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Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 1 – Solución numérica de E.D.O.s La modelación Matemática La modelación matemática se trata de tomar un problema real, extraer los datos relevantes, e idealizarlo a través de ecuaciones diferenciales. La resolución de dicho problema ideal, debe ser comparada con la solución del problema real para verificar haber resuelto el problema inicial. Las ecuaciones diferenciales Las leyes fundamentales de la física, mecánica, electricidad y termodinámica están basadas con frecuencia en observaciones experimentales que explican variaciones en las propiedades físicas y estados de los sistemas. Estas leyes, mas que describir directamente el estado de los sistemas físicos se expresan en términos de los cambios espaciales y temporales de las variables intervinientes. Entonces no se puede establecer una relación directa entre dos variables, pero si la dependencia con sus derivadas, es decir del cambio de una variable respecto de otra. Finalmente, la relación directa se obtendrá de integrar dichas ecuaciones. La principal característica es que en ellas aparecen derivadas. Las incognitasson ecuaciones. La forma de escribirlas: Si en una ecuación diferencial hay una sola variable independiente, las derivadas son totales y a la ecuación se la denomina ordinaria. Por el contrario, si aparecen dos o más variables independientes las derivadas serán parciales y la ecuación será diferencial parcial. Se dice que una variable de una ecuación diferencial es independiente si existen una o más derivadas con respecto a esa variable. Una variable es dependiente cuando existen derivadas de esa variable. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Caracterización de las ecuaciones Orden de una Ecuación diferencial: es la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. Una ecuación es no homogénea cuando hay algún término que no dependa de las incógnitas (las variables dependientes) Los coeficientes de las incógnitas de una ecuación pueden ser constantes o variables. Ecuación diferencial lineal: Una ecuación diferencial es lineal si: - en ella no aparecen potencias de la variable dependiente ni de sus derivadas - ni productos de la variable dependiente por sus derivadas - productos entre derivadas. Una manera sencilla de probarlo es que los coeficientes no dependan de la variable dependiente. EJERCICIOS (Este ejercicio se repitió en exámenes) Es de primer orden debido a que la derivada de orden mayor es de orden 1. Es no lineal, debido a que aparece potencia y producto de sus derivadas. Sus coeficientes son constantes, ya que no aparecen variables independientes en los mismos. Es homogénea, ya que no existe ningún término que no dependa de las incognitas Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio (Esta pregunta se repitió en exámenes) a. la variable “y” es variable independiente, con lo cual su producto o potencia no influye. Es lineal b. Como no sabemos a que función corresponde f(x,y) no podemos decir si es igual a u, con lo cual el producto del mismo por la derivada uy no podemos determinarlo como no lineal. c. Al haber una que sea no lineal, esta no es correcta d. Hay un producto entre derivadas. Es no lineal e. No hay pontencia ni producto entre derivadas, es lineal. a. Es lineal, no hay productos entre incognitas y derivadas. b. Es no lineal, hay producto entre incognita y derivada. c. Es no lineal, hay potencia de incognita. d. Es lineal, no hay producto ni potencia entre derivaas e incognita e. Es lineal, no hay producto ni potencia entre derivaas e incognita a. Es de orden 2 b. No es a coeficientes constantes, basta solo con distribuir el 3x c. Si es lineal, ya que no hay productos ni potencias de variables dependientes o derivadas. d. Si es de orden 2 (orden de la derivada) e. Es a coefcientes variables (3x) f. Es lineal g. Es no homogénea, ya que nos queda el termino independiente 6x, el cual no depende de la incógnita o sus derivadas h. Es no homogénea. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio E.D.Os 1° Orden Dada una ecuación diferencial ordinaria de orden n, cuya forma general puede escribirse como: F(x,y,y’,y’’.........y(n)) = 0 ; su solución general resulta dependiente de n constantes arbitrarias y puede escribirse en la forma: G (x,y,c1, c2, ...., cn) = 0 ; Se requiere de n condiciones para obtener una solución única. Gráficamente, la ecuación de la solución representa a una familia de curvas planas, cada una de ellas obtenidas para valores particulares de las n constantes c1, c2, ...., cn. Cada una de estas curvas corresponde a una solución particular de la ecuación general y analíticamente puede obtenerse “sujetando” la solución general a n condiciones independientes que permitan valuar las constantes arbitrarias. Dependiendo de cómo se establezcan estas condiciones, se distinguen dos tipos de problemas: los llamados de valores iniciales y los de valores de frontera. La solución de una ecuación diferencial es cualquier relación funcionalque no incluya derivadas o integrales de funciones desconocidas y que la verifique idénticamente por sustitución directa. Por medio del análisis matemático, podemos obtener la solución analítica de aquellas ecuaciones lineales a coeficientes constantes. A partir de la integración encontramos una solución general a constantes indeterminadas, la cual tiene infinitas soluciones. Aplicándole una condición inicial obtenemos una solución particular, al hallar los valores de dichos coeficientes y definir la curva Básicamente, la solución numérica de ecuaciones diferenciales consiste en sustituir el dominio continuo de soluciones por uno discreto, es decir formado por puntos igualmente espaciados entre sí, obteniendo valores para esta serie de puntos a través de algoritmos (secuencia finita de operaciones algebraicas y lógicas que producen una solución aproximada del problema matemático). Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Problemas de valores iniciales Un problema de valores iniciales está gobernado por una ecuación diferencial de orden n y un conjunto de n condiciones independientes, todas ellas válidas para el mismo punto inicial, obteniendo valores aproximados de la función solución de una ecuación diferencial en m puntos de un intervalo (solución discreta) del dominio de la misma Los métodos que estudiaremos están limitados a la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Sin embargo, cualquier ecuación diferencial ordinaria de orden n puede ser transformada en un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden Métodos de un paso ECUACION: Dada una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma: la solución numérica tendrá la forma: yi1 yiφ h Valor final del intervalo = Valor inicial del intervalo + pendiente x paso (magnitud del intervalo) El valor de la función en el primer punto interior del intervalo se calcula a partir del valor conocido de la función en punto inicial del intervalo. De la misma forma el valor de la función incógnita en el i-ésimo punto del dominio, xi, se calcula a partir del valor de la función en el punto xi-1. A su vez la función en el punto i+1 se calcula a partir del valor de la función en el punto i,. Es decir que se calcula la función en un punto cualquiera del intervalo partiendo de la solución obtenida para el punto anterior, y así sucesivamente. JUSTIFICACIÓN TEÓRICA: De acuerdo con esta ecuación, una pendiente estimada φse usa para extrapolar desde unvalor anterior yia un nuevo valor yi+1(sobre el cateto vertical)en una distancia h (cateto horizontal).Todoslos denominados métodos de un paso, que veremos en este capítulo, se pueden expresar en esta forma general, que solo va a diferir en la manera en la cual se estima la pendiente. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Serie de Taylor ECUACIÓN La serie de Taylor es una serie polinómica (sumatoria de términos de aproximación) que aproxima a la función f(x). JUSTIFICACIÓN TEÓRICA Descomponiendo la serie de Taylor, la misma básicamente se trata de: 0- Aproximación de orden cero, es el valor de la función en el punto inicial. 1- Aproximación de primer orden, es la multiplicación de una pendiente por una distancia (el paso), con lo cual obtengo una línea recta que representa el incremento o decremento de la función (aproxima solo una línea, osea una función lineal) 2- Voy agregando términos adicionales para obtener algo de curvatura, que aproxime más a la función. 3- Si la serie es infinita, la misma representa exactamente la función original. 4- Si no es infinita y truncamos la serie, aparece un residuo que resulta de comparar la función y la serie, es decir representa la diferencia entre el valor real de la función y el valor de la aproximación del polinomio. Siempre tengo la solución numérica. Una de las ventajas del método es que es directamente aplicable a orden superior a 1. La desventaja es que tiene el dominio muy limitado. PASOS DEL MÉTODO El método de la serie de Taylor se utiliza cuando desconozco la expresión de la función, por eso la aproximo a través de una serie. Tengo una condición inicial y0=f(x0) y una expresión de la derivada de la función Y’0=f’(x0)... Defino un paso h=(x-x0). La convergencia viene dada por h <1 . Para cada valor de x, h va cambiando. Desarrollo las sucesivas derivadas de la serie de Taylor utilizando la regla de la cadena, y armo la serie. 0 1 2 4 3 Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio ANALISIS DEL ERROR Definir una “aproximación razonable” implica decidir qué tan lejos de x0 deseo evaluar f(x) y el número de términos (n) que agregamos a la serie de Taylor para disminuir el error. El error equivale a Rn = O(hn+1),donde la nomenclatura O(hn+1) significa que el error de truncamiento es de orden h n+1. Es decir, el error es proporcional al incremento h elevado a la (n+1)ésima potencia.El error disminuye al achicar h y aumentar el número de términos (n). Se tiene control sobre el valor h. El valor del error es desconocido, pero su magnitud es útil para para evaluar el error comparativo de los métodos numéricos que se basan en expansiones de la serie de Taylor. Por ejemplo, si el error es O(h) y el incremento se reduce a la mitad, entonces el error también se reducirá a la mitad. Por otro lado, si el error es O(h2) y el incremento se reduce a la mitad, entonces el error se reducirá a una cuarta parte. Tipos de errores: De truncamiento: depende del método utilizado. - Local: el error correspondiente a un solo paso. - Propagado: el correspondiente a pasos previos. - Global: suma del local y el propagado. Su magnitud determina la forma en que se reduce el error total del intervalo al achicar el paso. Determina las cifras significativas De redondeo: cantidad de cifras que la maquina retiene. Los métodos de orden n-ésimo darán resultados perfectos si la función solución de la ecuación diferencial a resolver es un polinomio de orden n-ésimo. EJERCICIOS (este punto se repitió en exámenes) b. y e. no pueden resolverse por el método de Taylor ya que para hacerlo, las condiciones iniciales deben estar dadas para el mismo valor inicial. El hecho de que haya ecuaciones de orden mayor a 1 no influye ya que se aplica directamente. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio a. Depende de cuán lejos llevemos el error de la serie. Al sumar varios términos, esta pierde completamente la sencilles. b. Incorrecto, al ser el valor de h=x-x0 , este va variando en cada paso. c. Es cierto, ya que podemos controlar el error o achicando el paso, o aumentando términos n. d. Correcto, es directamente aplicable para EDOs de orden superior. e. No puede resolver problemas de contorno, ya que para desarrollarla necesitamos saber un valor inicial y la expresión de la derivada. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de Euler ECUACIÓN JUSTIFICACIÓN TEÓRICA Resulta de truncar la serie de Taylor en el término de 2do orden. Todo lo posterior pasa a ser error de truncamiento. La pendiente de la recta es la tangente a la curvatura en el punto inicial. Precisamente el error del método de Euler es tomar a la pendiente como aproximación de la pendiente promedio, es decir, suponer que se mantiene igual en todo el intervalo. Por ello, para tener un resultado aceptable con el método de Euler se deben realizar muchos pasos (osea que el valor de paso sea pequeño). El paso es de valor constante h=xi+1-xi Lo que hace el segundo término de la ecuación es extrapolar linealmente sobre el tamaño de paso. Método de primer orden PASOS DEL MÉTODO A partir de una condición inicial y la expresión de la derivada, reemplazo en la ecuación y obtengo el valor al final del intervalo. Voy realizando el mismo paso para sucesivos puntos ANÁLISIS DEL ERROR - Como el paso se mantiene constante, el error se mantiene acotado. Y por ende es proporcional a al cuadrado del tamaño de paso y proporcional a la primer derivada de la ecuación diferencial - Por ello el error se puede reducir reduciendo el paso. - Es un método de primer orden - Este método da predicciones sin error si la función es lineal (la segunda derivada es=0, donde comienza el error de truncamiento). - Deducción del error global:El error global es de magnitud O(h). Hacer el número de intervalos por el error local (n*O(h2)) es igual a multiplicar todo el intervalo por el error global ((xn-xo)*O(h)), deducido al descomponer el error local en (h*O(h)) y multiplicar n*h = (xn-xo) Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio EJERCICIOS a. No es cierto, ya que necesita de valores iniciales para ser resuelto. b. No es método predictor-correctos, ya que solo entrega el resultado final sin pasos intermedios. c. Tiene error local O(h2) correspondiente a truncar la serie de Taylor en la segunda derivada d. Como tiene el error de suponer la pendiente constante en el intervalo, para mayor exactitud se necesitan muchos pasos, lo que equivale a trabajar con un h pequeño. e. H se mantiene constante. (Este problema se repitió en exámenes) El intervalo va de 0 a 5, como sabemos el error local en el método de Euler es O(h2), y el global que es el que determina las cifras significativas es O(h). Con lo cual para tener resultados con 3 cifras significativas, debemos trabajar con un h=0,001. Diviendo 5 por un paso 0,001 llegamos a 5000 pasos o iteraciones. El primer termino de aproximación cero, y el termino de la primer derivada = 2 términos en total. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de Heun (o Euler modificado) ECUACIÓN PASOS DEL MÉTODO A partir de un valor inicial y la expresión de la primera derivada Calcula un valor predictor al final de la pendiente per medio del método de Euler, a partir del valor de la función al inicio, el de su derivada, y el tamaño de paso. Con dicho predictor se calcula el valor de la pendiente al final del intervalo. Con ambas pendientes se saca el promedio y se obtiene el valor correcto al final de la pendiente. JUSTIFICACIÓN TEÓRICA Metodocorrector-predictor Método de segundo orden Mejora la estimación de la pendiente ya que hace un promedio entre el valor de la pendiente al inicio y al final del intervalo Como el punto Yi+1 aparece a ambos lados de la igualdad, se puede plantear la ecuación de forma iterativa. ANALISIS DEL ERROR La magnitud delerror local es de orden 3 y el del error global es 2. Su deducción se obtiene de reemplazar en la serie de Taylor la segunda derivada por la obtenida por Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio medio de aproximación. Reordenando y reemplazando se llega a la fórmula de Heun. EJERCICIOS Sabemos que el error global es de orden 2, con lo cual O(h2). Para tener 2 cifras significativas, debemos tomar un paso h=0,1, de modo tal que h2 = 0,12 = 0,01 (dos cifras significativas). Dividimos 5 por el paso 0,1, llegando a un total de 50 iteraciones. El paso faltante es calcular la derivada al final del intervalo con el valor predictor. La expresión seria: Y’i+1= f(xi+1, y 0 i+1) Sabemos que el error global de Euler modificado es de orden 2. Con lo cual para el intervalo de 0 a 1, O(h2)=0,128 Ahora si dividimos h por 4, obtenemos (h/4)2 = (h2 /16) = 0,128/16 = 0,008 Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de Runge-Kutta Forma general. Donde la función incremento es: Donde a son contantes y k son los factores de corrección Utiliza una función incremento que es la pendiente representativa en el intervalo. Esta se multiplica por el paso. Dicha función es una combinación lineal de coeficientes denominados factores de corrección, Los factores de corrección kson pendientes, establecen relaciones de recurrencia ya que la primera interviene en la segunda, a su vez la primera y la segunda intervienen en la tercera y así sucesivamente. Es posible concebir varios tipos de métodos de Runge – Kutta al emplear diferentes números de términos en la función incremento, que en general tiene n. Método de rungekutta de segundo orden Para resolverlo debemos encontrar los valores de las contantes a y los valores p y q de los factores de corrección k2 Para ello: o Desarrollamos la segunda derivada como suma de derivadas parciales y reemplazamos en serie de Taylor hasta termino de segundo orden o Por otro lado desarrollamos k2 en serie de Taylor para dos variables hasta el término de primer orden, reemplazo la ecuación de Runge-kutta o Comparo ambas ecuaciones y encuentro que: Supongo un valor de a para poder hallar el resto de los valores. De este modo habrá infinitos métodos de 2do orden. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Otros métodos de RungeKutta de segundo orden característicos: EJERCICIOS (Este problema se repitió en exámenes) El único que corresponde es el .d Prestar atención a cuales son los coeficientes que acompañan cada término. f. Es la única correcta, en el cual a=1/2 y b=1/2 Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de Runge-Kuttaclásico de cuarto orden Es el resultado de establecer con antelación valores de constantes. Son desarrolladas estimaciones múltiples de las pendientes en el punto medio (k2 y k3), para finalmente, combinadas con las pendientes obtenidas al inicio y final del intervalo (k1 y k4), obtener una pendiente promedio mejorada para el intervalo. Las pendientes k2 y k3 son estimaciones del punto medio, y pesan más al estar más próximas a los valores de la pendiente de la secante, por eso están multiplicadas por 2. El error local es O(h5) (trunca luego de la 4ta derivada), con lo cual el error global es O(h4) EJERCICIOS Ponderar es determinar el peso de algo. a. Falso, están pesas más al estar más próximas a los valores de la secante. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio b. Error Global O(h4) c. Correcto, al pesar mas d. Correcto, al truncar luego de la 4ta derivada. e. Incorrecto, se necesita un valor inicial para describirla. Sabemos que el error global es O(h4), con lo cual debemos buscar un h que elevado a 4 nos de un resultado con 6 cifras decimales. a. 0,014 = 0,00000001 (8 cifras) b. 0,054 = 0,00000625 (8 cifras) c. 0,14= 0,0001 (4 cifras) d. 0,024= 0,00000016 (8 cifras) e. 0,044=0,00000256 (8 cifras) f. Ninguna es correcta. Para mi es la f. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio E.D.Os de orden superior Se transforma en un sistema de nEDOs de primer orden con n-1 sustituciones Cuando tengo ecuación de orden n, tengo que hacer sustitución n-1 de las derivadas para formar sistema de n ecuaciones con n incognitas. Ejemplo: m Xtt + c Xt + kx = 0 Reemplazo Xt= v Entonces queda o m Vt + c V + kx = 0 Vt= (-cv – kx) / m o Xt = v Luego aplico el método a cada una de las EDOs. EJERCICIOS: (este ejercicio se repitió en exámenes) Desarrollamos las sustituciones de la ecuación y’ = v v’=u Reemplazando en la ecuación: u’-2v+y=x Despejamos u’ u’=x+2v-y El sistema queda armado por esta ultima ecuación y las dos anteriores resultantes de la sustitución. Y quedando las condiciones : Y(0)=1, v(0)=-1, u(0)=0 Si y’=u, entonces u’= y’’. Reemplazando ambas ecuaciones en la expresión u’=2y-3u llegamos a y’’=2y – 3y’. Evaluando cada una de las respuestas, vemos que si despejamos y’ llegamos a la respuesta .e Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Al ser una ecuación de orden n=4, deben realizarse n-1= 3 sustituciones Las sustituciones quedarían: - y’=u - u’=v - v’=w Reemplazando en la ecuación original - w’-3v+1=0 Al ser problema de valores iniciales solo podemos resolver EDOs de primer orden, por lo cual a las de orden superior debemos reducirlas a EDOs de primer orden. EDO 2orden= 2 EDOs 1er orden (con 1 sustitución) EDO 3er orden= 3 EDOs 1er orden (con 2 sustituciones) Total de EDOs = 5 EDOs 1er orden. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 2: E.D.Os con condiciones de borde. Problemas de frontera En los problemas de valores de frontera deben establecerse condiciones en todos y cada uno de los puntos que constituyen la frontera del dominio de definición del problema. En particular, en el espacio unidimensional hay dos puntos de frontera, por ejemplo x = a y x = b si el dominio de definición es el intervalo cerrado [a,b]. Habiéndose discretizado el problema continuo se tratará de obtener una solución para los puntos considerados, y esto se hará, en general, sustituyendo las derivadas que aparezcan en la ecuación diferencial y en las condiciones de contorno, por expresiones numéricas de derivación que proporcionen una aproximación a las derivadas o tratando de integrar la ecuación y reemplazando al proceso de integración por una fórmula numérica que se aproxima a la integral. Tipo de condiciones de contorno - Esenciales o de Dirichlet: Se el valor de la función en los extremos - Mixtas: Se el valor de la función en un borde y el de la derivada en el otro - Naturales o de Neumann: Se el valor de la derivada en los extremos. Para este caso la condición no debe ser homogénea, ya que de serlo no permitiría despejar la derivada. Los problemas dinámicos tienen al tiempo como una variable independiente Los problemas estáticos no varían en el tiempo Derivación numérica A partir de la serie de Fourier de primer orden para un valor posterior, podemos despejar la derivada primera y obtener una expresión de la misma en función a un punto inicial y otro posterior, obteniendo: OPERADOR DE DERIVACIÓN NUMÉRICA DE 1ER ORDEN HACIA ADELANTE Si tomo el paso respecto de un punto anterior OPERADOR DE DERIVACIÓNNUMÉRICA DE 1ER ORDEN HACIA ATRÁS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Si resto miembro a miembro OPERADOR DE DERIVACIÓN NUMÉRICA DE 1ER ORDEN CENTRADO En cambio si sumamos miembro a miembro OPERADOR DE DERIVACIÓN NUMÉRICA DE 2DO ORDEN CENTRADO Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de diferencias finitas Aplican los operadores de derivación. PASOS DEL MÉTODO: 1. Discretizo el dominio en n intervalos a partir de un paso regular 2. Reemplazar las derivadas de la ecuación diferencial por los operadores de derivación 3. Reordenando se llega a una ecuación sustituta, cuyos coeficientes me forman una molécula de calculo 4. Aplicando la molécula de cálculo a cada nodo interior obtengo un sistema de ecuaciones que resuelvo de manera algebraica. Puede resolverse también de forma iterativa despejando una incógnita de la ecuación y desplazándola en la malla. JUSTIFICACIÓN TEÓRICA Los operadores deben ser centrados, ya que son los que tienen la pendiente más aproximada y en lo posible del mismo orden de error que la ecuación. Resuelve problemas de contorno de segundo orden El sistema se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas ya que las derivadas se ven eliminadas al ser sustituidas Al resolver el sistema obtengo una solución en puntos discretos, a diferencia de los métodos de un paso que daban el resultado al final del intervalo. Aquí se obtienen una serie de valores para distintos puntos. Para problema de contorno de 2° en condiciones esenciales o de dirichlet MOLÉCULA DEL MÉTODO Obtengo un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incognitas., cada una con 3 incognitas. Excepto para el segundo y penúltimo nodo conozco los valores extremos a izquierda y derecha respectivamente, con lo cual tengo 2 incognitas, y los valores conocidos pasan al otro lado de la igualdad en la ecuación. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Para problema de contorno de 2° con condiciones naturales Obtengo n+1 incognitas (el nodo fantasma donde se la derivada se suma) La condición de borde se iguala un esquema de derivación numérica centradoy se despeja el el nodo fantasma. EJERCICIOS Lo principal de la pregunta está en la palabra centrados a. Incorrecto, esta afirmación solo aplica a cuando tengo condiciones de borde en la derivada. En caso de condiciones de Dirichlet esto no aplica. b. Porque si quiero tener la misma precisión o cifras significativas, con operadores centrados cuyo error es de orden O(h2), necesitaría menos nodos, osea un paso más grande, respecto de operadores hacia adelante o atrás de orden O(h). c. Porque al ser centrado, su error global es de orden O(h2), y si mantenemos el paso constante aumenta la precisión respecto de operadores hacia atrás o hacia adelante. d. De por si,utilizando los operadores hacia adelante o hacia atrás, dará tres incognitas de nodos sucesivos generando una matriz tridiagonal e. Existen operadores de segundo orden hacia adelante y hacia atrás. (esta pregunta se repitió en exámenes) a. No, precisamente el nodo fantasma es el nodo posterior a este punto. b. No, es un nodo que se ubica en una coordenada n+1 c. Correcto, es lo que indica el método d. Correcto, dado que no conocemos el valor de la función y por eso lo aplicamos. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio e. No, es un nodo en el que por medio del operador de derivación numérica centrado obtengo su valor. a. Correcto, tengo tantas condiciones de borde como el orden de la ecuación, con lo cual el sistema tiene solución. b. Correcto, tengo tanas condiciones como el orden de la ecuación. c. Incorrecto, tengo menos condiciones que las condiciones de borde. d. Incorrecto, ambas son homogéneas entonces no puedo resolver el sistema. e. Incorrecto, ambas condiciones están dadas en el mismo borde, el sistema no tiene solución. Si desarrollamos 𝑦 − 2 𝑦𝑖+1 − 𝑦𝑖−1 2ℎ + 3 𝑦𝑖+1 − 2𝑦 + 𝑦𝑖−1 ℎ2 = 𝑥 𝑦 − 𝑦𝑖+1 ℎ + 𝑦𝑖−1 ℎ + 3𝑦𝑖+1 ℎ2 − 6𝑦 ℎ2 + 3𝑦𝑖−1 ℎ2 = 𝑥 Agrupando términos y sacando factor común ℎ2 ℎ2 ℎ + 3 𝑦𝑖−1 + ℎ 2 − 6 𝑦 + −ℎ + 3 𝑦𝑖+1 = 𝑥 Pasando el ℎ2 del otro lado ℎ + 3 𝑦𝑖−1 + ℎ 2 − 6 𝑦 + −ℎ + 3 𝑦𝑖+1 = 𝑥𝑖ℎ 2 Llegamos a la expresión de e. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio a. Incorrecto, obtiene la solución en puntos discretos. b. Incorrecto, no permite resolver EDOs con condiciones iniciales, solo con condiciones de borde. c. Correcto, al reemplazar las derivadas por ecuaciones algebraicas. d. Correcto, ya que caso contrario la solución es inconsistente e. Incorrecto, porque me tendría una sola condición de borde, el sistema de ecuaciones quedaría sin solución. Desarrollando Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Métodos de aproximación Global o de residuos ponderados Supongamos que tenemos un operador diferencial lineal D actuando en una función u para producir p. Queremos aproximar a u con la función û, la cual es una combinación lineal de funciones bases seleccionadas de un conjunto lineal independiente. Esto es: A medida que i tiende a infinito mejora la aproxmación. Ahora cuando sustituimos en el operador diferencial D, el resultado de la operación no es en general p(x). Contiene un error o residuo existente. La idea de los métodos de residuos ponderados es forzar el residuo hacia cero en algún sentido sobre el dominio. Wles un conjunto de funciones de peso independientes. La condición general de convergencia enunciada anteriormente, es decir, que û→ u cuando M → ∞ (anteriormente expresado como i) puede ser expresada alternativamente mediante la ecuación anterior exigiendo que la misma se satisfaga para todo l para M → ∞. Esto sólo será cierto si R_ → 0 en todos los puntos del dominio como es lo deseable. El número de funciones de peso W es exactamente igual al número de constantes desconocidas a en la función û. El resultado es un conjunto de n ecuaciones algebraicas para las constantes desconocidas Hay diferentes métodos de residuos ponderados para distintas funciones de peso. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método de colocación ECUACIONES DEL MÉTODO Para la función de la forma JUSTIFICACIÓN TEORICA Dada una función u, suponemos una solución aproximada û. Si yo valuo la función u con la solución û, esta tendrá un valor resdiual distinto de 0. Pero si elegimos correctamente el valor û podemos hacer que ese residuo tienda a cero. El valor de la función û Donde los coeficientes ai son incógnitas, parámetros que ajustan la aproximación.Las funciones deben cumplir con las condiciones para los valores de frontera: Al definir 2 puntos de colocación, definimos que el residuo debe ser cero en dos puntos interiores del dominio, como lo demuestra la gráfica verde de la función residuo. El resto de las funciones, la solución particular y las funciones de base se corresponden con las condiciones explicitadas. Al definir una cantidad de puntos de colocación, suponemos que el residuo para dichos puntos es igual a cero. Los puntos de colocación no pueden coincidir con los puntos de las condiciones de bordes, ya que se obtendría una solución trivial. Estos deben pertenecer al dominio. Para dos puntos de colocación por ejemplo, cumpliendo con las ecuaciones impuestas anteriormente, la solución particular es una función lineal que adopta los valores de la función en las Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio condiciones de borde, mientras que las funciones de base o forma son tomadas de la familia de funciones polinómicasdeltadiracdel dominio, Wi(x) = δ(x−xi). La función de Diracδ tiene la propiedad de: Por lo tanto la integración del residuo compuesto con las funciones de peso equivale a forzar el residuo a cero en puntos específicos del dominio. Resolviendo el sistema de residuos igualados a cero y valuados en los puntos de colocación, obtengo los coeficientes (incognitas) de las funciones de base y hallo la solución aproximada. Para que el sistema tenga solución, debo tener tantos puntos de colocación como funciones de base (acompañadas de sus respectivos coeficientes). La primera función de base es cuadrática, y las sucesivas aumentan de a un grado. La solución se asemeja a una solución analítica. El método tiene la complicación de la dificultad de encontrar funciones de forma adecuadas cuando son muchos los puntos de colocación. Para eso surge el método de elementos finitos. PASOS DEL MÉTODO Para ecuaciones de segundo orden con dos puntos de colocación. 1. Defino los 2 puntos de colocación dentro del dominio determinado por las condiciones de borde 2. Defino las funciones que componen a la solución aproximada. La función lineal a partir de la ecuación de una recta y=ax+b y las funciones de base como funciones cuadráticas y cubicas con raíces en las condiciones de borde. 3. Derivo esta solución aproximada y reemplazo en la ecuación diferencial originial. Reordenando valores y agrupando, hallo la expresión del residuo. 4. Ahora, como suponemos que los residuos son cero en los puntos de colocación, armo un sistema de dos ecuaciones residuos igualados a cero y valuados en los puntos de colocación. 5. Resuelvo el sistema algebraicamente y obtengo los valores de los coeficientes que acompañan a a las funciones de base. De esta manera, obtuve mi solución aproximada completamente definida. ANALISIS DEL ERROR EJERCICIOS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio (se repitió) a. Correcto, dado que si tengo menos puntos de colocación que ecuaciones de forma o base, me queda un sistema de menores ecuaciones que incognitas, con lo cual no se podría resolver. En caso de ser más puntos, quedaría un problema indeterminado. b. En caso de ser iguales a los bordes, obtengo solución trivial c. Correcto, los puntos de colocación deben pertenecer al dominio de la ecuación. d. No es necesario que sean equidistantes entre si. e. Debe haber tantos como ecuaciones de base, ya que de lo contrario el sistema quedaría indeterminado. Si consideramos que las ecuaciones de forma deben tener sus raíces en las condiciones de borde, y la primera debe ser necesariamente cuadrática para cumplir con estas condiciones, entonces 3 ecuaciones posteriores, la 4ta ecuación deberá ser de orden 5. La función Ψ es una recta. Al tener dos puntos de coloción, el residuo debe tener dos raíces internas en el dominio. La grafica que cumple con estas condiciones es la c. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Galerkin o de residuos ponderados En el método de Galerkin, la función de peso es la derivada de la solución aproximada con respecto al coeficiente desconocido. De esta manera, las funciones de peso quedan: Donde por las propiedades de la función de dirac se prueba que Que para el caso el residuo (obtenido como en el método de colocación a partir de una solución aproximada), la integral del residuo por la función de peso, debería ser igual a cero que es el valor supuesto del residuo. De este modo, resolviendo un sistema de tantas integrales como ecuaciones de peso, obtenemos los coeficientes de la funciones de peso que componen el residuo. Al ser la integral de la función por la delta de dirac, el valor de la función valuada en el punto, el igualarla a cero nos permite hallar un sistema de ecuaciones. Las condiciones de las funciones de peso es que sean cero en los extremos, para que el producto sea cero independientemente de lo que valga el residuo, entonces los puntos son coincidentes. Por otro lado las funciones de peso deben ser distintos de cero dentro del dominio. Más sobre la función delta de dirac. siendo , la función tiende a infinito cuando x = 0, y para cualquier otro valor de x es 0, osea que cuando x tienda al punto, la función tiende a infinito. EJERCICIOS (repetido) a. INCORRECTO, la función delta dirac es igual a cero para cualquier valor distinto de x Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio b. INCORRECTO, la función tiende a infinito cuando x tiende a xi c. CORRECTA, Cualquier función multiplicada por la función delta dirac es igual al valor de la función en el punto considerado. d. Correcta, la función delta dirac tiende a infinito cuando x tiende a xi e. INCORRECTO, por el punto anterior. f. CORRECTO, por condición de reciprocidad en las propiedades de la función delta de dirac. Todo responde a (se repitio) a. INCORRECTA, esto era asi para el método de colocación, pero no asi para el método deGalerkin (que weber lo toma como el método de residuos ponderados). b. INCORRECTA, no necesariamente, a lo que si deben ser iguales es a las funciones delta dirac. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio c. CORRECTA, es condición en todos los métodos de residuos ponderados d. CORRECTA, ya que si se hacen cero los coeficientes resultantes de la integración responderían solo a la solución trivial. e. INCORRECTA, similar a la anterior. Si las funciones de peso son 0, estos haría que los coeficientes respondan solo a solución trivial Método de elementos finitos Es un método de aproximación local. Dividir el dominioen subdominios o elementosno superpuestos yentonces construir una aproximación ûpor tramos sobre cada subdominio METODOS DEL PASO Discretizar el dominio, dividirlo en elementos finitos no necesariamente regulares. Formulación débil: A cada elemento aplico el método de galerkin para desarrollar ecuaciones de aproximación de la solución, siendo la función de forma a utilizar del tipo polinomios de Lagrange: lineales (n=2) o cuadráticos (n=3), o polinomios de Hermite. Desarrollando los polinomios de Lagrange obtenemos: Polinomios Lineales Polinomios cuadráticos A continuación aplicamos Galerkin Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Desarrollando ambas integrales, encontramos soluciones aproximadas para yL e yR Poniendolo en forma matricial, econtramos las ecuaciones del elemento lineal Donde alfa, beta son constantes que aparecen de la fórmula del residuo acompañando a las derivadas, y f el termino independiente. La matriz k es conocida como al matriz de rigidez elementa para el elemento omega, de forma análoga Considerando esto y resolviendo, alfa y beta salen de las integrales, y las expresiones (x-R) y (x-L) = h se integran llegando a las siguientes expresiones: Para elementos cuadráticos El siguiente paso es el ensamblado del sistema con su posterior resolución. Para ellos, debemos hacer coincidir los bordes de cada elemento finito, aplicándole la matriz desarrollada, y obteniendo la expresión de la ecuación para el nodo. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Para el primer y último nodo, la ecuación difiere al no cancelarse la condición de borde en la derivada. Armando el sistema de ecuaciones de todos los nodos del dominio, podemos resolver matricialmente y obtener la serie de valores discretos. Cuando las condiciones del tipo naturales/ Neumann, reemplazamos el valor de las derivadas en la ecuación que las contiene. Cuando las condiciones de borde son del tipo esencial o de Dirichlet, conozco el valor de la función en el nodo, con lo cual no compone el conjuntode incógnitas. Eliminamos de este modo la columna que premultiplica dicho valor, y la fila con la derivada cuyo valor desconocemos y pasamos al lado del término independiente el valor conocido con su coeficiente K correspondiente de la que resulta ser la nueva primera fila. El resultado obtenido es continuo, dado por û. Sin embargo, del sistema lo que se obtiene es una serie de puntos. EJERCICIOS (repetido) Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio (repetido) La respuesta correcta es la d. Ver el desarrollo de la matriz de rigidez. Creo que 5 incognitas. Una en cada nodo donde el valor de la función es desconocido. Depende de la cantidad de elementos no del tipo de elementos. a. Correcto, al derivar por partes, al derivar el primer término Ny’’, nos quedan dentro del resultado la condición de borde en la derivada que luego pasará al termino independiente. b. Incorrecto, no reduce la complejidad. Es la forma de hacerlo. c. Incorrecto, se hace para cualquiera de las dos condiciones. d. INCORRECTO, no los reduce e. CORRECTO, en todas las integraciones la derivada de la solución aproximada se ve reducida. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio El correcto es el termino b. Ver desarrollo de la matriz de rigidez a. CORRECTO, no puede resolverse porque al faltar una condición de borde el sistema se vuelve indeterminado, el método no resuelve EDOs de primer orden. b. CORRECTO, Por que al ser un problema de condiciones de borde, al estar dadas las condiciones en el mismo punto el problema es indeterminado. c. INCORRECTO, Si se puede resolver, condiciones dadas en los bordes. d. INCORRECTO, si se puede resolver, e. INCORRECTO, si se puede resolver, condiciones dadas en los bordes. Cuatro elementos. Cada ecuación representa un nodoincognita, le cancelamos la ecuación correspondiente a el nodo en el que sabemos el valor de la función. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 3 – Series de Fourier La serie de Fourier permite aproximar funciones, pero en vez de ser por medio de polinomios como la serie de Taylor, lo hace a través de series trigonométricas. Para poder ser representada por series trigonométricas, la función debe ser monótona por trozos y presentar discontinuidad de primer especie. La serie de Fourier representa la continuidad de la función. Si la función converge, la sumatoria de los coeficientes es igual a f(x)=f(x+2pi) Dado que coseno y seno son funciones de periodo 2pi Y es además integrable. Relaciones de ortogonalidad Un conjunto de funciones 𝜙𝑘(𝑡) son ortogonales en un intervalo a<t<b si para dos funciones del conjunto 𝜙𝑚 (𝑡)𝜙𝑛(𝑡) 𝑏 𝑎 𝑑𝑡 =0 si m≠n =r si m=n Donde las identidades trigonométricas para resolverlas son: EJERCICIOS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Por relación de ortogonalidad, si no indica que n=k, entonces es cero. (repetida) Por relación de ortogonalidad, si n es distinto de k, la integral es cero, con lo cual la expresión es 1. La respuesta correcta es la e. La respuesta correcta es la a. (repetida) La respuesta correcta es la c. ninguna de las restantes. La respuesta correcta seria ½ [ - cos(n+k)x + cos(n-k)x] Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio e.correcta, obsevando las relaciones de ortogonalidad. (se repitió) De relaciones de ortogonalidad podemos ver que la integral del coseno cuadrado de kx es igual a pi. En la expresión dada se puede separar la integral, y resolviendo llegamos a la solución d. Fórmulas de los coeficientes El coeficiente a0 se obtienede integrar ambos miembros. Las integrales que acompañan a los coeficientes ak y bk se vuelven cero al ser valuadas en pi y –pi. Finalmente el valor del coeficiente es El coeficiente ak, se obtiene de multiplicar ambos miembros por cos(kx), y donde por las relaciones de ortogonalidad se llega a que el valor del coeficiente ak es: El coeficiente bk, de manera similar a ak, se multiplican ambos miembros por sen(kx) y resolviendo considerando las relaciones de ortogonalidad se llega a: EJERCICIOS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Del desarrollo de los coeficientes. La respuesta correcta es la c. (repetido) Del desarrollo de los coeficientes. La respuesta correcta es la a. Series de Fourier de funciones pares e impares. Una función par es aquella en la que se cumple Por lo cual es simétrica respecto del eje y. Una función impar es aquella en la que se cumple Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Por lo cual es simétrica respecto del origen. En función a la paridad de las funciones podemos desarrollar dos teoremas. El primero dice que si una función es par, la integral de un periodo 2l es igual a 2 veces la integral de la función en el periodo 0 a l. Equivale a sumar dos veces el área debajo de la función Por otro lado, la integral de una función impar en un periodo 2l, es igual a cero. Se pude tomar como la resta de dos imágenes iguales y opuestas. El segundo teorema dice que si multipliamos dos funciones pares, el resultado será otra función par. Si multiplicamos dos funciones impares el resultado será otra función par, y si multiplicamos una función par y otra impar e resultado será una función impar. La función coseno es una función par, mientras que la función seno es una función impar. Con todo esto, analizando la paridad de la función dada, podremos determinar más fácilmente los valores de los coeficientes de la serie de Fourier que aproxima la función. Si la función dada es impar, la aproximación por serie de Fourier será una función de solo senos. En cambio si la función es par, será una serie de solo cosenos. EJERCICIOS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Dado que es una función par, su aproximación puede estar dada por una serie de solo cosenos. Con lo cual la respuesta correcta es la c. Al ser el coeficiente bk=0 fue aproximada como una función par. Por ello las opciones a y d quedan descartadas inmediatamente. La opción b por otro lado Nuevamente, al ser el coeficiente bk=0, se trata de una función aproximada por una serie par. La única opción que cumple con la condición par es la b. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio (repetido) Al ser el coeficiente bk=0 fue aproximada como una función par. Por ello las opciones c y d quedan descartadas inmediatamente. Por otro lado, la serie par presentada en a no se comporta como una función periódica ya que no hay un periodo que se repita. La única aproximada de manera par es la e. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Series de Fourier de período arbitrario Para funciones de periodo arbitrario se debe realizar una sustitución del tipo Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Como es una función impar, la opción d queda descartada. Reemplazando a la ecuación de funciones de periodo 2l = 2 llegamos a la respuesta c. Series de Fourier de funciones no periódicas Analizamos la aproximación. Está compuesta por senos y cosenos. El periodo es 3=2l, con lo cual l es igual a 3/2. Si desarrollamos. Los limites de integración son l+c (donde c es el valor del centro del periodo). La respuesta correcta resulta ser la e Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 4 – Ecuaciones en Derivadas parciales Una ecuación que tiene derivadas parciales de una función desconocida, de dos o más variables independientes, se denomina ecuación diferencial parcial. La notación de las derivadas parciales es: LasEDPs de 2do orden tienen la forma: Auxx+ Buxy+ Cuyy+ Dux+ Euy+ Fu=G Donde la expresión general se resume a: Auxx+ Buxy+ Cuyy=H(G,F,E,D) Donde A, B y U son funciones de x e y. Puede ser a coeficientes constantes o coeficientes variables. Su caracterización es similar a las ecuaciones diferenciales ordinarias: Orden, el de la derivada parcial de mayor orden. Número de variables independientes. Linealidad, si: - en ella no aparecen potencias de la variable dependiente ni de sus derivadas - ni productos de la variable dependiente por sus derivadas - productos entre derivadas. Una manera sencilla de probarlo es que los coeficientes no dependan de la variable dependiente. Las ecuaciones lineales suelen tener solución analítica, los MDF o MEF dan como resultado un sistema de ecuaciones lineales y la ecuación característica tiene una solución explicita. Por otro lado las ecuaciones no lineales no suelen tener solución analítica, sus resoluciones dan lugar a sistemas no lineales que se resuelven con métodos iterativos y su ecuación característica no tiene solución explicita. Homogeneidad, es no homogénea si existentérminos que no dependan de la variable dependiente o sus derivadas. Clasificación de las EDPs: ecuación característica. Dada la expresión general de las ecuaciones diferenciales de segundo orden y la expresión del diferencial de una función: Las expresamos en forma matricial y obtengo el determinante: Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Si dividimos la expresión por dx2 llegamos a la expresión característica: Si expresamos en los coeficientes A, B y C en forma del discriminante de bashkara: Llegamos a que la ecuación puede tener 2 soluciones reales iguales, 2 reales distintas, o 2 complejas conjugadas. Ecuaciones parabólicas, hiperbólicas y elípticas. Por analogía con las funciones cónicas a las ecuaciones de acuerdo a su solución las denominamos parabólicas, hiperbólicas y elípticas. (A=1, B=0, C=0) Las ecuaciones parabólicas representan problemas de difusión, que se desarrollan en una sola dirección. Determina como varia una incógnita tanto en el espacio como en el tiempo. Ejemplo barra larga y delgada. Ejemplo, ecuación del calor. (A=1, B=0, C=-1)Las ecuaciones hiperbólicas representan fenómenos oscilatorios, ya que presenta segunda derivada respecto del tiempo, ósea una variación en dos sentidos respecto del tiempo. Ejemplo, ecuación de la onda. (A=1,B=0,C=1) Las ecuaciones elípticas presentan problemas estacionarios, en los que no interviene el tiempo pero si 2 dimensiones. Ejemplo, ecuación de Laplace o Poisson. Condiciones de contorno. Las ecuaciones parabólicas e hiperbólicas, por tener variables temporales, requieren de una condición inicial (para t=0). A su vez, tienen condiciones de borde. Tienen dominio abierto, con lo cual se puede llegar tan lejos como se desee en el tiempo. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Por otro lado, las ecuaciones elípticas solo tienen condiciones de contorno, simultáneas, las cuales tienen que estar definidas para todos los bordes de la ecuación, ya que de otro modo no se puede llegar a la resolución del problema. Cuando la condiciones se da en la derivada, la misma es normal al contorno del borde. EJERICICIOS (repetido) Si comparamos con la ecuación característica, los coeficientes valen: A=0, B=3, C=x, con lo cual calculando el discriminante (-B)2-4AC =(-3)2-4.0.x=9>0 . Al ser mayor a cero se trata de una ecuación hiperbólica, la respuesta correcta es la c. (repetido) A=1, B=-2, C=0, con lo cual el determinante es D=4>0 con lo cual la ecuación es hiperbólica. Primero de todo debemos recordar que los problemas estacionarios son los que se corresponden con ecuaciones elípticas. Identificando los coeficientes de las derivadas parciales. a. INCORRECTO, es parabólica ya que el discriminante es 0 b. Incorrecto, es hiperbólica ya que el discriminante es 4>0 c. Correcto, el discrimintante es -8<0 Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio d. Incorrecto, el discriminante es 17>0 e. Correcto, el discriminante es -54>0 Solución analítica: método de separación de variables y series de Fourier. Las condiciones para la cual se puede resolver por el método de separación de variables es cuando suponemos que la EDP es lineal y homogénea. En caso de no ser así, no se podría establecer como combinación lineal y no se podría separar. PASOS DEL MÉTODO La idea general del método se basa en hallar una solución que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones de borde impuestas. 1. Lo que se buscará realizar es a partir de una EDP u(x,t) armar un sistema de EDOs X(x) e T(t). 2. Se establece una solución fundamental que satisfaga las condiciones de borde: u(x,y)=X(x).T(t) y se la aplica a la ecuación del problema, y resolviendo el sistema de EDOs, llegamos a una solución general: U(x,t)=∑An.Xn (x) Tn (t) 3. Sujetando la solución general a las condiciones de borde llegamos finalmente a la solución particular. Ecuación parabólica, ecuación del calor: La misma tiene 3 condiciones ya que es de dominio abierto, y tiene una condición de tiempo inicial. Aplicamos la solución fundamental a la ecuación parabólica y obtenemos una igualdad, donde la única posibilidad es que sean iguales a una constante. T’/α 2 T = X’’/X = k Armamos el sistema de EDOs: 1. T’/α 2 T=k T’-k α 2 T = 0 2. X’’/X = k x’’ – kx = 0 Comenzamos por resolver la 1. Integrando ambos miembros llegamos a que T= D.ek α 2 t Supongo que k es menor a cero y que k=-λ2 , quedando: T= D.e-λ2 α 2 t Donde la gráfica de una función exponencial negativa es Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Resolviendo la EDO .2, sabiendo que es una ecuación lineal cuya ecuación característica es: r2+ λ2 = 0 llegamos al resultado de que X= A. cos λ x + B senλx Formamos la solución general U(x,t)= D.e-λ2 α 2 t *A. cos λ x + B senλx+ Y comenzamos a sujetarla a las condiciones de borde. Al aplicar la condición inicial nos queda el coeficiente B que se obtiene por desarrollo de serie de Fourier, llegando finalmente a la expresión Ecuación hiperbólica, ecuación de la onda: Remplazando la solución fundamental en la ecuación de la onda Z.T’’=c2 Z’’T T’’/c2T = Z’’/Z = -k Armando el sistema de ecuaciones T’’- c2Tk=0, Z’’ – kZ=0 Resolviendo analíticamentese llega a que la solución fundamental es: U(x,t) = ∑ sen(nπx/l) * *Cn * sen (nπat/l) + Kncos (nπat/l) U(x,t) = ∑ Kn . sen ( nπx/l) . cos (nπat/l) Donde Kn es equivalente ak en desarrollo de serie de Fourier de periodo 2l. Ecuación elíptica, ecuación de Laplace: Desarrollando del mismo modo que el anterior se llega a: Para condiciones de borde en la derivada a la hora de sujetar la solución a las condiciones, debo derivar la solución y valuarla. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Si hubiera más de una condición de borde no nula se parte del principio de superposición para sumar las soluciones obtenidas con una sola condición de borde no nula. EJERCICIOS Yo también hubiese dicho que tiende a cero debido a la exponencial. (repetido) Se corresponde con la ecuación de Laplace, y tiene 3 condiciones distintas de cero, con lo cual se deberán resolver tres series, cada una con una única condición distinta de cero. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio (se repitió) Representa la ecuación de la onda. Su solución fundamental como en el desarrollo indicado es la d. Ecuación de Laplace, su solución fundamental es la e. La solución fundamental es u(x,t)=X(x).T(t), aplicándolo a la ecuación dada (ecuación del calor) resulta X.T’=a2 X’’.T Agrupandotérminos T’/ a2T=X’’/X=k Armando los sistemas de ecuaciones X’’- k.X = 0 , T’ – k. a2 T=0 Con lo cual la respuesta correcta es la a. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio La ecuación de Laplace, da origen al sistema X’’.Y+X.Y’’=0 , X’’Y=- X.Y’’=k Con lo cual armando el sistema de ecuaciones: X’’/X=k, -Y’’/Y=k X’’- kX=0, Y’’ + kY =0 La cual se corresponde con la opción e. a. Incorrecto, Las condiciones de borde homogéneas son una condición para la resolución del problema, no una consecuencia de la linealidad del mismo b. Incorrecto, lo que hacen que aparezcan los autovalores del problema son las condiciones de borde iniciales no homogéneas, habiendo asi infinitas soluciones. c. Incorrecto, que el sistema de EDOs resultante no necesariamente tiene que ser a coeficientes constantes. d. Correcto, la solución particular es una combinación lineal de soluciones fundamentaleslo cual no seria posible e. Correcto, las EDOs obtenidas son lineales. (se repitió) Ecuación de la onda, reemplazando la solución fundamental se obtiene: Z.T’’=c2 Z’’T T’’/c2T = Z’’/Z = -k Armando el sistema obtenemos T’’+ c2Tk=0, Z’’ +kZ=0 Con lo cual la respuesta correcta es la d. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 5– Metodos numéricos de resolución EDPs de 2do orden Los métodos de separación de variables se basan en un desarrollo analítico, obteniendo una ecuación con la cual valuar a cada punto de la ecuación. A continuación, utilizaremos métodos numéricos que nos permitirán encontrar una serie de valores discretos. En el método de diferencias finitas para ecuaciones en derivadas parciales de 2 orden, debemos primero tomar dos valores (h y k) que subdividan el dominio de manera regular en x e y. H y k no necesariamente deben ser iguales. Luego de esta división nos queda una malla en diferencias finitas, donde nos queda el dominio discretizado en una serie de puntos regularmente distribuidos. A cada punto lo identificamos con los indices i y j, pertenecientes al conjunto de los naturales. Para hallar la solución en diferencias finitas, como en el caso de las EDOs, debemos utilizar esquemas de derivación centrados, de primer y segundo orden, para ambas variables independientes x e y. ESQUEMA DE DERIVACIÓN CENTRADO DE SEGUNDO ORDEN Para X Para Y La novedad en el método esta en que también se pueden utilizar esquemas para derivadas cruzadas, realizando dos derivaciones sucesivas de primer orden, entre un punto anterior y otro posterior. Uxy= [Uxi(j+1)-Uxi(j-1)]/2k = ([[U(i+1)(j+1) – U(i-1)(j+1)]/2h] - [[U(i+1)(j-1) – U(i-1)(j-1)]/2h])/2k Puedo reemplazar dichos operadores en la ecuación diferencial dada y asi reemplazo las derivadas por una serie de ecuaciones algebraicas. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Ecuaciones elípticas – Metodo de diferencias finitas Las ecuaciones elípticas se corresponden con la ecuación de Laplace Uxx+Uyy=0 Como sabemos, estas ecuaciones son de dominio cerrado, con lo cual las condiciones tienen que estar dadas para todos los bordes. Tomamos un punto genérico ij, y reemplazamos en la ecuación de Laplace las derivadas por operadores de segundo orden centrados. Para el caso particular en que h=k, oseaΔx=Δy, la ecuación se convierte en La cual es conocida como la ecuación Laplaciana en diferencias finitas. A partir de aquí tenemos dos métodos para hallar los valores de la malla de puntos. Método de aplicación directa 1. Armo la malla de puntos discretos 2. Armo la molécula de cálculo. Para el caso de la ecuación de Laplace obtenemos la molécula denominada operador de 5 puntos de Laplace 1 1 -4 1 1 3. Voy aplicando la molécula en cada punto incógnita y obtengo las ecuaciones que forman mi sistema. Quedando una matriz de coeficientes de las incognitas que premultiplica a la matriz de las incognitas, obteniendo la matriz de términos independientes o valores conocidos. 4. Resolvemos matricialmente el sistema y hallamos los valores discretos en los nodos desconocidos. Método de aplicación indirecta o método de relajación. Se trata de un método iterativo en el que: 1. debo armar la malla con las condiciones de borde correspondientes. 2. Luego despejo de la ecuación laplaciana en diferencias finitas el término del punto de interés ij, obteniendo que su valor equivale a un promedio de 4 valores o puntos vecinos. 3. Aplico dicha ecuación en cada uno de los puntos y comienzo a iterar hasta que se estabilizan los valores. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Condiciones de borde en la derivada Metodo directo Cuando las condiciones de borde están dadas en las derivadas, desconozco el valor de la función. Supongamos que nos encontramos en el borde donde desconocemos el valor de la función, que se corresponde con el borde U3j. Si aplicamos la ecuación laplaciana en este borde, aparece un nodo que no pertenece al dominio, U4j. Dicho nodo es conocido como nodo fantasma y nos permitirá hallar el valor de la función en el borde a partir del valor en la derivada. Para ello, expresamos la derivada en el borde U3j por medio de un esquema centrado de primer orden: Ux3j = [ U4j – U2j ] / 2h = - U3j Despejando el valor U4j hallamos una expresión que puede reemplazarlo en la ecuación Laplaciana, la cual nos dara una nueva molecula que nos permitirá encontrar el valor en el borde desconocido, y que solo deberá ser utilizada en esta posición. U4j = - U3j . 2h + U2j De este modo, la faja diagonal en la matriz se expande tantas posiciones como incognitas dentro de la línea haya. Metodo indirecto Para el método indirecto tenemos dos posibilidades. La primera utilizar la misma ecuación laplaciana en todo los puntos, teniendo la precaución de armar efectivamente el borde de nodos fantasmas, determinando su valor a partir de U4j = - U3j . 2h + U2j O utilizar una ecuación especial cuando lleguemos al borde, reemplazando el valor de U4j . EJERCICIOS (se repite) No tengo idea, busque la respuesta por dos horas Condiciones: sean lineales y homogéneas, continuas, Al tener paso h=0,1 y ser el dominio de 0 a 2 en x, tenemos 20 intervalos y 21 nodos, de los cuales los extremos son conocidos, dejando 19 incógnitas. Debido a que la molécula de cálculo considera el nodo Uij+1tendremos un elemento no nulo en la posición 19 de la ecuación, que se debe a que se barren los valores en el sentido de x. Al subir a la línea superior de la malla, tendré que considerar el nodo Uij+1 y el Uij+1 , cada uno a 19 Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio posiciones a izquierda y derecha respectivamente del nodo en que me encuentro Uij. De esta manera, el ancho de banda nos queda : 19 a iquierda, 19 a derecha, 1 de la posición en la que me encuentro= 19+19+1=39. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Como observamos del desarrollo, ninguna de las respuestas es correcta. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Ecuaciones Parabolicas Metodo explicito Las ecuaciones parabólicas se corresponden con la ecuación del Calor Ut=Uxx Como sabemos, estas ecuaciones son de dominio abierto, con lo cual es necesario una condición inicial de tiempo para t=0, y dos condiciones de borde para ambos extremos de la variable espacial. Reemplazamos la derivada Ut por un operador de derivación hacia adelante de primer orden, y la derivada Uxx por uno de segundo orden (El libro de donde fue sacada la expresión utiliza el super índice l en lugar del subíndice j para denominar una segunda dimensión temporal. En definitivaes todo lo mismo) A continuación despejamos el valor Ui(j+1) y reagrupando y ordenando términos obtenemos la ecuación Ui(j+1)= r U(i+1)j + (1-2r) Uij+ r U(i-1)j Donde r equivale a k/h2. Lo que se traduce en la molécula 1 r 1-2r r Situándonos en un punto posterior en el tiempo. Para resolver según el método debemos: 1- Armar una planilla con las condiciones de borde. 2- Aplicar la molécula a cada nodo, según la forma indicada (a un punto posterior) 3- Ir trasladando y resolviendo. Este método en particular tiene la ventaja de que no hay que resolver ningún sistema de ecuaciones ni iterar. Sin embargo, tienen la condición de que el valor de r está limitado por el número de courant, el cual indica los límites de r hasta el cual los resultados son confiables. Esto impone un límite en la velocidad de cálculo ya que limita el tamaño de los intervalos a utilizar en cada sentido. Para la ecuación del calor, el número de Courant es 0,5. La inestabilidad se manifiesta cuando se intenta avanzar más rápido en el tiempo del que se manifiesta el proceso físico. EL numero de couran, a su vez, tiene que ver con la ecuación característica de la ecuación analizada Suponga que Δxse reduce a la mitad para mejorar la aproximación de la segunda derivada espacial. De acuerdo con la ecuación la expresión de r, el tamaño de paso para el tiempo Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio debe reducirse a un cuarto para mantener la convergencia y la estabilidad. Así, para realizar cálculos comparables, los tamaños de paso del tiempo deben aumentar por un factor de 4. Es más, el cálculo para cada uno de estos tamaños de paso del tiempo tomará el doble de tiempo, ya que al dividir Δxa la mitad se duplica el número total de nodos para los cuales hay que aplicar las ecuaciones. En consecuencia, en el caso unidimensional, reducir Δx a la mitad da como resultado un aumento de ocho veces en el número de cálculos. Al hallando los valores para distintos niveles de tiempo, observamos que los valores se mantienen iguales verticalmente dispersándose desde el centro a los extremos. Al reducir el valor de k, se observa que dichas igualdades se achican, reduciendo las oscilasciones del error. Método implícito – método de CrankNicolson. Este método se resuelve matricialmente como un sistema de ecuaciones dado que posee varias incognitas. El método de Crank-Nicolsonofrece un esquema implícito alternativo que tiene una exactitud de segundo orden, tanto para el espacio como para el tiempo. Para alcanzar tal exactitud, se desarrollan aproximaciones por diferencias en el punto medio del incremento del tiempo. Entonces, la primera derivada temporal se aproxima por un esquema de derivación hacia delante de primer orden: La segunda derivada espacial puede determinarse en el punto medio promediando las aproximaciones al principio y al final del incremento. (Osea sumo la derivada centrada para j con la derivada centrada para j+1 y las divido por dos) Reemplazando en la ecuación del calor, distribuyendo y reagrupando Donde λ=r=k/h2 Lo que equivale a una molécula r -2(1+r) r -r 2(1-r) -r Vamos desplazando la molécula en toda la línea y obtenemos un sistema de ecuaciones (una por cada nodo donde nos posicionemos). Resolviendo matricialmente obtenemos los valores para toda la líneaUi,(j+1).Con este método tendremos tantos sistemas como líneas de tiempo haya. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Una forma iterativa de realizar el método es despejar el termino Ui(j+1) , ir aplicando la ecuación en cada nodo, e iterar hasta que los valores se estabilicen. Condicion de borde en la derivada Para el método explicito Como en el caso de las elípticas, podemos obtener el desarrollar la derivada pro esquema centrado en el nodo del borde donde conocemos el valor en la derivada y no en la función. Despejando el nodo fantasma, obtenemos la expresión a reemplazar en la ecuación general que determina el método. Haciendo el reemplazo la molécula queda: Ui,j+1 = 2r U i-1j +(1-2r) U i,j + 2hr Uxi,j Donde el último término es termino independiente que pasa al otro lado de la ecuación. Como observamos, no hay termino con Ui+1,j con lo cual queda una molecula de 3 puntos. 1 2r 1-2r La otra opción es hacer aparecer la columna de nodos fantasmas a partir del esquema de derivación y resolver con la ecuación original. Para el método implicito En este caso, tenemos 2 valores en el nodo fantasma. Lo que hacemos es realizar la misma sustitución, quedando dos términos independientes gracias a la derivada, en ambos lados de la igualdad. Agrupando nos queda 2r U i-1,j+1 – (2r+2) U i,j+1 = -2r U i-1j + (2r-2) U i,j - 2hr ( Uxi,j + Uxi,j+1 ) Lo que equivale a una molécula de 4 puntos. 2r -(2r+2) -2r (2r-2) La otra opción, como en los casos anteriores, es materializar la columna de nodos fantasmas y resolver comúnmente. Tanto para el método explicito como implícito, la molécula de cálculo especial se utiliza solo cuando se está en el nodo con condición natural. EJERCICIOS Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Se trata de un problema de dominio abierto, necesita obligatoriamente una condición inicial para t=0 y dos condiciones de contorno para los extremos del dominio en x. a. Correcto, da las 3 condiciones indicadas. b. c. d. Incorrecto, da una condición innecesaria. Si el dominio va de 0 a 2, dividido un paso de h=0,125, nos da 16 intervalos, osea 17 nodos, de los cuales, el primero es conocido por la condición de borde, y el ultimo desconocido por estar dado en la derivada. Nos queda un total de 16 nodos incognitas. Cada nodo (ecuación o línea de la matriz) tendrá 3 incognitas, excepto el primero que tendrá solo 2 y el último, al estar dado en la derivada, reemplazando por el esquema de derivación centrado, también nos dará una ecuación con solo 2 incognitas. Con lo cual, en la matriz de coeficientes tendrá 16 lineas, 14 con 3 coeficientes, y 2 con 2. 14x3+2x2=46 elementos no nulos tendrá la matriz de coeficientes. a. Correcto, cada ecuación tiene a lo sumo 3 incógnitas correspondientes a los 3 puntos superiores de la molécula. b. Incorrecto, ya que por eso mismo aplico el método. c. Incorrecto, se debe modificar si las condiciones de borde están dadas en la derivada. d. Incorrecto, es un método implícito porque arma un sistema de ecuaciones. e. Correcto, la matriz es tridiagonal. La resuelvo y me da nada que ver. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio En t en realidad son 51 nodos, pero 50 son incógnita. El secreto del ejercicio esta en la expresión “aplicar como minimo”. Sabemos que los pasos más grandes, osea los que dan el minimode iteraciones, deben cumplir con la condición del número de courant. Ecuaciones Hiperbolicas de 2do orden Las ecuaciones hiperbólicas responden a la ecuación de onda Utt=Uxx Para su resolución, la misma requiere dos condiciones iniciales (una para la primer derivada de t) y dos condiciones de borde. Metodo explicito Reemplamos las derivadas por esquemas de derivación centrado de segundo orden, y tomando r=k/h llegamos a: Uij+1= r 2 Ui+1,j + (2-2r 2) Uij+ r 2 Ui-1,j- Ui,j-1 Quedando asi una molecula de 5 puntos 1 r2 2-2 r2 r2 -1 Para poder resolver la primera línea de incógnitas, debido a la forma de la molecula, nos aparece un nodo fantasma que es necesario resolver para poder hallar el valor buscado. Para ello tenemos dos maneras de resolver: La primera, es expresar el valor de la derivada como un operador de derivación de primer orden centrado, despejamos el U i,j-1 y reemplazamos en la ecuación, obteniendo asi la ecuación: Uij+1= (r 2/2) Ui+1,j + (1-r 2) Uij + (r 2/2) Ui-1,j + k Uti,j-1 Lamisma da la molécula de 4 puntos. 1 (r2/2) (1-r2) (r2/2) La otra forma, es materializar la línea de nodos fantasmas de la manera ya descripta y resolver con la molécula de 5 puntos. Ambos métodos se utilizan solo para la primera línea de incógnitas. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Método implícito Este método se resuelve matricialmente como un sistema de ecuaciones dado que posee varias incognitas. En el método implícito lo que hago es resolver la derivada espacial como un promedio ponderado. Uxx= [Uxxj-1 + 2Uxx j + Uxxj+1]/4 En cambio la derivada temporal se reemplaza por un esquema de derivación centrado de segundo orden. Reemplazando en la ecuación de la onda queda un pedazo de desarrollo: De la que obtenemos la molécula Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio r2 -(4+2 r2) r2 -2 r2 4r2+8 -2 r2 - r2 -(4+2 r2) - r2 Como en el método explicito, se debe resolver el nodo fantasma que aparece en la molécula. Como en el método implícito de las ecuaciones parabólicas, este método resuelve toda una línea de incógnitas a través de un sistema de matrices. Se tendrán tantos sistemas de matrices como líneas de incógnitas se deseen resolver. Para condiciones de borde en la derivada, se despeja el o los nodos fantasmas de un esquema de derivación centrado de primer orden. EJERCICIOS Condiciones inicales son 2, una para t=0 y otra en la derivada para t=0 Se trata de una ecuación hiperbólica de segundo orden. Debemos desarrollar: Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Valuamos los distintos r a. R=3, aplicado a la molécula calcula, nos da la molecula del enunciado b. R=3, al ser igual que a. también lo comprueba c. R=1/3, no la comprueba d. R= 1/3, si la anterior no la comprueba esta tampoco e. R= 3/20, no la comprueba. 𝑈𝑡𝑡 = 3𝑈𝑥𝑥 − 𝑈𝑡 + 𝑈𝑥𝑝𝑎𝑟𝑎ℎ = 1 2 ; 𝑘 = 1 4 𝑈𝑖;𝑗+1 − 2𝑈𝑖𝑗 + 𝑈𝑖;𝑗−1 𝑘2 = 3 ∗ 𝑈𝑖+1;𝑗 − 2𝑈𝑖𝑗 + 𝑈𝑖−1;𝑗 ℎ2 − 𝑈𝑖;𝑗+1 − 𝑈𝑖;𝑗−1 2𝑘 + 𝑈𝑖+1;𝑗 − 𝑈𝑖−1;𝑗 2ℎ Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio 𝑈𝑖;𝑗+1 − 2𝑈𝑖𝑗 + 𝑈𝑖;𝑗−1 1 4 2 = 3 ∗ 𝑈𝑖+1;𝑗 − 2𝑈𝑖𝑗 + 𝑈𝑖−1;𝑗 1 2 2 − 𝑈𝑖;𝑗+1 − 𝑈𝑖;𝑗−1 2 ∗ 1 4 + 𝑈𝑖+1;𝑗 − 𝑈𝑖−1;𝑗 2 ∗ 1 2 16 ∗ 𝑈𝑖;𝑗+1 − 32 ∗ 𝑈𝑖𝑗 + 16 ∗ 𝑈𝑖;𝑗−1 = 12 ∗ 𝑈𝑖+1;𝑗 − 24 ∗ 𝑈𝑖𝑗 + 12𝑈𝑖−1;𝑗 − 2 ∗ 𝑈𝑖;𝑗+1 + 2 ∗ 𝑈𝑖;𝑗−1 + 𝑈𝑖+1;𝑗 −𝑈𝑖−1;𝑗 18 ∗ 𝑈𝑖;𝑗+1 = 8 ∗ 𝑈𝑖𝑗 − 14 ∗ 𝑈𝑖;𝑗−1 + 13 ∗ 𝑈𝑖+1;𝑗 + 11 ∗ 𝑈𝑖−1;𝑗 𝑈𝑖;𝑗+1 = 4 9 ∗ 𝑈𝑖𝑗 − 7 9 𝑈𝑖;𝑗−1 + 13 18 ∗ 𝑈𝑖+1;𝑗 + 11 18 ∗ 𝑈𝑖−1;𝑗 Aplicando el desarrollo descripto, en reemplazar las derivadas por esquemas de derivación centrado de segundo orden, se llega a: Uij+1= r 2 Ui+1,j + (2-2r 2) Uij + r 2 Ui-1,j - Ui,j-1 Ahora bien, dado que el valor Ui,j-1 está dado en el nodo fantasma, hacemos aparece el valor por medio de un esquema de derivación centrado de primer orden y lo despejamos: Uti,j= (Ui,j+1 - Ui,j-1 )/2k Ui,j-1 =-2k. Uti,j+ Ui,j+1 Si reemplazamos en la ecuación Uij+1= r 2 Ui+1,j + (2-2r 2) Uij + r 2 Ui-1,j +2k. Uti,j- Ui,j+1 Uij+1= 1/2 [r 2 Ui+1,j + 2(1-r 2) Uij + r 2 Ui-1,j +2k. g(x)] Expresión que se corresponde con la respuesta c. La opción correcta es la b. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Ecuaciones Hiperbolicas de 1er orden Método explícito de Lax-Wendroff Las ecuaciones hiperbólicas de primer orden responden a la forma Ut + a Ux=0 Ut = -a.Ux Gracias a esto, podemos desarrollar la serie de Taylor para un valor posterior respecto de la variable t hasta el término de 2do orden, y luego reemplazar las derivadas temporales por derivadas espaciales. Estas derivadas espaciales son expresadas mediante operadores de derivación centrada del orden correspondiente. Haciendo los reemplazos respectivos llegamos a que: Ui,j+1 = (a.r)/2 . (ar +1) Ui -1,j +(1-a 2r2) Ui ,j + (a.r)/2 . (ar - 1) Ui+1 , j Lo cual se puede expresar mediante la molécula 1 (a.r)/2 . (ar +1) (1-a2r2) (a.r)/2 . (ar - 1) Donde r=k/h En este tipo de ecuaciones solo tenemos una condición inicial (para t=0) y una condición de borde. De este modo, ante la ausencia de la segunda condición de borde, y en su defecto, un valor cierto Ui+1,j los valores obtenidos se van cancelando escaladamente. Con lo cual debemos expandir la primera línea de valores iniciales de modo tal que se llegue a obtener un valor certero dentro del dominio de interés. Método semi- implícito de Lax-Wendroff El método resuelve problemas de dominio seminfinito. Dada la ecuación A Ux + b Ut = C Se obtienen las derivadas para un punto intermedio p Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio EJERCICIOS Para el método semimplicito, según el desarrolla la expresión se que corresponde es la b. Resolver dentro de las condiciones de borde. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Le doy el valor 𝑥 = −1, calculo el radicando y me da 𝐵2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶 = 5 > 0 es decir, hiperbólica. Le doy el valor 𝑥 = 1, calculo el radicando y me da 𝐵2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶 = −3 < 0 es decir, elíptica. Le doy el valor 𝑥 = 5, calculo el radicando y me da 𝐵2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶 = 5 < 0 es decir, hiperbólica. La respuesta correcta es la a. Las EDPs que poseen esa estructura de molécula de cálculo de 5 puntos son las elípticas, por medio de diferencias finitas, y las Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio hiperbólicas por el método explicito. Las hiperbólicas sin embargo, las hiperbólicas centran el valor 1 en el nodo Uij+1 , con lo cual nos encontramos en presencia de una molécula de una ecuación elíptica. Resolviendo velozmente cada una de las EDPs, observamos que la que se corresponde con la molécula dada es la c. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio UNIDAD 6 – Método de elementos finitos Resulve solo problemas elípticos, es decir problemas estáticos. Lo primero que se debe hacer es discretizar el dominio en triángulos o cuadriláteros. Las mallas resultantes pueden ser estructuradas o desestructuradas. Requieren que se cumplan los criterios: Compatibilidad: que la línea del borde sea compatible para ambos elementos. Criterio de continuidad: la unión de elementos de cubrir todo el dominio de la solución. Que tengan continuidad c0 implica que tengan continuidad en la arista, osea una misma función para dos elementos continuos. Que tenga continuidad c1 implica que tengan continuidad en la derivada normal. Los tipos de elementos los clasificamos en lineales o cuadráticos. En los primeros, todos sus vértices son nodos. En los segundos, no todos los nodos son vértices. La solución de un elemento finito en este caso es un plano. El método se desarrolla de manera similar a como se realizó en el método de elementos finitos para una dimensión La manera de encontrar las funciones de base de los elementos esta dada por: Los programas que resuelven problemas de elementos finitos están compuestos de las siguientes partes: Preprocesador: Es el que genera la malla Numera la malla Asigna parámetros Condiciones de borde. Motor de cálculo: Ensambla el sistema Resulve los elementos finitos. Postprocesador Es el que presenta resultados intepretables. Realiza todas las acciones luego de haber hallado la solución. Guardar los archivos, etc. Recopilación: Cálculo Avanzado UTN FRC Matias Gaveglio Basandonos en el método para encontrar las ecuaciones de forma, nos da que el área de la figura e -6, y reemplazando los valores en la formula llegamos a la solución
Grey Hernandez
Miguel Castillo
Estudiando Ingenieria
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