Esto podría tratarse como una ampliación de a la siguiente pregunta:
En general, para un par de vectores a y b se cumple:
cosθ=t|a⃗ ||b⃗ |cosθ=t|a→||b→| ……………..(1a)
De acuerdo con la figura:
b⃗ =ta⃗ +ra⃗ ⊥b→=ta→+ra→⊥
Multiplicando por a⃗ a→
a⃗ .b⃗ =ta⃗ .a⃗ +ra⃗ .a⃗ ⊥a→.b→=ta→.a→+ra→.a→⊥
a⃗ .b⃗ =ta2a→.b→=ta2
t=a⃗ .b⃗ a2t=a→.b→a2 …………………..(*)
El escalar tt representa el número de veces que se debe multiplicar el vector a⃗ a→ para que sea igual a la proyección de b⃗ b→ sobre a⃗ a→ .
Ejemplo simple:
Sea el vector b⃗ =(15,20)b→=(15,20) y el vector a⃗ =(2.4,0.7)a→=(2.4,0.7). Hallar el número de veces que se debe multiplicar el vector a⃗ a→ para que sea igual a la proyección del vector b⃗ b→ sobre este vector.
Solución:
El problema es similar a la figura de esta respuesta. Tenemos un vector b⃗ b→ y un vector a⃗ a→. Y debemos hallar el número de veces que se debe multiplicar el vector a⃗ a→ para que sea igual a la proyección del vector b⃗ b→ sobre éste ultimo.
Usando la fórmula que se acaba de deducir para el cálculo de t, se obtiene:
t=(2.4,0.7).(15,20)6.25t=(2.4,0.7).(15,20)6.25
t = 8
Reemplazando la fórmula (*) en la fórmula (1a) se tiene lo siguiente.
cosθ=(a⃗ .b⃗ ).|a⃗ |a2.|b⃗ |cosθ=(a→.b→).|a→|a2.|b→|
cosθ=(a⃗ .b⃗ )|a⃗ |.|b⃗ |cosθ=(a→.b→)|a→|.|b→| …………………………..(1b)
Fórmula que nos permite hallar el ángulo entre dos vectores cualesquiera.
En el caso que los vectores sean unitarios. Se tiene lo siguiente:
cosθ=u⃗ a.u⃗ bcosθ=u→a.u→b …………………………..(1c)
Proyección ortogonal:
Si a y b son un par de vectores no paralelos y distintos del vector nulo 0⃗ 0→, cualquier vector c⃗ c→ puede expresarse como una combinación lineal de b⃗ b→ y a⃗ a→ .
En general:
En el caso particular que a⃗ ≠0⃗ a→≠0→ y b⃗ =a⃗ ⊥b→=a→⊥. Como los vectores a⃗ a→ y a⃗ ⊥a→⊥ son no paralelos, entonces de acuerdo a la gráfica cualquier vector b⃗ b→ puede expresarse como:
b⃗ =ta⃗ +ra⃗ ⊥b→=ta→+ra→⊥
El cálculo de tt y rr es respectivamente:
t=b⃗ .a⃗ a2t=b→.a→a2 y r=b⃗ .a⃗ ⊥a2r=b→.a→⊥a2
Puesto que los vectores ta⃗ ta→ y ra⃗ ⊥ra→⊥ son ortogonales, el vector ta⃗ ta→ recibe el nombre de Proyección ortogonal del vector b⃗ b→ sobre a⃗ a→ y se denota como: Pra⃗ b⃗ Pra→b→
Luego. Si a⃗ ≠0⃗ a→≠0→ Cualquier vector b⃗ b→ puede expresarse como:
b⃗ =Pra⃗ b⃗ +Pra⃗ ⊥b⃗ b→=Pra→b→+Pra→⊥b→
Luego:
Pra⃗ b⃗ =[b⃗ .a⃗ a2]a⃗ ,∀a⃗ ≠0⃗ Pra→b→=[b→.a→a2]a→,∀a→≠0→
Componentes:
A partir de la definición de Pra⃗ b⃗ Pra→b→ se puede escribir:
Pra⃗ b⃗ =[b⃗ .a⃗ a2]a⃗ =b⃗ .a⃗ |a⃗ |(a⃗ |a⃗ |)Pra→b→=[b→.a→a2]a→=b→.a→|a→|(a→|a→|)
Claramente se ve que a⃗ /|a⃗ |a→/|a→| es un vector unitario.
El coeficiente b⃗ .a⃗ /|a⃗ |b→.a→/|a→| , nos proporciona la medida del vector Pra⃗ b⃗ Pra→b→ por lo que recibe el nombre de componente del vector b⃗ b→ en la dirección de a⃗ a→ y se denota por:
Compa⃗ b⃗ =b⃗ .a⃗ |a⃗ |Compa→b→=b→.a→|a→|
También puede escribirse como:
Cpa⃗ b⃗ =b⃗ .a⃗ |a⃗ |Cpa→b→=b→.a→|a→|
La componente es un número real y se relaciona con la proyección mediante:
Pra⃗ b⃗ =(Cpa⃗ b⃗ )a⃗ |a⃗ |Pra→b→=(Cpa→b→)a→|a→|
Aplicación práctica:
Choques en dos dimensiones con coeficiente de restitución: ⟹⟹
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