r r ρ ρρ π π ∂ ∂ −⎛ ⎞Δ = Δ + Δ = Δ + Δ⎜ ⎟∂ ∂ ⎝ ⎠ Reemplazando y calculando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 9 5003 0.2 0.5 4 10 4 10 3 0.0002 7.5 4 1.79 ρ π π ρ π ρ ⎛ ⎞− ⎜ ⎟Δ = + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Δ = − Δ = − La densidad disminuye 31.79 gr cm Ejemplo 3 El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un posible error del 4% y 2% respectivamente. Aproxime el error porcentual al calcular el volumen. SOLUCIÓN: El volumen de un cilindro circular recto está dado por: 2V r hπ= Se sabe que los errores porcentuales en las mediciones de r y h son del 4% y 2% , por tanto 4 100r r±Δ = y 2100h h±Δ = . Por otro lado V VV r h r h ∂ ∂ Δ ≈ Δ + Δ ∂ ∂ Reemplazando: ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) 24 2 100 100 2 28 2 100 100 210 100 2 V V rh r r h V r h r h V r h π π π π π Δ ≈ + Δ ≈ + ⎛ ⎞ Δ ≈ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Por tanto el error porcentual del volumen sería : 100 10%V V Δ ≈ Ejercicios propuestos 3.11 1. Calcular aproximadamente a) 3.011.02 b) 3 2[4.052 + 8.982 - 0.992] c) 11 -2 34(1.03) [(0.982 ) (1.053 ) ] 2. La altura de un cono es 30h cm= , el radio de su base 10R cm= . ¿Cómo variará el volumen de dicho cono si H se aumenta 3mm y R se disminuye 1 mm? 3. Calcule el valor aproximado de la función ( ) yxyxf =, en el punto ( )3.1;1.9 4. Dos lados de un triángulo miden 150 y 200 mts. Y el ángulo que forman es de 60º. Sabiendo que los errores probables en la medición es de 0.2 mts. en la medida de los lados y de 1º en la del ángulo. Determine el máximo error probable que se puede cometer al evaluar su área. Determine también el error en porcentaje. 5. Aproximar el porcentaje en el cual crece el volumen de un cilindro circular recto si el radio aumenta en un 1% y la altura en un 2%. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 113 6. Calcule la longitud del segmento de recta 95.0,2.1 == yx que se encuentra entre la superficie 22 5yxz += y su plano tangente en el punto ( )1,1,6 . 3.10.4 DEFINICIÓN GENERAL DE DIFERENCIAL Sea : n mf U R R⊆ → . Se dice que ( )1 2, , , mf f f f= es diferenciable en 0x U∈ si y sólo si ( ) ( )0 0 0z f x Df x x x r⎡ ⎤ ⎡ ⎤= + − +⎣ ⎦⎣ ⎦ es una buena aproximación de f en una vecindad de 0x ; es decir: ( ) ( ) ( )0 0 0 0f x h f x Df x x x r⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ = + − +⎣ ⎦⎣ ⎦ Y se cumple que 0 lim 0r → = h h . A ( )0Df x se le llama MATRIZ DIFERENCIAL O JACOBIANA y se define como: ( ) 1 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 0 2 0 n n m m m n f f f x x x f f f x x x f f f x x x x Df x ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ Ejemplo 1 Sea 2:f R R→ , tal que ( ) 2 2, 3f x y x y= + , entonces: ( ) [ ]1 2, 2 6x yDf x y f f x y ×⎡ ⎤= =⎣ ⎦ Ejemplo 2 Sea 3 4:f R R→ , tal que ( ) ( )2 2 3 2, , , , ,f x y z x y xyz xz yz x y z= + + , entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 2 2 3 3 2 4 3 2 2 0 , , 3 2 x y x y x y x y z xyz xyz xyz x y z xz yz xz yz xz yz x y z x y z x y z x y z x y z x y yz xz xy Df x y z z z x y x y z x yz x y ∂ + ∂ + ∂ + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ + ∂ + ∂ + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ × ∂ ∂ ∂ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= =⎢ ⎥ ⎢ ⎥+⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥⎣ ⎦ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 114 3.11. REGLA DE LA CADENA. Sea : n mf U R R⊆ → y sea : p ng V R R⊆ → . Si g es diferenciable en 0x y f es diferenciable en ( )0g x , entonces: ( )( ) [ ] ( ) [ ]0 0 0g x xxgD f Df Dg⎡ ⎤ =⎣ ⎦ Ejemplo 1 Sea 2:f R R→ , tal que ( ) 2 2, 3f x y x y= + y sea 2:g R R→ , tal que ( ) ( ), costg t e t= ; entonces: ( )( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]( ) ( ) ( ) 1 2,cos ,cos 2 2 6 cos 2 6cos 2 6cos t t g t t e t t e t t t t tg dg f f dtD f Df Dg dgx y dt d e dtx y d t dt e e t sent e tsent ⎡ ⎤ ⎢ ⎥⎡ ⎤∂ ∂ = =⎡ ⎤ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦ ∂ ∂ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤= ⎢ ⎥⎣ ⎦ −⎣ ⎦ = − En términos sencillos, si tenemos ( ),z f x y= donde ( )tx x= y ( )ty x= , entonces: ( ) ( )( ),t tx y dz df z dx z dy dt dt x dt y dt ∂ ∂ = = + ∂ ∂ Ejemplo 2 Sea ( ) 22, yxyxf += donde 2tx = y ty 2= , hallar dt dz SOLUCIÓN: ( )( ) ( )( )2222 ytx dt dy y z dt dx x z dt dz += ∂ ∂ + ∂ ∂ = Poniendo todo en función de” t ” ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )( ) ttttt dt dz ytx dt dz 8422222 2222 32 +=+= += MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 115 Ejemplo 3 El radio superior de un tronco de cono es de 10 cm., el radio inferior 12 cm. Y la altura 18 cm. . ¿Cuál es la razón de cambio del volumen del tronco de cono con respecto al tiempo si el radio superior disminuye a razón de 2 cm. por min. , el radio inferior aumenta a razón de 3 cm. por min. y la altura decrece a razón de 4 cm. por min. SOLUCIÓN: El volumen de un tronco de cono está dado por: ( )2 2 3 V h R Rr rπ= + + Su razón de cambio estaría dada por: dV V dh V dR V dr dt h dt R dt r dt ∂ ∂ ∂ = + + ∂ ∂ ∂ Los datos del problema serían: 10r = , 12R = , 18h = , 2dr dt = − , 3dR dt = , 4dh dt = − Reemplazando y calculando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 2 2 2 2 3 2 2 3 3 3 12 12 10 10 4 18 2 12 10 3 18 12 2 10 2 3 144 120 100 4 18 24 10 3 18 12 20 2 3 364 4 18 34 3 18 32 2 3 1456 1836 1152 3 772 min3 dV dh dR drR Rr r h R r h R r dt dt dt dt dV cm dt π π π π π π π π = + + + + + + ⎡ ⎤= + + − + + + + −⎢ ⎥⎣ ⎦ = ⎡ + + − + + + + − ⎤⎣ ⎦ = ⎡ − + + − ⎤⎣ ⎦ = − + − = − Ejemplo 4 Sea 2:f R R→ , tal que ( ) 2,f x y x y= y sea 2 2:g R R→ , tal que ( ) ( )2 3, ,g u v uv u v= − ; entonces: ( )( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 3 , 1 1 , 2 2, 3 2 2 2 3 2 3, 3 222 3 2 3 2 32 2 3 2 3 2 3 2 3 2 6 x y u v g u v uv u v uv u v g g g f f u vD f Df Dg g gx y u v uv uv u vxy x y u v u v u v v u uv u v uv u v u v uv u v − ⎛ ⎞ ⎜ ⎟−⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∂ ∂⎡ ⎤ ⎢ ⎥⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ∂= =⎡ ⎤ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦ ∂ ∂∂ ∂ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦ ⎡ ∂ ∂ ⎤ ⎢ ⎥∂ ∂⎢ ⎥⎡ ⎤= ⎣ ⎦ ⎢ ⎥∂ − ∂ − ⎢ ⎥ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎡ ⎤⎡ ⎤= − − ⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦ −⎣ ⎦ = − + ( ) ( ) ( )2 3 23 2 2 3 2 2 3 2 4 2 32 9 z z u v u v u v u v u v u v u v ∂ ∂ ∂ ∂ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥− − − − ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 116 Por lo tanto, si tenemos ( ),zf x y= donde ( ),u vx x= y ( ),u vy x= , entonces: ( ) ( )( ), ,,u v u vx y z z x z y u x u y u ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Y ( ) ( )( ), ,,u v u vx y z z x z y v x v y v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Ejemplo 5 Sea ( ) 2 2 2, , 3f x y z x y z= + + donde 24x uv= , 2 25 10y u v= + , 3z u= Hallar: f u ∂ ∂ y f v ∂ ∂ . SOLUCIÓN: a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 2 2 2 3 2 2 2 3 4 , 5 10 , 2 2 4 , 5 10 , 2 2 2 2 3 2 4 3 2 5 6 4 2 10 2 3 6 4 4 2 5 10 10 2 3 96 10 200 6 x zy uv u v u uv u v u f f x f y f z u x u y u z u x v y u z u uv v u v u u u uv u uv u + ⎛ ⎞ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + = + + + = + + + b) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 2 2 2 3 2 2 2 3 4 , 5 10 , 4 , 5 10 , 2 2 2 2 3 2 3 6 8 2 20 2 0 6 4 8 2 5 10 20 0 192 200 400 x zy uv u v u uv u v u f f x f y f z v x v y v z v x uv y v z uv uv u v v u v u v v + ⎛ ⎞ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + = + + + = + + Ejemplo 6 Sea 3 4:f R R→ , tal que ( ) ( )2 2 2 3, , , , ,f x y z x yz y z z xyz= − y sea 3 3:g R R→ , tal que ( ) ( )2 2, , , , uwg u v w u v uv w e−= , hallar [ ]( )1,1,0D f g Solución: [ ]( ) [ ] ( ) [ ]( )1,1,0 1,1,0 1,1,0gD f g Df Dg= Ahora bien ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )1 02 21,1,0 1 1 , 1 1 0 , 1,0,1g e−= = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 117 Reemplazando: [ ]( ) [ ] ( ) [ ]( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) 1,1,0 1,1,0 1,1,0 2 2 2 2 2 2 1,1,0 1,0,1 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 2 2 2 0 0 3 0 2 1 0 1 1 1 1 0 2 1 1 1 0 0 2 0 2 1 1 0 2 1 1 0 1 1 0 0 3 1 00 1 1 1 1 0 u v w x zy g uw uw D f g Df Dg xyz x z x y uv u y z v w uvw uv z we ue yz xz xy e − − ⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ − = ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥− ⎢ ⎥⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥− −⎢ ⎥ ⎣ ⎦⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥−⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −⎢ ⎥⎣ ⎦ ( ) ( )1 0 1 00 1 0 1 0 2 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 3 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 1 e− ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥−⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥− ⎢ ⎥⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥− ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Ejemplo 7 Sea 2 2 ; 0 x yyf x x x +⎛ ⎞ = >⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , hallar ( )f x . SOLUCIÓN: Si hacemos yu x = , tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 22 2 2 2 2 1 1 x yyf x x x ux ux x u xf u x x x f u u +⎛ ⎞ =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ++ + = = = = + Si hacemos ahora u x= Entonces ( ) 21f x x= + Ejemplo 8 Demostrar que ( )2 , 4 2z f x y x y= + − − satisface la ecuación 2 0z z x y ∂ ∂ − = ∂ ∂ Solución: Aquí tenemos ( ),z f u v= donde 2u x y= + , 4 2v x y= − − , entonces: MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 118 ( ) ( )2 4 2 4 z z u z v x u x v x z z u v z z z x u v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + − ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = − ∂ ∂ ∂ y ( ) ( )1 2 2 z z u z v y u y v y z z u v z z z y u v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + − ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = − ∂ ∂ ∂ Ahora reemplazando: 2 0 2 4 2 2 0 2 4 2 4 0 z z x y z z z z u v u v z z z z u v u v ∂ ∂ − = ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞− − − =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∂ ∂ ∂ ∂ − − + = ∂ ∂ ∂ ∂ Ejemplo 9 Demostrar que ; 0x yz xy f xy xy ⎛ ⎞+ = ≠⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . Calcular 2 2z zx y x y ∂ ∂ − ∂ ∂ Solución: Aquí podemos obtener las derivadas parciales directamente: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 ´ ´ ´ z x yxy f x x xy xy x y yz x y x yyf xyf x xy xy xy z x y x y xy xy yyf xy f x xy xy xy z x y y x yyf f x xy x xy ⎡ ⎤⎛ ⎞∂ ∂ + = =⎢ ⎥⎜ ⎟∂ ∂ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎡ ⎤− +⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + = + ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + − − = + ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 ´ ´ ´ z x yxy f y y xy xy x y xz x y x yxf xyf y xy xy xy z x y x y xy x yxxf xy f y xy xy xy z x y x x yxf f y xy y xy ⎡ ⎤⎛ ⎞∂ ∂ + = =⎢ ⎥⎜ ⎟∂ ∂ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎡ ⎤− +⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + = + ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + − − = + ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ + + = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Reemplazando: 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ´ ´ ´ ´ z z x y y x y x y x x yx y x yf f y xf f x y xy x xy xy y xy x y x y x y x yx yf xyf y xf xyf xy xy xy xy x y x yx yf y xf xy xy z zx y x x y ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ ∂ + + + + − = − − −⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ + + + = − − +⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ + = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∂ ∂ − = ∂ ∂ ( ) x yy xyf xy ⎛ ⎞+ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Es decir: ( )2 2z zx y x y z x y ∂ ∂ − = − ∂ ∂ MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 119 Ejemplo 10 Demostrar que ( )2 , 2z f x y x y= − + satisface la ecuación 2 2 2 2 0 z z x y ∂ ∂ + = ∂ ∂ SOLUCIÓN: Aquí tenemos ( ),z f u v= donde 2u x y= − , 2v x y= + Las derivadas parciales de primer orden serían: ( ) ( )1 2 z z u z v x u x v x z z u v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ y ( ) ( )2 1 z z u z v y u y v y z z u v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = − + ∂ ∂ Hallemos 2 2 z x ∂ ∂ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 4 4 z z z z x x x x u v z z x u x v z u z v z u z v u x v u x u v x v x z z z z u v u u v v z z z u v u v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞= = +⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞= +⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ∂ = + + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂ ∂ ∂ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ Ahora, hallemos 2 2 z y ∂ ∂ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 4 4 z z z z y y y y u v z z y u y v z u z v z u z v u y v u y u v y v y z z z z u v u u v v z z u v u ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞= = − +⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠⎝ ⎠ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞= − +⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = − + + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ∂ = − − + + − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂ ∂ = − ∂ ∂ ∂ 2 2 z v ∂ + ∂ Reemplazando: 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 4 4 4 4 0 5 5 0 z z x y z z z z z z u v u v u v u v z z u v ∂ ∂ + = ∂ ∂ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ + + + − + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∂ ∂ + = ∂ ∂ En la última expresión, dividiendo para 5 y cambiando de variable u x= y v y= , se comprueba lo que pretendíamos. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 120 Ejemplo 11 Transformar la ecuación 21z zx y xy x y ∂ ∂ + + = ∂ ∂ tomando lnu x= y ( )2ln 1v y y= + + como nuevas variables independientes. SOLUCIÓN: Luego del cambio de variable tendríamos la función z en términos de u y v , es decir: ( ),z f u v= , entonces las derivadas parciales serían: ( )1 0 1 z z u z v x u x v x z z u x v z z x x u ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞= +⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ∂ ∂ = ∂ ∂ y ( ) 2 2 2 2 2 2 1 20 1 1 2 1 11 1 1 1 1 z z u z v y u y v y z z y u v y y y y yz v y y y z z y v y ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟⎜ ⎟= + + ⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ + + +⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎛ ⎞⎛ ⎞+ +∂ ⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟∂ + + +⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎛ ⎞∂ ∂ ⎜ ⎟= ⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠ Además: • Si lnu x= entonces ux e= • Si ( )2ln 1v y y= + + entonces 21ve y y= + + Despejando el radical y elevando al cuadrado: ( ) ( )2 22 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 s n v v v v v v v v v y e y y e ye y e ye e e ey e y e h v − + = − + = − + = − − − = = = Remplazando en la ecuación diferencial: 2 2 2 1 1 11 1 u z zx y xy x y z zx y xy x u vy z z e senhv u v ∂ ∂ + + = ∂ ∂ ⎛ ⎞∂ ∂⎛ ⎞ ⎜ ⎟+ + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ +⎝ ⎠ ∂ ∂ + = ∂ ∂ Ejemplo 12 Transformar la ecuación 2 2 2 ,z zx y z x y ∂ ∂ + = ∂ ∂ tomando como nuevas variables independientes u x= y a 1 1v y x = − y como nueva función 1 1w z x = − . SOLUCIÓN: Debemos tomar como función a w en términos de u y v , esdecir ( ),w f u v= . La diferencial total sería: w wdw du dv u v ∂ ∂ = + ∂ ∂ Obtengamos los diferenciales. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 121 • De la ecuación diferencial se observa que: 2 2 2 , dzdx dy dz z zx y z x y ∂ ∂ + = ∂ ∂ • Como u es función de sólo x entonces 2 ´ 1 du u dx dx dx du x = = = = • v es función de x y y entonces 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0 v vdv dx dy x y dv dx dy x y dv x y x y dv ∂ ∂ = + ∂ ∂ = − = − = • w es función de x y z , entonces 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0 w wdw dx dz x z dw dx dz x z dw x z x z dw ∂ ∂ = + ∂ ∂ = − = − = Ahora remplazando en la diferencial total 20 0 w wdw du dv u v w wx u v ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ Finalmente: 0w u ∂ = ∂ Ejemplo 13 Transformar la ecuación ( ) ( ) 0z zy z y z x y ∂ ∂ − + + = ∂ ∂ tomando a x por función y a u y z= − y v y z= + por variables independientes. SOLUCIÓN: En este caso ( ),x f u v= , la diferencial total sería: x xdx du dv u v ∂ ∂ = + ∂ ∂ Obtengamos los diferenciales. • De la ecuación diferencial se observa que: ( ) ( ) 0 dz dx dy dz z zy z y z x y ∂ ∂ − + + = ∂ ∂ • u es función y y z entonces ( )( ) ( )( )1 1 0 u udu dy dz y z y z du y z ∂ ∂ = + ∂ ∂ = + + − = + MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 122 • v es función de y y z entonces ( )( ) ( )( )1 1 0 v vdv dy dz y z dv y z dv y z ∂ ∂ = + ∂ ∂ = + + = + Ahora remplazando en la diferencial total ( ) ( ) ( ) v v v x xdx du dv u v x xy z y z y z u v x xu v v u v x x u u v v ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ − = + + + ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ + = ∂ ∂ Ejemplo 14 Transformar la ecuación ( ) 0z zx z y x y ∂ ∂ − + = ∂ ∂ tomando a x por función y a y y z por variables independientes. SOLUCIÓN: En este caso ( ),x f y z= , la diferencial total sería: x xdx dy dz y z ∂ ∂ = + ∂ ∂ Obtengamos los diferenciales. • De la ecuación diferencial se observa que: ( ) 0 dzdydx dz z zx z y x y ∂ ∂ − + = ∂ ∂ Ahora remplazando en la diferencial total ( )0x xx z y y z xx z y y x x z y y ∂ ∂ − = + ∂ ∂ ∂ − = ∂ ∂ − = ∂ Ejercicios propuestos 3.12 1. Hallar dz dt , si y xz = , donde tyex t ln, == . 2. Sea 2( , ) 4 2 ln( )f x y x y xy= − donde ( )⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −= = 313 2 ty sentx encuentre dt df 3. La demanda de cierto producto es ( ) xyxyxQ 2010200, 2 +−= unidades por mes, donde x es el precio del producto e y el precio de un producto competidor. Se estima que dentro de t meses el precio del producto será tx 5,010 += dólares por unidad mientras que el precio del producto competidor será 22,08,12 ty += dólares por unidad. MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 123 a) ¿A qué razón cambiará la demanda del producto con respecto al tiempo dentro de 4 meses? b) ¿A qué razón porcentual cambiará la demanda del producto con respecto al tiempo dentro de 4 meses? 4. Suponga que cuando las manzanas se venden a x CENTAVOS POR LIBRA los panaderos ganan y DÓLARES POR HORA, el precio de los pasteles de manzana en el supermercado local es ( ) 213121, yxyxp = DÓLARES POR PASTEL. Suponga además que dentro de t MESES, el precio de las manzanas será tx 823+= CENTAVOS POR LIBRA y que los sueldos de los panaderos serán ty 02,096,3 += DÓLARES POR HORA. Si el supermercado puede vender ( ) p pQ 3600= PASTELES POR SEMANA cuando el precio es p DÓLARES POR PASTEL, ¿a qué razón CAMBIARÁ la demanda semanal Q con respecto al tiempo dentro de dos meses? 5. Hallar ,z z x y ∂ ∂ ∂ ∂ , si ( )vufz ,= , donde 2 2 xy u x y v e ⎧ = −⎪ ⎨ =⎪⎩ . 6. Hallar ,z z u v ∂ ∂ ∂ ∂ , si arctg xz y = , donde ⎩ ⎨ ⎧ = = vuy vux cos sen . 7. Sea RRf →3: , una función diferenciable y sea ( ) ( ) ( )( )seng X f X f X= ; calcular la matriz Jacobiana para ( )Xg , donde ( )f X X= 8. Sea la función: ∑ = = n k kRR 1 11 . Hallar 1R R ∂ ∂ 9. Demuestre que ( ) ( ) , xy x y eu x y e e = + satisface la ecuación diferencial parcial ( )1x yu u x y u+ = + − . 10. Sea ( ) ( ), 3 , 2F x y f x y x y= + − , donde 2:f R R→ es diferenciable. Suponga que ( ) ( )0,0 4, 3f∇ = − . Determine la derivada de la función F en el origen en la dirección del vector ( )1,1=v 11. Sea ( )yxfz ,= con derivadas parciales de segundo orden continuas: a) Si rsysrx 2,22 =+= determine 2 2 2 2 2, , z z z s rr s ∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ b) Si tsytsx −=+= , demuestre que: t z s z y z x z ∂ ∂ ∂ ∂ =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ −⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ 22 12. Sea 2 3:f R R→ , tal que ( ) ( )2 2 2 2, , ,f x y x y x y= y sea 3 2:g R R→ , tal que ( ) ( )2 2 2, , ,g x y z x y z xyz= + + , hallar [ ]( )1,1D g f 13. Transforme la ecuación 2 2 2 2 22 0 d y dy ax x y dxdx x + + = , poniendo 1x t = . 14. Transformar la ecuación dy x y dx x y + = − , pasando a las coordenadas polares: cos , senx r y rϕ ϕ= = . 15. Tomando u, v, como nuevas variables independientes transformar la siguiente ecuación: ( ) ( ) 0z zx y x y x y ∂ ∂ + − − = ∂ ∂ , si ( )2 2ln ; arctg yu x y v x= + = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 124 16. Transformar la ecuación ( )z zy y x z x y ∂ ∂ − = − ∂ ∂ tomando como nuevas variables independientes 2 2u x y= + y 1 1v x y = + como nueva función ( )lnw z x y= − + . 17. Transformar la ecuación 2 2 2 2 2 2 2x y z ϕ ϕ ϕϕ ∂ ∂ ∂∇ = + + ∂ ∂ ∂ pasándola en coordenadas esféricas sen cos sen sen cos x y z ρ φ θ ρ φ θ ρ φ =⎧ ⎪ =⎨ ⎪ =⎩ , 2¿ ?ϕ∇ = en coordenadas esféricas. 18. Sea xz f y ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , calcule el valor de la expresión x z z y x y ∂ ∂ + ∂ ∂ 19. Transformar la ecuación de Laplace 2 2 2 2 0 u u x y ∂ ∂ + = ∂ ∂ a coordenadas polares. 3.12 DERIVACIÓN IMPLICITA Suponga que se tiene ( ), 0F x y = , una ecuación implícita para un lugar geométrico de 2R . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la ecuación ( )( ) [ ], 0 0x y D F x y D F dx F dy = + = Despejando, se obtiene: x y Fdy dx F = − Ejemplo. Sea 422 =+ yx , hallar dx dy empleando derivadas parciales. Solución: En este caso tenemos ( ) 2 2, 4F x y x y= + − Empleando la formula: 2 2 x y Fdy x x dx F y y = − = − = − Suponga que se tiene ( ), , 0F x y z = , una ecuación implícita para un lugar geométrico de 3R . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la ecuación ( )( ) [ ], , 0 0x y z D F x y z D F dx F dy F dz = + + = MOISES VILLENA Cap. 3 Funciones de Varias Variables 125 Si queremos y x ∂ ∂ , debemos considerar a z constante, por tanto 0dz = . Reemplazando y despejando se obtiene: x y Fy x F ∂ = − ∂ Si queremos z x ∂ ∂ , debemos considerar a y constante, por tanto 0dy = . Reemplazando y despejando se obtiene: x z Fz x F ∂ = − ∂ Si queremos z y ∂ ∂ , debemos considerar a x constante, por tanto 0dx = . Reemplazando y despejando se obtiene: y z Fz y F ∂ = − ∂ Ejemplo Sea ( )3 0y zx e ysen x z+ − − = , hallar z x ∂ ∂ y z y ∂ ∂ . Solución: En este caso tenemos ( ) ( )3, , y zF x y z x e ysen x z+= − − Empleando las formulas: ( ) ( ) 2 3 3 cos cos y z x y z z x e y x zFz x F x e y x z + + − −∂ = − = − ∂ + − ( ) ( ) 3 3 cos y z y y z z F x e sen x zz y F x e y x z + + − −∂ = − = − ∂ + − Por otro lado, suponga que se tiene una superficie cuya ecuación está dada en forma implícita ( ), , 0F x y z = , el vector normal que estaba dado de esta forma , ,1z zn x y ⎛ ⎞∂ ∂ = − −⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ , ahora puede ser dado de otra forma. Reemplazando:
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