Parcial de dinamica 9

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EXAMEN PARCIAL 1. Abril Julio 2015. 
 
PROBLEMA 1 
En la figura se muestra un sistema formado por: 
• Un disco de radio R vinculado a tierra en su centro C por 
medio de una articulación plana. 
• Una Barra AB de longitud 5R, que se apoya en su punto D 
sobre el disco con un contacto rugoso tal que solo 
permite rodadura, y se vincula en su extremo B a un 
bloque que solo puede deslizar sobre una guía inclinada 
45°. 
Para el instante mostrado el disco gira con velocidad y 
aceleración angular absoluta conocidas ω0, α0, y el contacto 
entre la barra y el disco está garantizado. 
Determinar la velocidad y aceleración absolutas del bloque B. 
PROBLEMA 2 
 En la figura se muestra un mecanismo formado por 
• Una plataforma circular y horizontal, de radio r, en 
rotación uniforme alrededor de un eje siempre 
vertical AC. 
• Un semiaro BD, de centro E y radio r, articulado al 
extremo de la plataforma mediante un pasador B de 
eje horizontal, orientado siempre según la tangente al 
contorno de la plataforma (ver figura). De la manera 
como se ha realizado el montaje, el plano del semi aro 
siempre es vertical y dicho plano se encuentra en 
rotación con la plataforma. 
• Una corredera P, de dimensiones pequeñas (asimilable 
a una partícula), que desliza sobre el alambre semi 
circular con una velocidad relativa uniforme de 
magnitud Vo. 
 
Para el instante mostrado en la figura, en el cual el centro 
del semiaro se encuentra situado verticalmente por encima 
del pasador B, se observa que el alambre rota alrededor del 
eje del pasador con una velocidad angular ωro y una 
aceleración angular, αro , conocidas, instantáneas y relativas a la plataforma. 
Determine las expresiones genéricas de los vectores velocidad angular absoluta y aceleración angular absoluta del 
semiaro y, a partir de ellos, indique los valores instantáneos de ambos vectores. 
Calcule la aceleración absoluta de la partícula P en el instante mostrado. 
 
A D B 
C 
RSD 
R 4R 
45° 
ω0 
α0 
 
�� Uniforme 
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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR 
DIVISIÓN DE FÍSICA Y MATEMÁTICAS 
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA 
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