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MATEMÁTICA INTEGRAL Dirección de Educación a Distancia Apartado Postal, 1874, San Salvador, El Salvador Tel: 2251-8200 ext: 1743 SUMARIO Clase 9 | Área como límites 9 Área como límites Comenzaremos estudiando el problema de calcular el área determinada por el eje 𝑥, las rectas verticales 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏, y la gráfica de una función 𝑓(𝑥) que supondremos en un primer momento, continua y positiva en un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], como se observa en la figura 12. Figura 12: Área bajo la curva f(x) en un intervalo cerrado [a, b]. Fuente: Por Arenivar (2019) El concepto de integral definida lo construiremos a partir de la idea de pasar al límite una suma (dicha suma la representaremos con el símbolo Σ), cuando el número de sumandos tiende al infinito y simultáneamente cada uno de los sumandos tiende a cero. Para determinar con precisión esta idea comenzamos estudiando las “sumatorias (𝚺)” la cual es una notación matemática que permite representar sumas de varios sumandos, finitos o infinitos. Notación Sigma (𝚺). Consideremos las sumas: 13 + 23 + 33 + ⋯ + 203 y 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + ⋯ + 𝑎𝑛 Podemos indicar estas dos sumas en una forma compacta, escribiendo la primera como ∑ 𝑖3 𝑖=20 𝑖=1 y la segunda como ∑ 𝑎𝑖 𝑖=𝑛 𝑖=1 La letra griega mayúscula (llamada sigma), sugiere que se van a sumar todos los términos de la forma indicada cuando el índice 𝑖, 𝑗 ó 𝑘 barre los enteros positivos, empezando en el número entero que aparece en la parte de debajo de ∑ y terminando con el número de arriba. Así, por ejemplo tenemos: a) ∑ 𝑎𝑗 4 𝑗=3 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 b) ∑ 𝑘2𝑛𝑘=1 = 1 2 + 22 + ⋯ + 𝑛2 c) ∑ 𝑓(𝑥𝑖) 𝑛 𝑖=1 ∆𝑥 = 𝑓(𝑥1)∆𝑥 + 𝑓(𝑥2)∆𝑥 + ⋯ + 𝑓(𝑥𝑛)∆𝑥 Propiedades de sumatoria 𝟏. ∑ 𝒄𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝒄 ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 , con 𝑐 una constante 𝟐. ∑(𝒂𝒊 + 𝒃𝒊) 𝒏 𝒊=𝟏 = ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 + ∑ 𝒃𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 𝟑. ∑(𝒂𝒊 − 𝒃𝒊) 𝒏 𝒊=𝟏 = ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 − ∑ 𝒃𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Algunas sumas especiales. Fórmulas 𝟏. ∑ 𝒄 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝒄𝒏 𝟐. ∑ 𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝒏(𝒏 + 𝟏) 𝟐 = 𝒏𝟐 + 𝒏 𝟐 𝟑. ∑ 𝒊𝟐 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝒏(𝒏 + 𝟏)(𝟐𝒏 + 𝟏) 𝟔 = 𝟐𝒏𝟑 + 𝟑𝒏𝟐 + 𝒏 𝟔 𝟒. ∑ 𝒊𝟑 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝒏𝟐(𝒏 + 𝟏)𝟐 𝟒 Ejemplo: calcule la suma ∑ (𝒊−𝟏)𝟐 𝒏𝟑 𝒏 𝒊=𝟏 Solución: El siguiente documento contiene información complementaria sobre las sumatorias. Universidad de Santiago de Chile-Chile (s.f.). SUMATORIAS. Para ver el documento haga clic ∑ (𝒊 − 𝟏)𝟐 𝒏𝟑 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝟏 𝒏𝟑 ∑(𝒊𝟐 − 𝟐𝒊 + 𝟏) 𝒏 𝒊=𝟏 = 𝟏 𝒏𝟑 [∑ 𝒊𝟐 𝒏 𝒊=𝟏 − 𝟐 ∑ 𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 + ∑ 𝟏 𝒏 𝒊=𝟏 ] = 𝟏 𝒏𝟑 [ 𝟐𝒏𝟐 + 𝟑𝒏𝟐 + 𝒏 𝟔 − 𝟐 ( 𝒏𝟐 + 𝒏 𝟐 ) + 𝒏] = 𝟏 𝒏𝟑 [ 𝟐𝒏𝟑 + 𝟑𝒏𝟐 + 𝒏 − 𝟔𝒏𝟐 − 𝟔𝒏 + 𝟔𝒏 𝟔 ] = 𝟏 𝟔 [ 𝟐𝒏𝟑 − 𝟑𝒏𝟐 + 𝒏 𝒏𝟑 ] = 𝟏 𝟔 [ 𝟐𝒏𝟑 𝒏𝟑 − 𝟑𝒏𝟐 𝒏𝟑 + 𝒏 𝒏𝟑 ] = 𝟏 𝟔 [𝟐 − 𝟑 𝒏 + 𝟏 𝒏𝟐 ] = 𝟐𝒏𝟐 − 𝟑𝒏 + 𝟏 𝟔𝒏𝟐 A esta suma le calculamos el límite cuando 𝑛 ⟶ ∞, obteniendo: 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝟐𝒏𝟐 − 𝟑𝒏 + 𝟏 𝟔𝒏𝟐 = 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝟏 𝟔 ( 𝟐𝒏𝟐 𝒏𝟐 − 𝟑𝒏 𝒏𝟐 + 𝟏 𝒏𝟐 ) = 𝟏 𝟔 (𝟐 − 𝟎 + 𝟎) = 𝟐 𝟔 = 𝟏 𝟑 9.1 Cálculo de áreas bajo la curva usando límites Se quiere encontrar el área de una región 𝑹, la cual está limitada por el eje 𝑥, a los lados por las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏, y arriba por la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥), donde 𝑓 es una función continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. (Véase figura 13) Figura 13: Área de una región R limitada por el eje x, las rectas x = a y x = b, y arriba por la curva y = f(x). Fuente: Por Arenivar (2019) https://www.cs.buap.mx/~fjrobles/Suma.pdf Para obtener el área de este tipo de regiones elegimos un entero positivo cualquiera 𝑛, y dividimos el intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos con una anchura ∆𝑥 = 𝑏−𝑎 𝑛 , introduciendo los puntos 𝑥1, 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑛−1 espaciados uniformemente entre a y b. Después se trazan rectas verticales por los puntos 𝑎, 𝑥1, 𝑥2, 𝑥3,. . . . . , 𝑥𝑛−1, 𝑏, para dividir la región 𝑅 en 𝑛 rectángulos con el mismo ancho. Si se aproxima cada uno de estos rectángulos con un rectángulo inscrito bajo la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) (Ver figura 14), entonces la unión de todos estos rectángulos formará una región, que puede verse como una aproximación de la región 𝑅 completa. Figura 14: Aproximación del área bajo una función y = f(x) por medio de suma de áreas de rectángulos. Fuente: Por Arenivar (2019) El área de la región 𝑅𝑛 que llamaremos suma inferior 𝒔(𝒏), puede calcularse sumando las áreas de los rectángulos que la forman. Por otra parte, cuando 𝑛 se incremente, los anchos de los rectángulos se harán cada vez más pequeños, de tal modo que la aproximación de la región 𝑅 por la región 𝑅𝑛 será mejor conforme los rectángulos menores llenen mayor número de huecos que quedaban bajo la curva. Por lo tanto, el área exacta de 𝑅 puede definirse como el límite de las áreas de las regiones de aproximación cuando 𝒏 tiende a infinito; es decir (1) Á𝑟𝑒𝑎 (𝑅) = lim 𝑛→∞ [á𝑟𝑒𝑎 (𝑅𝑛)] . Para fines de cálculo, expresamos (1) de la siguiente manera: si las alturas de los rectángulos inscritos las denotamos por ℎ1, ℎ2, ℎ3, … , ℎ𝑛 y usamos el hecho de que cada rectángulo tiene una base de longitude 𝑏−𝑎 𝑛 , entonces (2) Á𝒓𝒆𝒂 (𝑹𝒏) = 𝒉𝟏 ( 𝒃−𝒂 𝒏 ) + 𝒉𝟐 ( 𝒃−𝒂 𝒏 ) + 𝒉𝟑 ( 𝒃−𝒂 𝒏 ) + ⋯ + 𝒉𝒏 ( 𝒃−𝒂 𝒏 ) Como suponemos que la función 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], de acuerdo con el teorema del valor extremo que dice: “Si una función 𝒇 es continua en un intervalo cerrado [𝒂, 𝒃], entonces 𝒇 tiene tanto un valor máximo como un mínimo en [𝒂, 𝒃]”; entonces 𝑓 tiene un valor mínimo en cada uno de estos 𝑛 subintervalos cerrados siguientes: [𝒂, 𝒙𝟏], [𝒙𝟏, 𝒙𝟐], [𝒙𝟐, 𝒙𝟑], … , [𝒙𝒏−𝟏, 𝒃] Si estos valores mínimos ocurren en los puntos 𝒄𝟏,𝒄𝟐, … , 𝒄𝒏, entonces las alturas de los rectángulos inscritos son: 𝒉𝟏 = 𝒇(𝒄𝟏), 𝒉𝟐 = 𝒇(𝒄𝟐), … . , 𝒉𝒏 = 𝒇(𝒄𝒏) De modo que la expresión (2) puede ser escrita como (3) Á𝒓𝒆𝒂 (𝑹𝒏) = 𝒇(𝒄𝟏) 𝒃−𝒂 𝒏 + 𝒇(𝒄𝟐) 𝒃−𝒂 𝒏 + ⋯ + 𝒇(𝒄𝒏) 𝒃−𝒂 𝒏 Por último, haciendo ∆𝒙 = 𝒃−𝒂 𝒏 para la base de cada rectángulo, la expresión (3) pasa a ser (4) Á𝒓𝒆𝒂 (𝑹𝒏) = 𝒇(𝒄𝟏)∆𝒙 + 𝒇(𝒄𝟐)∆𝒙 + ⋯ + 𝒇(𝒄𝒏)∆𝒙 Empleando la notación de sumatoria podemos expresar (4) como Á𝒓𝒆𝒂(𝑹𝒏) = 𝒔(𝒏) = ∑ 𝒇(𝒄𝒊) ∆𝒙 𝒏 𝒊=𝟏 Con esta notación, (1) se vuelve Á𝒓𝒆𝒂(𝑹) = 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ ∑ 𝒇(𝒄𝒊)∆𝒙 𝒏 𝒊=𝟏 Ejemplo: use rectángulos inscritos para encontrar el área bajo la curva 𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥2 en el intervalo [0, 2]. Solución: La gráfica de la región 𝑅 se muestra e al figura 15 Figura 15: Aproximación del área bajo la curva y = 4 − x2 Fuente: Por Arenivar (2019) Dividimos el intervalo [0,2] en 𝑛 subintervalos de igual longitud, entonces la longitud de cada subintervalo será ∆𝑥 = 2−0 𝑛 = 2 𝑛 Como 𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥2 es decreciente en [0,2], el valor mínimo de 𝑓(𝑥) En cada subintervalo ocurre en el punto extremo de la derecha, de modo que 𝑐𝑖 = 𝑎 + 𝑖 (𝛥𝑥) = 0 + i ( 2 𝑛 ) = 2𝑖𝑛 , y 𝑓(𝑐𝑖) = 𝑓 ( 2𝑖 𝑛 ) = 4 − ( 2𝑖 𝑛 ) 2 = 4 − 4𝑖2 𝑛2 = 4𝑛2−4𝑖2 𝑛2 Por lo tanto, el área sería lim 𝑛→∞ ∑ 4𝑛2−4𝑖2 𝑛2 2 𝑛 = lim 𝑛→∞ 4(𝑛2−𝑖2) 𝑛2 𝑛 𝑖=1 2 𝑛 = lim 𝑛→∞ 8 𝑛3 ∑ (𝑛2 − 𝑖2)𝑛𝑖=1 = 8 𝑛3 lim 𝑛→∞ (∑ 𝑛2𝑛𝑖=1 − ∑ 𝑖 2𝑛 𝑖=1 ) = 8 𝑛3 lim 𝑛→∞ (𝑛3 − 2𝑛3+3𝑛2+𝑛 6 ) = 8 𝑛3 lim 𝑛→∞ 6𝑛3 − 2𝑛3 − 3𝑛2 + 𝑛 6 = 8 6 lim 𝑛→∞ ( 4𝑛3 𝑛3 − 3𝑛2 𝑛3 + 𝑛 𝑛3 ) = 4 3 lim 𝑛→∞ (4 − 3 𝑛 + 1 𝑛2 ) = 4 3 (4 − 0 + 0) = 16 3 𝑢2. Ahora, usaremos rectángulos circunscritos en lugar de los inscritos. Si los valores máximos de 𝑓(𝑥) en los diferentes subintervalos ocurren en los puntos 𝑑1, 𝑑2, 𝑑3, . . . . . . . , 𝑑𝑛. Entonces la suma 𝑺(𝒏) = ∑ 𝑓(𝑑𝑖) 𝛥𝑥 𝑛 𝑖=1 llamada suma superior es una aproximación, por rectángulos circunscritos, del área bajo la curva (Figura 16) Figura 16: Aproximación del área bajo una función y = f(x) por medio de una suma de áreas de rectángulos circunscritos. Fuente: Por Arenivar (2019) Y el área exacta es 𝐴 = lím 𝑛→∞ ∑ 𝑓(𝑑𝑖) 𝛥𝑥 𝑛 𝑖=1 , ya que el error (el cual es representado por las partes que sobresalen de la curva) disminuye a medida que los rectángulos se hacen más estrechos. 9.2 Sumas de Riemann Para formular el concepto de integral definida, seguiremos los siguientes pasos: Dada la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) la cual se asume que está definida en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. 1. Divida el intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos eligiendo puntos arbitrarios 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < 𝑥3 <. . . . . . . . . . < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏 2. Denote por 𝑷 la partición: 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < 𝑥3 <. . . . . . . . . . < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏 (cuya representación gráfica se muestra en la figura 17), formada por estos puntos arbitrarios. 𝑷 = {𝒂, 𝒙𝟏, 𝒙𝟐, 𝒙𝟑, . . . . . , 𝒙𝒏−𝟏, 𝒃} Figura 17: Representación gráfica de una partición P. Fuente: Por Arenivar (2019) 3. Sean 𝛥𝑥1 , Δ𝑥2 , ........Δ𝑥𝑛 las longitudes de los subintervalos sucesivos formados por la partición 𝑷. A la mayor de estas longitudes (el mayor ancho) se le llama la norma de la partición 𝑷 y se denota por ‖𝑃‖. 4. Elija puntos arbitrarios 𝑥1 ∗, 𝑥2 ∗, … , 𝑥𝑛 ∗ en cada subintervalo, (ver figura 18) Figura 18: Representación gráfica de los puntos xi ∗ Fuente: Por Arenivar(2019) Estos puntos arbitrarios pueden ser los extremos del subintervalo (izquierdos o derechos), o el punto medio del subintervalo o cualquier punto del subintervalo. 5. Forme la suma 𝑓(𝑥∗1) 𝛥𝑥1 + 𝑓(𝑥 ∗ 2) 𝛥𝑥2+. . . . . . . +𝑓(𝑥 ∗ 𝑛) 𝛥𝑥𝑛 = ∑ 𝑓(𝑥 ∗ 𝑖) 𝛥𝑥𝑖 𝑛 𝑖=1 . Estas sumatorias para las diferentes particiones de [𝑎, 𝑏], se conocen como sumas de Riemann, en honor del matemático alemán Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826,1866). 6. Incremente 𝑛, para que la norma de la partición tienda a cero ( ‖𝑃‖ → 0 ), y formar el límite lim ‖ P‖→0 ∑ 𝑓(𝑥∗𝑖) 𝛥𝑥𝑖 𝑛 𝑖=1 , si existe……….. (𝛼) Observaciones importantes 1) Una suma de Riemann no requiere que la función 𝑓 sea continua ni no negativa en el intervalo [𝑎, 𝑏]. 2) La expresión (𝛼) no necesariamente representa una aproximación al área bajo una gráfica. Tenga muy en cuenta que la expresión “área bajo una gráfica” se refiere al área comprendida entre la gráfica de una función 𝑓 no negativa y el eje 𝑥. Si 𝑓(𝑥) < 0 en [𝑎, 𝑏], entonces una suma de Riemann podría contener términos 𝑓(𝑥∗𝑖) 𝛥𝑥𝑖, en los que 𝑓(𝑥 ∗ 𝑖) < 0. En este caso los productos 𝑓(𝑥 ∗ 𝑖) 𝛥𝑥𝑖 no son el área de un rectángulo, sino más bien el negativo de las áreas de rectángulos trazados por debajo del eje 𝑥. (Ver figura 19). Figura 19: Área bajo una curva y = f(x) cuando la curva no necesariamente es positiva Fuente: Por Arenivar (2019) Se dijo antes que 𝑥𝑖 ∗ en la ecuación (𝛼) del paso 6 es simplemente un punto elegido del i-ésimo subintervalo [𝑥𝑖−1, 𝑥𝑖]. Es decir, puede ser cualquier punto de este subintervalo. Pero cuando calculamos una suma de Riemann, generalmente elegimos los puntos de la partición P de alguna manera organizada. Por ejemplo, 𝑥𝑖 ∗ , o bien es el punto izquierdo, o el punto derecho, o el punto medio del i-ésimo subintervalo [𝑥𝑖−1, 𝑥𝑖]. Ejemplo: hallar la suma de Riemann para la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛(2𝑥), en seis subintervalos tomando como 𝑥𝑖 ∗ los puntos derechos de cada subintervalo en el intervalo [0,3]. Solución: con 𝑛 = 6, el ancho de cada subintervalo es ∆𝑥 = 𝑏−𝑎 𝑛 = 3−0 6 = 1 2 , y los seis subintervalos son: [0,0.5], [0.5,1.0], [1.0,1.5], [1.5,2.0], [2.0,2.5], [2.5,3.0] Figura 20: Representación gráfica de la partición del intervalo [0,3] en 6 subintervalos. Fuente: Por Arenivar (2019) Formemos y calculemos la suma de Riemann: ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ∗) 6 𝑖=1 = 1 2 [𝑓(0.5) + 𝑓(1) + 𝑓(1.5) + 𝑓(20) + 𝑓(2.5) + 𝑓(3)] ≅ 4.4602 En el siguiente video se muestra un ejemplo de como calcular la suma de Riemann de una función. Matefácil (s.f.). Suma de Riemann, paso a paso, ejemplo resuelto [Archivo de video]. Para ver el video haga clic Clase 10 | La integral definida 10. La integral definida 10.1 Definición de integral definida Si una función 𝑓 está definida en un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces la integral definida de 𝑓 de 𝑎 a 𝑏, denotada por ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 , se define como: ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = lim ‖𝑃‖→0 ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ∗) ∆𝑥𝑖 𝑛 𝐼=1 𝑏 𝑎 siempre que el limite exista. Los números 𝑎 y 𝑏 del símbolo ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 se denominan respectivamente límites inferior y superior de integración, y 𝑓(𝑥) se denomina el integrando. Debido a que la integral definida se define como un límite, la integral puede existir o no dependiendo de la naturaleza del integrando. Si la integral existe, entonces decimos que 𝑓 es integrable en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. Una condición suficiente para que 𝑓 sea integrable en [𝑎, 𝑏] es que 𝑓 sea continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. El resultado de una integral definida es un número real. https://www.youtube.com/watch?v=ZSjzuFpBoCo Ejemplo: calcule la integral definida ∫ 2𝑥𝑑𝑥 2 1 Solución: Como xxf 2)( es una función continua en el intervalo cerrado [1,2], entonces 𝑓 es integrable. Por facilidad dividimos el intervalo [1,2] en 𝑛 subintervalos de igual longitud ∆𝑥𝑖 = ∆𝑥 = 𝑏 − 𝑎 𝑛 = 2 − 1 𝑛 = 1 𝑛 El valor de ic de cada subintervalo será el extremo derecho. 𝑐𝑖 = 𝑎 + 𝑖(∆𝑥) = 1 + 𝑖 ( 1 𝑛 ) = 𝑛 + 𝑖 𝑛 𝑓(𝑐𝑖) = 2 ( 𝑛 + 𝑖 𝑛 ) Luego la integral definida viene dada por ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 = lim ‖𝑃‖→0 ∑ 𝑓(𝑐𝑖) ∆𝑥 = lim 𝑛→∞ ∑ 𝑓(𝑐𝑖) ∆𝑥 𝑛 𝑖=1 𝑁 𝐼=1 2 1 = lim 𝑛→∞ ∑ 2 ( 𝑛 + 𝑖 𝑛 ) 1 𝑛 𝑛 𝑖=1 = lim 𝑛→∞ 2 𝑛2 ∑(𝑛 + 𝑖) 𝑛 𝑖=1 = lim 𝑛→∞ 2 𝑛2 [∑ 𝑛 + ∑ 𝑖 𝑛 𝑖=1 𝑛 𝑖=1 ] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛2 [𝑛2 + 𝑛2 + 𝑛 2 ] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛2 [ 2𝑛2 + 𝑛2 + 𝑛 2 ] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛2 [ 3𝑛2 + 𝑛 2 ] = lim 𝑛→∞ 2 2 [ 3𝑛2 𝑛2 + 𝑛 𝑛2 ] = lim 𝑛→∞ (3 + 1 𝑛 ) = lim 𝑛→∞ 3 + lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 3 + 0 = 3 Entonces la integral definida ∫ 2𝑥𝑑𝑥 = 3 2 1 Las integrales definidas son números que pueden ser positivos, negativos o ceros Si la función 𝑓 cumple con ser continua y no negativa en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces la integral definida ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 es positiva, y representa el área de la región limitada por la función 𝑓, el eje 𝑥 y las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 , tal como se observa en la figura 21. En este caso se tiene que 𝐴(𝑅) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 Figura 21: La integral ∫ f(x)dx b a representa el área bajo la curva f en el intervalo [a, b]. Fuente: Por Arenivar (2019) 10.2 Propiedades de las integrales definidas A continuación, se enuncian algunas propiedades y teoremas básicos de las integrales definidas que ayudarán a evaluarlas con mayor facilidad. Propiedad 1: ∫ 𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝑘(𝑏 − 𝑎) donde 𝑘 es constante. Esta propiedad nos dice que la integral de una función constante 𝑓(𝑥) = 𝑘 es igual a la constante multiplicada por la longitud del intervalo 𝑏 − 𝑎. Si 𝑘 > 0 y 𝑎 < 𝑏, es de esperarse, porque 𝑘(𝑏 − 𝑎) (altura x base) es el área del rectángulo sombreado en la figura 22. Figura 22: Ilustración gráfica de la propiedad ∫ kf(x)dx b a = k(b − a). Fuente: Por Arenivar (2019) Propiedad 2: ∫[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ± ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 con 𝑓 y 𝑔 funciones integrables en [𝑎, 𝑏]. Esta propiedad indica que la integral de la suma o diferencia de dos o más funciones, es la suma o diferencia de las integrales de las funciones. Para las funciones positivas nos dice que el área bajo 𝑓 + 𝑔 es el área bajo 𝑓 más el área por debajo de 𝑔, como se puede ver en la figura 23. Figura 23: Ilustración gráfica de la propiedad ∫ [f(x) ± g(x)]dx b a = ∫ f(x)dx b a ± ∫ g(x)dx b a . Fuente: Por Arenivar (2019) Propiedad 3: Si 𝑓 es integrable en [𝑎, 𝑏] y 𝑘 es una constante, entonces ∫ 𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝑘 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 La propiedad 3, mide la integral de una constante por una función y es igual a la constante por la integral de una función. Propiedad 4: Si 𝑓 es continua y no negativa en [𝑎, 𝑏] y 𝑐 es un número entre 𝑎 y 𝑏, entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 La interpretación geométrica de esta propiedad se puede ver en la figura 24. El área bajo )(xfy desde 𝑎 hasta 𝑐 más el área de 𝑐 a 𝑏 es el área total de 𝑎 hasta 𝑏. Figura 24: Ilustración gráfica de la propiedad 4. Fuente: Por Arenivar (2019) Ejemplo: si 𝑓(𝑥) = 2|𝑥|, entonces 𝑓(𝑥) = { 2𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 0 −2𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 < 0 Su gráfica se muestra en la figura 25 Figura 25: Gráfica de la función f(x) = 2|x|. Fuente: Por Arenivar( 2019) Así, usando la propiedad 4 tenemos: ∫ 2|𝑥|𝑑𝑥 2 −1 = ∫ −2𝑥𝑑𝑥 0 −1 + ∫ 2𝑥𝑑𝑥 2 0 Propiedad 5: Si 𝑓 es continua y 0)( xf para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≥ 0 Si 0)( xf , entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≥ 0 representa el área bajo la gráfica de 𝑓 de manera que la interpretación geométrica de esta propiedad es simplemente que las áreas son positivas. Propiedad 6: Si 𝑓 y 𝑔 son continuas y 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏] , entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≥ ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≥ 0 Esta propiedad dice que una función mayor tendrá una integral mayor en un mismo intervalo de integración. Gráficamente podemos comparar que las áreas bajo las funciones 𝑓 y 𝑔 en efecto mantienen la desigualdade ya mencionada, (ver figura 26). Figura 26: Ilustración gráfica de la propiedad 6. Fuente: Por Arenivar (2019) Antes de dar la propiedad 7, enunciamos las dos útiles definiciones siguientes *Definición 1: si los límites de integración son iguales, entonces, la integral da cero. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 𝑎 = 0 *Definición 2: si se cambia el orden de los límites de integración, entonces la integral cambia de signo. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 𝑏 Estas dos definiciones implican la siguiente propiedad. Propiedad 7: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 es válida para cualquier valor de 𝑐, independientemente de que este número esté o no entre 𝑎 y 𝑏. Si 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son tres números distintos, entonces existen seis diferentes órdenes de estos tres números. 1. cba 2. bca 3. acb 4. cab 5. bac 6. abc El orden 2 corresponde a la propiedad 4. Tomemos ahora el orden cba , entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑏 (∗) Tenemos que ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑏 = − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 Sustituyendo en (*) tenemos ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 Para terminar, despejando tenemos ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 que es el resultado que se desea. De manera semejante se puede demostrar los cuatro órdenes restantes. El siguiente documento contiene información complementaria sobre la integra definida y sus propiedades. Lopez, G.(2012). La integral definida. Para ver el documento haga clic https://licgraciela08.files.wordpress.com/2008/08/la-integral-definida.pdf 10.3 Teorema fundamental del cálculo. El siguiente teorema, conocido como teorema fundamental del cálculo, es de gran utilidad para obtener el valor de una integral definida. Teorema: Si 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], y si 𝐹 es una antiderivada de 𝑓 en [𝑎, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) La diferencia 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) generalmente se denota por 𝐹(𝑥) | 𝑏 𝑎 , de modo que ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝐹(𝑥) | 𝑏 𝑎 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) Este teorema nos permite calcular la integral definida de una función haciendo uso de la antiderivada de la función que se va a integrar. En el siguiente video se muestra la definición y algunos ejemplos básicos sobre el uso del teorema fundamental de cálculo para resolver integrales. Julioprofe (29 de julio de 2012). Teorema fundamental del cálculo. Definición y ejemplos. [Archivo de video] Para ver el video haga clic https://www.youtube.com/watch?v=SCKpUCax5ss Clase 11 | Evaluación de integrales definidas 11. Evaluación de integrales definidas El teorema fundamental del cálculo nos dice como evaluar ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 , si conocemos una antiderivada de 𝑓 en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. A continuación, calculamos varias integrales definidas. Ejemplo: evalúe ∫ (𝑥3 − 2)𝑑𝑥 4 0 Solución: ∫(𝑥3 − 2)𝑑𝑥 4 0 = ( 1 4 𝑥4 − 2𝑥) | 4 0 = ( 1 4 (4)4 − 2(4)) − ( 1 4 04 − 2(0)) = 56 − 0 = 56 Ejemplo: use el teorema fundamental del cálculo para encontrar el área bajo la curva 𝑓(𝑥) = cos (𝑥), en el intervalo [0, 𝜋 2 ]. Solución: el área 𝐴 que debemos encontrar se muestraen la figura 27 y está dada por 𝐴 = ∫ cos (𝑥)𝑑𝑥 𝜋 2 0 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) | 𝜋 2 0 = 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋 2 ) − 𝑠𝑒𝑛(0) = 1 Así, el área de la región sombreada es 𝐴 = 1 𝑢2 Figura 27: Área bajo la curva f(x) = cos (x), en el intervalo [0, π 2 ]. Fuente: Por Arenivar (2019) Ejemplo: calcule ∫ |𝑥 − 1|𝑑𝑥 3 0 Solución: la función 𝑓(𝑥) = |𝑥 − 1| es continua, de manera que la integral existe. Usted sabe que por propiedad del valor absoluto se tiene: |𝑥 − 1| = { 𝑥 − 1 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 1 −(𝑥 − 1) 𝑠𝑖 𝑥 < 1 Esto sugiere descomponer la integral en dos partes: ∫|𝑥 − 1|𝑑𝑥 3 0 = ∫|𝑥 − 1|𝑑𝑥 1 0 + ∫|𝑥 − 1|𝑑𝑥 3 1 = ∫ −(𝑥 − 1)𝑑𝑥 1 0 + ∫(𝑥 − 1)𝑑𝑥 3 1 = − ( 𝑥2 2 − 𝑥) | 1 0 + ( 𝑥2 2 − 𝑥) | 3 1 = [− ( 1 2 − 1) + 0] + [− ( 9 2 − 3) − ( 1 2 − 1)] = 5 2 Ejemplo: evalúe ∫ [2𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑐𝑜𝑠2(𝜃)]𝑑𝜃 𝜋 2 0 Solución: ∫[2𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑐𝑜𝑠2(𝜃)]𝑑𝜃 𝜋 2 0 = ∫ [2𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 1 + cos (2𝜃) 2 ] 𝑑𝜃 𝜋 2 0 = (2𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝜃 2 − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 4 ) | 𝜋 2 0 = 2 − 𝜋 4 11.1 Cambio de variable en integrales definidas Hacer un cambio de variable para integrales definidas es muy parecido a hacerlo con integrales indefinidas, pero con un agregado: tomar en cuenta los límites de integración. Procedimiento a seguir: 1. Decidir el cambio de variable a utilizar: 𝑢 = 𝑓(𝑥) 2. Calcular el diferencial de la nueva variable 𝑢 (𝑑𝑢) en términos de la variable 𝑥. 3. Calcular los nuevos límites del intervalo de integración en la nueva variable. 4. Sustituir 𝑢 𝑦 𝑑𝑢 en la integral para hacer desaparecer todo lo escrito en variable 𝑥. 5. Escribir en la integral en la variable 𝑢, los nuevos límites de integración. 6. Calculamos la integral con la nueva variable y con los nuevos límites de integración. El resultado obtenido es el valor de la integral definida. Ejemplos: evaluar las siguientes integrales definidas: 𝑎) ∫(𝑥 + 1) (𝑥2 + 2𝑥 + 2) 1 3 2 1 𝑑𝑥 Hacemos 𝑢 = 𝑥2 + 2𝑥 + 2 y calculamos 𝑑𝑢 = (2𝑥 + 2)𝑑𝑥 = 2(𝑥 + 1)𝑑𝑥 Como necesitamos escribir (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 en términos de 𝑢, despejamos (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 , obteniendo (𝑥 + 1)𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 2 . Como 𝑢 = 𝑥2 + 2𝑥 + 2 podemos ver fácilmente que cuando 𝑥 = 1, entonces 𝑢 = 12 + 2(1) + 2 = 5, y que cuando 𝑥 = 2, entonces 𝑢 = 10 Por tanto, ∫(𝑥 + 1) (𝑥2 + 2𝑥 + 2) 1 3 2 1 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ 𝑢 1 3 10 5 𝑑𝑢 = 1 2 𝑢 4 3 4 3 ⌉ 10 5 = 3 8 (10 4 3 − 5 4 3) 𝑏) ∫ √𝑥2 − 9 𝑥 5 3 𝑑𝑥 Como la integral se resuelve por sustitución trigonométrica seguimos los pasos: 1)𝑥 = 3 𝑠𝑒𝑐𝜃 2)𝑠𝑒𝑐𝜃 = 𝑥 3 3)Dibujar un triángulo rectángulo como el siguiente Figura 28: Triángulo rectángulo asociado al cambio 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃. Fuente: Elaboración propia 4) 𝑑𝑥 = 3 𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑑𝜃 5) 𝑥2 = 9𝑠𝑒𝑐2𝜃 6) 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑐 𝑥 3 7) √𝑥2 − 9 = 3 𝑡𝑎𝑛𝜃 Como estamos ante un método de sustitución vamos a calcular nuevos límites de integración para la nueva variable . Cuando 𝑥 = 3, tenemos 3 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃, es decir 𝑠𝑒𝑐𝜃 = 1 y 𝜃 = 0 Cuando 𝑥 = 6, tenemos 6 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃, es decir 𝑠𝑒𝑐𝜃 = 2 y 𝜃 = 𝜋 3 Por lo tanto Sustituyendo tenemos, ∫ √𝑥2 − 9 𝑥 5 3 𝑑𝑥 = ∫ 3𝑡𝑎𝑛 (𝜃) 3𝑠𝑒𝑐 (𝜃) 𝜋 3 0 3𝑠𝑒 𝑐(𝜃) 𝑡𝑎 𝑛(𝜃) 𝑑𝜃 = 3 ∫ 𝑡𝑎𝑛2(𝜃) 𝜋 3 0 𝑑𝜃 = 3 ∫(𝑠𝑒𝑐2(𝜃) − 1) 𝜋 3 0 𝑑𝜃 = 3[𝑡𝑎𝑛(𝜃) − 𝜃] | 𝜋 3 0 = 3 {[𝑡𝑎𝑛 ( 𝜋 3 ) − 𝜋 3 ] − [𝑡𝑎𝑛(0) − 0]} = 3 (√3 − 𝜋 3 ) 11.2 Integración de funciones pares e impares Supóngase que la función 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [−𝑎, 𝑎], y por ende integrable en el intervalo. (a) Si 𝑓 es una función par; es decir, sí , entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 −𝑎 = 2 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 0 (b) Si 𝑓 es una función impar; es decir, sí . Entonces. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 −𝑎 = 0 Las gráficas en las figuras 29 y 30 ilustran la paridad de una integral. Para el caso en que 𝑓 es positiva y par, en (a) vemos que el área debajo de 𝑦 = 𝑓(𝑥) es el doble del área desde 0 hasta 𝑎. )()( xfxf )()( xfxf Figura 29: Área bajo la curva de una función par en un intervalo simétrico ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 −𝑎 = 2 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 0 . Fuente: Por Arenivar (2019) Figura 30: Área bajo la curva de una función impar en un intervalo simétrico ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 −𝑎 = 0 . Fuente: Por Arenivar (2019) Recuerde que una integral definida ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 se puede expresar como el área arriba del eje 𝑥 y debajo de 𝑦 = 𝑓(𝑥) menos el área debajo del eje 𝑥 y arriba de la curva. Por lo tanto, en la figura 30 vemos que el área es 0 porque las áreas se cancelan. Ejemplo: la integral de una función par entre – 𝑎 y 𝑎 es el doble de la integral entre 0 y 𝑎. ∫ 𝑥2 0.6 −0.6 𝑑𝑥 = 𝑥3 3 | 0.6 −0.6 = (0.6)3 3 − (−0.6)3 3 = 2 (0.6)3 3 = 2 ∫ 𝑥2 0.6 0 𝑑𝑥 Figura 31: Ilustración gráfica de ∫ x2 0.6 −0.6 dx . Fuente: Elaboración propia Ejemplo: la integral de una función impar entre – 𝑎 y 𝑎 es cero. ∫ 𝑥3 1 −1 𝑑𝑥 = 𝑥4 4 | 1 −1 = 1 3 − (−1)4 3 = 0 Figura 32: Ilustración gráfica de ∫ x3 1 −1 dx . Fuente: Por Arenivar (2019) Ejemplo: evalúe ∫ 𝑥2𝑐𝑜𝑠(𝑥3) √𝜋 3 − √𝜋 3 𝑑𝑥 Solución: Como 𝑓(𝑥) = 𝑥2𝑐𝑜𝑠(𝑥3) es una función par (como se puede observar en la figura 33 es simétrica con respecto al eje 𝑦). Se deja al lector verificar que se cumple que 𝑓(𝑥) = 𝑓(−𝑥). Figura 33: Gráfica de f(x) = x2cos(x3). Fuente: elaboración propia ∫ 𝑥2𝑐𝑜𝑠(𝑥3) √𝜋 3 − √𝜋 3 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥2𝑐𝑜𝑠(𝑥3) √𝜋 3 0 𝑑𝑥 Aplicamos el cambio de variable 𝑢 = 𝑥3 y cambiamos límites de integración, obtenemos = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑢) 𝜋 0 𝑑𝑢 = 2 3 𝑠𝑒𝑛(𝑢) | 𝜋 0 = 2 3 (0) Ejemplo: evalúe ∫ (𝑥3 − 2𝑥) 1 −1 𝑑𝑥 Solución: sea 𝑓(𝑥) = 𝑥3 − 2𝑥, y 𝑓(−𝑥) = −𝑥3 + 2𝑥 = −𝑓(𝑥) , entonces la función 𝑓 es impar, y la gráfica de la función es simétrica con respecto al origen, y así ∫(𝑥3 − 2𝑥) 1 −1 𝑑𝑥 = 0 Observación: no siempre va a graficar para saber si la función dada es par o impar. Lo que debe hacer es aplicar la definición de función par o impar estudiada en cálculo diferencial. 11.3 Integrales impropias Se le llama integral impropia de una función a toda integral cuya función está definida en un intervalo infinito, o a aquélla que esté definida en un intervalo cerrado y acotado, pero que posee un número infinito de discontinuidades en dicho intervalo, o en último caso, a la integral que presente las dos características anteriores. Ejemplo: Decir silas siguientes integrales son impropias o no. 𝑎) ∫ 𝑒2𝑥 ∞ 0 𝑑𝑥, 𝑏) ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑥2 + 𝑥 𝑑𝑥, 1 −1 𝑐) ∫ 1 𝑥2 − 4 2 0.5 𝑑𝑥, 𝑑) ∫ √𝑥 + 2 𝑥 𝑑𝑥, ∞ 0 𝑒) ∫ 1 𝑥2 − 9 2 0.5 𝑑𝑥 Solución: a) La integral es impropia porque está definida en un intervalo infinito. b) La integral es impropia ya que es discontinua en 𝑥 = 0, valor perteneciente al intervalo cerrado [−1,1] en donde está definida la integral. c) La integral es impropia porque la función no está definida en 𝑥 = 2. d) La integral es impropia porque está definida en un intervalo infinito y además, porque la función es discontinua en 𝑥 = 0. En el siguiente video se muestra una explicación del concepto de la integral de funciones pares e impares así como algunos ejemplos que refuerzan el contenido. 1ª con Berni (14 de junio de 2017). Integral de función par e impar [Archivo de video] Para ver el video haga clic https://www.youtube.com/watch?v=acMyl60vpJ0 e) La integral no es impropia ya que no está definida en un intervalo infinito, y además, porque la función sólo es discontinua en 𝑥 = ±3, y estos dos valores no pertenecen al intervalo cerrado [0.5,2]. Decimos que una integral impropia es convergente, si es posible calcular su valor. Caso contrario, la integral impropia es divergente. *Integrales impropias de primera especie Si la función 𝑓(𝑥) es continua en los intervalos [𝑎, ∞[, ]−∞, 𝑏] y ]−∞, +∞[ respectivamente, entonces se define: 1. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑡→∞ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑡 𝑎 ∞ 𝑎 2. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑡→−∞ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑡 𝑏 −∞ 3. ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ∞ 𝑐 𝑐 −∞ ∞ −∞ Donde en (3) 𝑐 es cualquier número real y cada una de las integrales impropias de la derecha se hacen con los casos 1 y 2. Si los límites anteriores existen se dice que la integral impropia converge, en caso contrario, la integral diverge. Ejemplo: determine la convergencia o divergencia de la integral impropia ∫ 1 𝑒𝑥+𝑒−𝑥 𝑑𝑥 ∞ 0 . Solución: ∫ 1 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 = lim 𝑡→∞ ∫ 1 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 𝑡 0 ∞ 0 Primero, dada 𝑓(𝑥) = 1 𝑒𝑥+𝑒−𝑥 , hallamos su antiderivada: ∫ 1 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 = ∫ 1 𝑒𝑥 + 1 𝑒𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 1 𝑒2𝑥 + 1 𝑒𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒𝑥 𝑒2𝑥 + 1 = ∫ 𝑒𝑥 (𝑒𝑥)2 + 1 𝑑𝑥 Esta integral la resolveremos por sustitución haciendo 𝑢 = 𝑒𝑥, de donde 𝑑𝑢 = 𝑒𝑥𝑑𝑥. Sustituyendo tenemos ∫ 𝑒𝑥 (𝑒𝑥)2+1 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑢 𝑢2+1 = arctan (𝑢) = arctan (𝑒𝑥) Retomemos el límite lim 𝑡→∞ ∫ 1 𝑒𝑥 + 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 𝑡 0 = lim 𝑡→∞ (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑒𝑥))| 𝑡 0 = lim 𝑡→∞ [(𝑡𝑎𝑛−1(𝑒𝑡)) − (𝑡𝑎𝑛−1(𝑒0))] = 𝜋 2 − 𝜋 4 = 𝜋 4 . La integral impropia converge a 𝜋 4 . Recuerde: 𝒕𝒂𝒏−𝟏(∞) = 𝝅 𝟐 y 𝒕𝒂𝒏−𝟏(𝟏) = 𝝅 𝟒 Cada caso1, 2 y 3 respectivamente, es ilustrado en las figuras 34, 35 y 36: Figura 34: Ilustración gráfica del caso ∫ f(x)dx = ∞ a lim t→∞ ∫ f(x)dx t a . Fuente: elaboración propia Figura 35: Ilustración gráfica del caso ∫ f(x)dx = lim t→−∞ ∫ f(x)dx b t b −∞ . Fuente: elaboración propia Figura 36: Ilustración gráfica del caso ∫ f(x) dx = ∞ −∞ ∫ f(x)dx + ∫ f(x)dx ∞ c c −∞ . Fuente: elaboración propia *Integrales impropias de segunda especie Si la función 𝑓(𝑥) tiene alguna discontinuidad infinita en cualquier extremo del intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] o en un valor dentro del intervalo; puede definirse: 1. Si la función es continua en [𝑎, 𝑏[ , y tiene una discontinuidad infinita en 𝑏, entonces: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑡→𝑏− ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑡 𝑎 𝑏 𝑎 2. Si la función 𝑓(𝑥) es continua en ]𝑎, 𝑏], y tiene una discontinuidad infinita en 𝑎, entonces: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑡→𝑎+ ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 𝑏 𝑡 𝑏 𝑎 3. Si la función es continua en [𝑎, 𝑏], y tiene una discontinuidad infinita en 𝑐 que pertenece al intervalo ]𝑎, 𝑏[, entonces: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 𝑐 𝑎 𝑏 𝑎 , donde estas dos integrales de la derecha se hacen como en 1 y 2. Las regiones anteriores son como las que se indican a continuación en la figura 37: Figura 37: Ilustración gráfica de los casos 1, 2 y 3 (de izquierda a derecha) de integrales impropias de segunda especia. Fuente: elaboración propia En el siguiente video se muestra un ejemplo de una integral impropia de primera especia donde ambos límites de integración son infinitos. Julioprofe (s.f.). Integrales impropias-Ejercicio 4 [Archivo de video] Para ver el video haga clic https://www.youtube.com/watch?v=6uIeKpA2dHw&t=597s Ejemplo: Estudiar la convergencia o divergencia de la integral ∫ 𝑑𝑥 (4−𝑥) 2 3 8 0 Solución: Esta integral impropia es de segunda especie, y caso 3. La discontinuidad se presente en 𝑥 = 4, entonces escribimos: ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 8 0 = ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 4 0 + ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 8 4 = lim 𝑡→4− ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 𝑡 0 + lim 𝑡→4+ ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 8 𝑡 Calculando la antiderivada de ∫ 𝑑𝑥 (4−𝑥) 2 3 . Hacemos 𝑢 = 4 − 𝑥 𝑦 𝑑𝑢 = −𝑑𝑥. Entonces por la regla de la potencia escribimos ∫ 𝑑𝑥 (4−𝑥) 2 3 = − ∫(4 − 𝑥) − 2 3(−𝑑𝑥) = −3(4 − 𝑥) 1 3 + 𝑐 Entonces ∫ 𝑑𝑥 (4 − 𝑥) 2 3 8 0 = lim 𝑡→4− −3 (4 − 𝑥) 1 3| 𝑡 0 + lim 𝑡→4+ −3 (4 − 𝑥) 1 3| 8 𝑡 = lim 𝑡→4− −3 [(4 − 𝑡) 1 3 − (4 − 0) 1 3] + lim 𝑡→4+ −3 [(4 − 8) 1 3 − (4 − 𝑡) 1 3] = −3 (0 − 4 1 3) + (−3) ((−4) 1 3 − 0) = −3[−2 √4 3 ] = 6√4 3 La integral impropia ∫ 𝑑𝑥 (4−𝑥) 2 3 8 0 es convergente. *Integrales impropias de tercera especie Estas integrales son de los dos tipos estudiados antes: límites de integración infinitos e integrandos con discontinuidades infinitas. Ejemplo: examine la integral ∫ 1 𝑥2 ∞ 0 𝑑𝑥 y diga si es convergente o no. Solución: ∫ 1 𝑥2 ∞ 0 𝑑𝑥 = ∫ 1 𝑥2 1 0 𝑑𝑥 + ∫ 1 𝑥2 𝑑𝑥 = lim 𝑡→0+ ∫ 1 𝑥2 1 𝑡 ∞ 1 𝑑𝑥 + lim 𝑡→∞ ∫ 1 𝑥2 𝑑𝑥 𝑡 1 La integral indefinida ∫ 1 𝑥2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥−2𝑑𝑥 = 𝑥−1 −1 + 𝑐 = − 1 𝑥 + 𝐶 Sustituyendo tenemos: lim 𝑡→0+ − 1 𝑥 ⌋ 1 𝑡 + lim 𝑡→∞ − 1 𝑥 | 𝑡 1 = − ( 1 1 − 𝟏 𝟎 ) + (− ( 1 ∞ − 1 1 )) = ∞ Y la integral impropia diverge. Clase 12 | Integración numérica 12. Integración numérica No toda integral definida puede ser evaluada por el teorema fundamental del cálculo, debido a que hay situaciones donde tal vez no se cuenta con una regla de integración para evaluar determinado integrando, aun utilizando tablas de las reglas de integración, Por ejemplo, si deseamos calcular la integral definida: ∫ √1 − 𝑥3 31 0 𝑑𝑥, vemos que el integrando contiene una función 𝑓(𝑥) = √1 − 𝑥3 3 cuya antiderivada no podemos encontrarla por ningún método de integración de los vistos en la unidad 2. Y como no podemos aplicar el teorema fundamental del cálculo para evaluarla, entonces debemos recurrir a técnicas de aproximación. Consideremos nuevamente a la integral definida ∫ 𝑓(𝑥) 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 como el área bajo la gráfica de una función 𝑓 continua y no negativa en el intervalo [𝑎, 𝑏]. En la clase 9 vimos que una forma de aproximar una integral definida es construir elementos rectangulares como se ve en la figura 38 y sumar sus áreas. Figura 38: Aproximación del área bajo la gráfica de una función f por medio de áreas de rectángulos. Fuente: Por Arenivar (2019) Esta es básicamente laidea de una suma de Riemann. Sin embargo, parece razonable a partir de la siguiente figura 39, que podemos obtener una mejor estimación de ∫ 𝑓(𝑥) 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 sumando áreas de trapecios en vez de áreas de rectángulos. Figura 39: Aproximación del área bajo la gráfica de una función f por medio de áreas de trapecios. Fuente: Por Arenivar (2019) 12.1 Regla del trapecio Un método de aproximación numérica para calcular las integrales definidas es la regla del trapecio. Como en el caso de la regla del rectángulo, el intervalo [𝑎, 𝑏] se divide en 𝑛 subintervalos del mismo ancho. Como vemos 𝑛 la figura 40, la aproximación consiste en sumar las áreas de los trapecios definidas por los subintervalos. Las alturas de los trapecios están definidas por los puntos finales de los subintervalos. Figura 40: A proximación del área bajo la gráfica de una función f por medio de áreas de trapecios desde x = a hasta x = b . Fuente: Por Arenivar (2019) En el desarrollo de este método, suponemos que 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏] y que la integral definida ∫ 𝑓(𝑥) 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 representa el área de la región limitada por la gráfica de 𝑓 y el eje 𝑋, desde 𝑥 = 𝑎 hasta 𝑥 = 𝑏. (Ver figura 40) Regla del trapecio: Si la función 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] y los números 𝑎 = 𝑥0, 𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥𝑛 = 𝑏 forman una partición regular en [𝑎, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≈ ( 𝑏 − 𝑎 2𝑛 ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + 2𝑓(𝑥2) + ⋯ + 2𝑓(𝑥𝑛−1) + 𝑓(𝑥𝑛)] Donde 𝑥0 = 𝑎, 𝑥𝑛 = 𝑏 y 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖∆𝑥, 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛 Observaciones: 1. La aproximación tiende a volverse más exacta a medida que 𝑛 aumenta. 2. Aunque en ciertas integrales puede utilizarse el teorema fundamental del cálculo para calcularlas, este no puede utilizarse para calcular integrales tan simples como ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑥2)𝑑𝑥 𝜋 0 debido a que 𝑠𝑒𝑛(𝑥2) no tiene una antiderivada elemental. Sin embargo, es posible calcularla aplicando la regla del trapecio. 3. Los coeficientes en la regla del trapecio se escriben mediante el patrón: 1,2,2,2,…,2,2,1. Ejemplo: use la regla del trapecio para aproximar el área de la región bajo la gráfica de la función 𝑓(𝑥) = √𝑥2 + 1 entre 𝑥 = 0 y 𝑥 = 3. Solución: el área en cuestión está dada por la integral ∫ √𝑥2 + 1𝑑𝑥 3 0 Esta integral que puede ser evaluada mediante sustitución trigonométrica. Pero aplicando la regla del trapecio con 𝑛 = 6 subintervalos (en muchos ejercicios ya dan la cantidad de subintervalos a utilizar, pero si no proporcionan el dato, usted puede asumir la cantidad de subintervalos que quiera usar) tendríamos ∫ √𝑥2 + 1𝑑𝑥 3 0 ≈ ( 3 − 0 2(6) ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + ⋯ + 2𝑓(𝑥5) + 𝑓(𝑥6)] ∫ √𝑥2 + 1𝑑𝑥 3 0 ≈ ( 1 4 ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + ⋯ + 2𝑓(𝑥5) + 𝑓(𝑥6)] Calculemos ahora los 𝑓(𝑥𝑖) Sabemos que 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖∆𝑥, 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛; por lo tanto, obtenemos podemos elaborar una tabla donde resumimos todos los datos que necesitamos para resolver el problema: Tabla 1 Cuadro de valores para la regla del trapecio aplicada a ∫ √𝑥2 + 1𝑑𝑥 3 0 𝒊 𝒙𝒊 𝒇(𝒙𝒊) 𝒌 𝒌𝒇(𝒙𝒊) 0 0.0 1.0 1 1.0 1 0.5 1.12 2 2.24 2 1.0 1.41 2 2.82 3 1.5 1.8 2 3.60 4 2.0 2.24 2 4.48 5 2.5 2.69 2 5.38 6 3.0 3.16 1 3.16 Total 22.68 Fuente: Elaboración propia Luego ∫ √𝑥2 + 1𝑑𝑥 3 0 ≈ (0.25)[1 + 2.25 + 2.82 + 3.60 + 4.48 + 5.38 + 3.16] = 0.25(22.68) = 5.67 Cabe mencionar, que los resultados se han redondeado a dos decimales. La figura 41 muestra la gráfica de la región del ejemplo anterior. Figura 41: Gráfica del área bajo la gráfica de la función f(x) = √x2 + 1 desde x = 0 hasta x = 3 . Fuente: Por Arenivar (2019) Ejemplo: calcule ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 usando la regla del trapecio con 𝑛 = 6. Exprese el resultado con dos cifras decimales. Solución: aplicando la fórmula de la regla del trapecio tenemos ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 ≈ ( 5 2⁄ − 1 2(6) ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + ⋯ + 2𝑓(𝑥5) + 𝑓(𝑥6)] ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 ≈ ( 3 2⁄ 12 ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + ⋯ + 2𝑓(𝑥5) + 𝑓(𝑥6)] ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 ≈ ( 1 8 ) [𝑓(𝑥0) + 2𝑓(𝑥1) + ⋯ + 2𝑓(𝑥5) + 𝑓(𝑥6)] Sabemos que 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖∆𝑥, 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛; por lo tanto, obtenemos podemos elaborar una tabla donde resumimos todos los datos que necesitamos para resolver el problema: Tabla 2 Cuadro de valores para la regla del trapecio aplicada a ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 𝒊 𝒙𝒊 𝒇(𝒙𝒊) 𝒌 𝒌𝒇(𝒙𝒊) 0 1.0 2.0800 1 2.0800 1 1.25 2.1225 2 4.245 2 1.50 2.1722 2 4.3444 3 1.75 2.2282 2 4.4564 4 2.0 2.2894 2 4.5788 5 2.25 2.3551 2 4.7102 6 2.50 2.4244 1 2.4244 Total 26.8392 Fuente: Elaboración propia Entonces ∫ √𝑥3 + 8 3 𝑑𝑥 5 2⁄ 1 ≈ ( 1 8 ) [26.8392] = 3.35 12.2 La regla de Simpson. Otro método para aproximar el valor de una integral definida lo da la regla parabólica o regla de Simpson. Para una partición en el intervalo [𝑎, 𝑏], esta regla da por lo general una mejor aproximación que la regla del trapecio. Vimos que en la regla del trapecio, los puntos sucesivos de la gráfica de 𝑓 se unían mediante segmentos de recta para formar trapecios, mientras que la regla de Simpson los puntos de 𝑓 se unen mediante segmentos de parábola. En una gráfica, el intervalo [𝑎, 𝑏] se divide en un número par de 𝑛 subintervalos que tienen el mismo ancho ∆𝑥 = 𝑏−𝑎 𝑛 , con 𝑛 par. Y así una serie de parábolas son aptas para graficarse, una por cada pareja de subintervalos. En la gráfica de la figura 42 se muestra una función 𝑓 mediante la unión de dos segmentos de una parábola. Figura 42: Aproximación del área bajo la gráfica de una función f por medio de áreas delimitadas por segmentos parabólicos. Fuente: elaboración propia. Regla de Simpson. Si la función 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], 𝑛 es un número entero par, y los números 𝑎 = 𝑥0, 𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥𝑛 = 𝑏 forman una partición regular de [𝑎, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≈ ( 𝑏 − 𝑎 3𝑛 ) [𝑓(𝑥0) + 4𝑓(𝑥1) + 2𝑓(𝑥2) + 4𝑓(𝑥3) + ⋯ + 2𝑓(𝑥𝑛−2) + 4𝑓(𝑥𝑛−1) + 𝑓(𝑥𝑛)] Ejemplo: haciendo uso de la regla de Simpson, obtenga una aproximación de ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 4 1 , con 𝑛 = 6. Solución: Sea 𝑓(𝑥) = 1 𝑥 , con 𝑛 = 6 y ∆𝑥 = 𝑏−𝑎 𝑛 = 4−1 6 = 0.5, 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖∆𝑥 Usemos la siguiente tabla de valores, Tabla 3 Cuadro de valores para la regla de Simpson aplicada a ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 4 1 𝒊 𝒙𝒊 𝒇(𝒙𝒊) 𝒌 𝒌𝒇(𝒙𝒊) 0 1.0 1 1 1 1 1.5 2/3 4 8/3 2 2.0 1/2 2 1 3 2.5 2/5 4 8/5 4 3.0 1/3 2 2/3 5 3.5 2/7 4 8/7 6 4.0 1/4 1 1/4 Total 8.326 Fuente: Elaboración propia tenemos por la regla de Simpson, ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 4 1 ≈ ( 3 18 ) [8.326] ≈ 1.388 En el siguiente video se habla sobre todo lo referente a la regla de Simpson, incluyendo el cálculo del error aproximado al hacer estimaciones por dicha regla. Universitat Politècnica de València - UPV (28 de enero de 2016) Método de Simpson [Archivo de video] Para ver el video haga clic https://www.youtube.com/watch?v=Uie0KxjwKlE&t=549s Ejemplo: hallar un valor aproximado para ∫ 1 1+𝑥2 𝑑𝑥 1 0 , a) Usando la regla del trapecio con 𝑛 = 8. b) Usando la regla de Simpson con 𝑛 = 8. Comparemos los resultados entre ellos y con el resultado exacto. Solución: Tenemos que 𝑓(𝑥) = 1 1+𝑥2 , 𝑛 = 8, ∆𝑥 = 1−0 8 = 0.125, 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖∆𝑥 Tabla 4 Cuadro comparativo devalores para las reglas del trapecio y Simpson aplicadas a ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 4 1 Tabla para regla de trapecio Tabla para regla de Simpson 𝒊 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖) 𝑘 𝑘𝑓(𝑥𝑖) 𝑖 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖) 𝑘 𝑘𝑓(𝑥𝑖) 0 0.00 0 1.0000 0 1 1.00000 0 0.00 0 1.0000 0 1 1.00000 1 0.12 5 0.9846 1 2 1.96922 1 0.12 5 0.9846 1 4 3.93844 2 0.25 0 0.9411 7 2 1.88234 2 0.25 0 0.9411 7 2 1.88234 3 0.37 5 0.8767 1 2 1.75342 3 0.37 5 0.8767 1 4 3.50684 4 0.50 0 0.8000 0 2 1.60000 4 0.50 0 0.8000 0 2 1.60000 5 0.62 5 0.7191 0 2 1.43820 5 0.62 5 0.7191 0 4 2.87640 6 0.75 0 0.6400 0 2 1.28000 6 0.75 0 0.6400 0 2 1.28000 7 0.87 5 0.5663 7 2 1.13274 7 0.87 5 0.5663 7 4 2.26548 8 1.00 0 0.5000 0 1 0.50000 8 1.00 0 0.5000 0 1 0.50000 Tota l 12.5559 2 Tota l 18.849 5 Fuente: Elaboración propia Por la regla del trapecio tenemos ∫ 1 1 + 𝑥2 𝑑𝑥 1 0 ≈ ( 1 16 ) [12.55592] ≈ 0.78475 Por la regla de Simpson tenemos ∫ 1 1 + 𝑥2 𝑑𝑥 1 0 ≈ ( 1 24 ) [18.8495] ≈ 0.78540 El valor exacto de la integral ∫ 1 1 + 𝑥2 𝑑𝑥 1 0 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) ⌊ 1 0 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(1) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (0) = 𝜋 4 − 0 = 𝜋 4 = 0.87540 (Aproximadamente) Al comparar las respuestas vemos que la regla de Simpson da una aproximación mucho más precisa a la integral que la regla del trapecio. El siguiente documento contiene información complementaria sobre los métodos de integración numérica: Regla del trapecio y regla de Simpson. Universidad Nacional del Nordeste-Argentina (s.f.). Integración numérica. Para ver el documento haga clic http://www.ing.unne.edu.ar/assets/pdf/academica/departamentos/computacion/comp/IN.pdf Referencias citadas en la UNIDAD 3 Arenivar, L. (2019). Cálculo Integral (primera edición). El Salvador: Editorial Universidad Don Bosco. Arenivar, L. (2019). Cálculo Integral (primera edición). El Salvador: Editorial Universidad Don Bosco. Gonzalez, Heraldo (Universidad se Santiago de Chile-Chile) (s.f.). SUMATORIAS. Recuperado de https://www.cs.buap.mx/~fjrobles/Suma.pdf Universidad Nacional del Nordeste– Argentina (s.f.). Integración numérica. Recuperado de http://www.ing.unne.edu.ar/assets/pdf/academica/departamentos/comput acion/comp/IN.pdf Lopez, G. (2012). La integral definida. Recuperado de https://licgraciela08.files.wordpress.com/2008/08/la-integral-definida.pdf https://www.cs.buap.mx/~fjrobles/Suma.pdf http://www.ing.unne.edu.ar/assets/pdf/academica/departamentos/computacion/comp/IN.pdf http://www.ing.unne.edu.ar/assets/pdf/academica/departamentos/computacion/comp/IN.pdf https://licgraciela08.files.wordpress.com/2008/08/la-integral-definida.pdf Glosario de los términos citados en la UNIDAD 3 Integral Definida La integral definida de 𝑓 de 𝑎 a 𝑏 es el número ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑛→∞ ∑ 𝑓(𝑡𝑖 𝑛 𝑖=1 𝑏 𝑎 )∆𝑥 Sumatoria La sumatoria o sumatorio (llamada también notación sigma) es una operación matemática que se emplea para calcular la suma de infinitos sumandos. Suma de Riemann La suma de Riemann es un método de integración numérica que nos sirve para calcular el valor de una integral definida Teorema Fundamental del Calculo El teorema fundamental del cálculo nos permite calcular una integral definida usando una primitiva de la función. Si 𝐹(𝑥) es una primitiva de 𝑓(𝑥), el valor de la integral definida entre a y b es: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) 𝑏 𝑎 Integral Impropia Una integral impropia es aquella integral que tiene límites de integración infinitos o que la función presenta discontinuidades infinitas en un extremo del intervalo cerrado[𝑎, 𝑏], o en algún número dentro de dicho intervalo. Integración Numérica Son procedimientos numéricos para obtener la integral definida de una función, que por lo general no pueden ser calculadas mediante el teorema fundamental del cálculo. Regla del Trapecio La regla del trapecio es una forma de aproximar una integral definida utilizando n trapecios. Regla de Simpson La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximación más precisa, ya que consiste en conectar grupos sucesivos de tres puntos sobre la curva mediante parábolas de segundo grado, y sumar las áreas bajo las parábolas para obtener el área aproximada bajo la curva. Enlaces en UNIDAD 3 Julioprofel (s.f.) Integrales impropias-Ejercicio 4. [archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=6uIeKpA2dHw&t=597s Matefácil (s.f.). Suma de Riemann, paso a paso, ejemplo resuelto. [archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=ZSjzuFpBoCo Julioprofe (29 de julio de 2012). Teorema fundamental del cálculo. Definición y ejemplos. [archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=SCKpUCax5ss 1ª con Berni (14 de junio de 2017). Integral de función par e impar. [archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=acMyl60vpJ0 Universitat Politècnica de València – UPV-(España). (28 de enero de 2016). Método de Simpson. [archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Uie0KxjwKlE&t=549s https://www.youtube.com/watch?v=6uIeKpA2dHw&t=597s https://www.youtube.com/watch?v=ZSjzuFpBoCo https://www.youtube.com/watch?v=SCKpUCax5ss https://www.youtube.com/watch?v=acMyl60vpJ0 https://www.youtube.com/watch?v=Uie0KxjwKlE&t=549s
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