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Universidad de San Buenaventura. Rodríguez, Tangarife, Cardona PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL 
PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS 
. 
 
 
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS 
 
 
Resumen— Los sistemas orientados a supervisar y controlar 
un proceso, han evolucionado de tal forma, que ya no es 
necesario instalar grandes cantidades de cableado, para tener 
acceso a las variables que van a ser supervisadas y controladas 
en loop cerrados, con resoluciones tan pequeñas de tiempo que 
cada día nos acercan más al tiempo real. 
 
Todo esto se logra actualmente con los protocolos industriales, 
que están conformados por los buses de campo y los 
protocolos de telecontrol que transportan la información, a un 
nivel de control superior haciendo cada vez más corta la 
distancia geográfica entre el proceso y el centro de gestión. 
 
Los buses de campo que recogen la información de los IED y 
controladores lógicos y la transportan hasta un SCADA en el 
centro de control principal el cual puede estar tan distante del 
proceso como las necesidades lo exijan. 
 
Aunque no todos los protocolos están ligados a un estándar o 
norma, en su mayoría si hacen parte de acuerdos realizados por 
grupos de investigación internacional, lo que permite 
desarrollar protocolos abiertos a ser utilizados por diferentes 
fabricantes en el momento de integrar tecnologías americanas 
o europeas. 
 
 
Índice de Términos— Control distribuido, telecontrol, 
Protocolos, SCADA, IED, IEC. 
 
Abstract - The systems guided to supervise and control 
process have evolved that no longer is necessary install big 
quantities of cable, in order to have access to the variables 
that they are going to be supervised and controlled in closed 
loop with so small resolutions of time that they close it more 
to the real time every day. 
 
 We can do this now with the industrial protocols that conform 
the field bus and the telecontrol protocol , that they transport 
us the acquired information until a higher level of 
 control closing the geographical distance between the process 
and the center of administration. The field bus pick up the 
information of the IED and logical controllers and transport 
it to the SCADA in the Control Center who could be so distant 
of the process like the necessities they demand. 
 
 
 
Although not all the protocols are bound to estandard or norm, 
in their majority they do make part of agreements carried out 
by groups of international investigation, the one which allows 
to develop protocols opened to be utilized for several 
makers at the moment of integrate American or Europeans 
Technologies 
 
 
I. INTRODUCCIÓN 
 
Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de 
normas que se establecen entre dos equipos que han 
de establecer un intercambio de información a 
través de un medio también acordado. 
 
Este artículo tiene como objeto principal, hacer 
mención de los principales protocolos que se usan 
tanto a nivel de buses de campo en sistemas 
distribuidos, como a nivel de telecontrol para llevar 
información hasta un SCADA (Supervisory Control 
and Data Acquisition). 
 
Al mirar cada protocolo mencionado, el lector 
tendrá una idea clara de las diferentes formas de 
adquisición de datos existentes y también a que 
norma o estándar pertenece cada uno de ellos, con 
el fin de tener parámetros iniciales en la elección al 
momento de hacer una integración de tecnologías o 
enfrentarse un diseño completo. 
 
No se pretende de ninguna manera explicar el 
funcionamiento de los protocolos dado que es un 
tema tan extenso que cada uno de ellos seria 
material para un capitulo. 
 
 
 
 
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS 
DISTRIBUIDOS 
Rodríguez, Jhon Jairo., Tangarife, Diego., Cardona, Luis Fernando. 
{Jhon.Rodriguez@epm.com.co,Diegotangarife@yahoo.es,Luis.f.cardona@epm.com.co} 
Universidad San Buenaventura 
 
 
 
 
 
Universidad de San Buenaventura. Rodríguez, Tangarife, Cardona PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL 
PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS 
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PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS 
 
 
II. PROTOCOLOS ORIENTADOS AL 
TELECONTROL EN SISTEMAS SCADA 
 
SCADA es un acrónimo para Supervisory Control 
And Data Acquisition (control supervisión y 
adquisición de datos). Los sistemas SCADA utilizan 
la computadora y tecnologías de comunicación para 
automatizar el monitoreo y control de procesos 
industriales. Estos sistemas son partes integrales de 
la mayoría de los ambientes industriales complejos 
o muy geográficamente dispersos, ya que pueden 
recoger la información de una gran cantidad de 
fuentes muy rápidamente y la presentan a un 
operador en una forma amigable. Los sistemas 
SCADA mejoran la eficacia del proceso de 
monitoreo y control proporcionando la información 
oportuna para poder tomar decisiones operacionales 
apropiadas. 
Los protocolos utilizados en telecontrol, son los que 
se encargan de transportar la información o datos 
desde una RTUs (Remote Terminal Unit), IEDs 
(Intelligent Electronic Device), Gateway o servidor 
de comunicaciones asociado a un proceso, hasta el 
sistema scada propiamente dicho. 
En este artículo se mencionan algunos de los más 
importantes protocolos de telecontrol dando una 
breve descripción del mismo y la normatividad 
correspondiente que lo acoge. 
 
A. DNP3 (Distributed Networking Protocol) 
 
Este es un protocolo estándar abierto que se originó 
con base en normas del comité 57, grupo de trabajo 
03 de la IEC. Fue desarrollado por la GE Harris en 
1990 y cedido en 1993 al grupo de usuarios DNP 
El DNP3 es mencionado por el IEEE std.1379-200 
el cual recomienda un conjunto de mejores prácticas 
para implementaciones modernas de SCADA como 
maestro y una RTU, IED o PLC como esclavo. 
 
B. IEC6087- 5 
 
Es un protocolo estándar desarrollado por el comité 
técnico 57 del IEC (International Electrotechnical 
Comisión Grupo de trabajo 03) entre 1988 y 
2000.[12] 
Su origen se fundamentó en buscar soluciones 
apropiadas para telecomunicaciones, telecontrol y 
telemetría de protecciones entre subestaciones de 
energía eléctrica y sistemas de supervisión de las 
mismas. 
Son parte del estándar IEC60870-5 los siguientes 
documentos, los cuales son protocolos dentro de las 
diferentes capas del modelo OSI: 
IEC 60870- 5- 5: Se ocupa de funciones básicas de 
aplicación dentro de los procesos de usuario. 
IEC 60870- 5- 4: Definición y codificación de los 
elementos de información de aplicación. Capa de 
aplicación. 
IEC 60870- 5- 3: Estructura general de los datos de 
Aplicación. Capa de aplicación 
IEC 60870- 5- 2: Procedimientos de transmisión del 
enlace. Capa de enlaces. 
IEC 60870- 5- 1: Formatos de las tramas de 
transmisión. Capa de enlace [1].[12] 
 
Dentro de la norma IEC 60870- 5 se distinguen los 
siguientes protocolos como los más utilizados 
actualmente en el sector eléctrico e industrial 
 
IEC 60870- 5- 101: Su comunicación es serial. 
Protocolo utilizado para tareas de telecontrol. 
IEC 60870- 5- 102: De comunicación serial Fue 
definido para lectura de totales integrados o 
contadores. 
IEC 60870- 5- 103: Su comunicación es serial. Su 
uso está definido en las protecciones eléctricas 
IEC 60870- 5- 104: Se transporta sobre redes LAN 
utilizando TCP/IP en las capas de 1 a 4. Su 
utilización es en telecontrol. 
UCA (Utility Communications architecture): 
Originado por la EPRI y el IEEE para comunicación 
entre centros de control . 
 
IEC 60870- 6 o ICCP Tase.2: El estándar ICCP 
(Inter Control Center Communications Protocol) es 
basado en UCA y se compone de tres normas a 
saber: IEC 60870-6-503, IEC 60870-6-802 e IEC 
60870-6-702.[12] 
 
IEC 61850: Es el más nuevo de todos los 
protocolos, basadoen UCA 2.0.Orientado a objetos 
reúne los requisitos para una gestión integrada de la 
bword://!!ARV6FUJ2JP,Intelligent%20electronic%20device/
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PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS 
 
 
información. Define modelos de información 
estandarizados. Ha sido utilizado en el sector 
eléctrico tanto como protocolo de campo asociado a 
IEDs como protocolo de telecontrol asociado a un 
SCADA .[12] 
 
 
 
 
 III. PROTOCOLOS INDUSTRIALES 
UTILIZADOS EN BUSES DE CAMPO 
 
 
Se entiende como bus de campo, aquella red de 
comunicaciones encargada de reunir la información 
que se genera en elementos de nivel 1 y 2 de control 
tales como válvulas, servomotores, actuadores, reles 
de protecciones, reguladores de velocidad, 
reguladores de tensión, sistemas de servicios 
auxiliares DC y AC, y otros dispositivos que son de 
control o supervisión y que requieren concentrar su 
información en una RTU, IED, PLC para que sea 
procesada y/o enviada a un nivel superior de 
control.[13] 
A continuación se mencionan los protocolos 
principales que funcionan a nivel de buses de campo 
y que nos permiten la integración de diferentes 
tecnologías independientemente del fabricante del 
dispositivo. 
 
A. Modbus 
 
Es un protocolo de comunicaciones situado en el 
nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura 
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 
1979 por Modicon para su gama de controladores 
lógicos programables (PLCs). Convertido en un 
protocolo de comunicaciones estándar de facto en la 
industria es el que goza de mayor disponibilidad 
para la conexión de dispositivos electrónicos 
industriales. Las razones por las cuales el uso de 
Modbus es superior a otros protocolos de 
comunicaciones son: Es un protocolo abierto, su 
implementación es fácil y requiere poco desarrollo y 
maneja bloques de datos sin suponer restricciones 
[2]. 
 
El Modbus es posiblemente el protocolo más usado 
para integrar equipos en la actualidad y puede ser 
Modbus RTU ,Modbus ASCII o Modbus TCP [13] 
 
El formato RTU finaliza la trama con un suma de 
control de redundancia cíclica (CRC), mientras que 
el formato ASCII utiliza una suma de control de 
redundancia longitudinal (LRC). La versión 
Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, 
pero estableciendo la transmisión mediante paquetes 
TCP/IP [2]. 
 
B. Profibus 
 
Profibus (Process Field Bus) Se trata de una red 
abierta, estándar e independiente de cualquier 
fabricante, cuenta con varios perfiles y se adapta a 
las condiciones de las aplicaciones de 
automatización industrial [2] [3] [13] 
 
Fue desarrollada en el año 1987 por las empresas 
alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens. En 
1989 la adoptó la norma alemana DIN19245 y fue 
confirmada como norma europea en 1996 como 
EN50170. En el año 2002 se actualizaron 
incluyendo la versión para Ethernet llamada Profinet 
[2] [3].[13] 
 
Además junto con las especificaciones de otros 
buses de campo se recoge en las normas 
internacionales IEC61158 e IEC61784 [2] [3]. 
 
Las Características principales radican en su 
velocidad que oscila entre 9600 a 12000 Mbit/s, el 
número máximo de estaciones es 127 (32 sin utilizar 
repetidores) y trabaja para distancias de 1200 metros 
para 93.75 KBaudios y 200 metros para 500 
KBaudios. 
 
Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas 
(esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales, 
multicast o broadcast. 
 
 
 
 
 
http://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo
http://es.wikipedia.org/wiki/Comunicaciones
http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI
http://es.wikipedia.org/wiki/1979
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Modicon&action=edit&redlink=1
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1ndar
http://es.wikipedia.org/wiki/De_facto
http://es.wikipedia.org/wiki/Industria
http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_redundancia_c%C3%ADclica
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=C%C3%B3digos_de_Redundancia_Longitudinal&action=edit&redlink=1
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=C%C3%B3digos_de_Redundancia_Longitudinal&action=edit&redlink=1
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=C%C3%B3digos_de_Redundancia_Longitudinal&action=edit&redlink=1
http://es.wikipedia.org/wiki/LRC
http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
http://es.wikipedia.org/wiki/Alemania
http://es.wikipedia.org/wiki/Bosch
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Kl%C3%B6ckner_M%C3%B6ller&action=edit&redlink=1
http://es.wikipedia.org/wiki/Siemens_AG
http://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet
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C. Interbus 
 
El INTERBUS-S fue estandarizado en 1987 como 
un sistema de bus de campo abierto por Phoenix 
Contact y como un bus de campo para el nivel de 
sensores/actuadores en el DIN19258. Tiene una 
estructura maestro/esclavo [4]. 
 
La topología tiene la forma de un anillo físico en el 
cual la línea sale y vuelve. Es importante diferenciar 
entre el bus remoto (12,8Km.), el bus de instalación 
remoto (50m.) basado 
en las especificaciones RS485 y el bus periférico 
con niveles TTL(10m.) [4]. 
 
La distancia máxima entre dos terminales de bus 
adyacentes es de 400m. Cada usuario es conectado 
al anillo y su dirección es determinada por sus 
posiciones físicas. El número máx. de usuarios 
viene especificado como 256 y la velocidad de 
transferencia es de 500Kbit/seg.El método de acceso 
a bus está basado en una base de tiempo fija [4]. 
 
D. FIP- WorldFIP 
 
Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y 
normalizado por EN 50170, que también cubre 
Profibus. La división Norteamérica de WorldFIP se 
unió a mediados de los noventa a la Fieldbus 
Foundation en el esfuerzo por la normalización de 
un bus industrial común [5]. 
 
Utiliza un modelo productor-consumidor con 
gestión de variables cíclicas por tiempos de 
recolección (polling), eventos y mensajes genéricos 
[5]. 
 
E. DeviceNet 
 
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a 
mediados de los noventa (1993), posteriormente 
pasó a ser una especificación abierta soportada en la 
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), 
Cualquier fabricante puede asociarse a esta 
organización y obtener especificaciones, homologar 
productos, etc.[6]. 
 
Los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el 
ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. 
La relación maestro/esclavo es la más sencilla de 
entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y 
los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El 
esclavo sólo habla cuando se le interroga, y 
únicamente hay un maestro por red. 
 
F. Foundation Fieldbus 
 
Un bus orientado sobre todo a la interconexión de 
dispositivos en industrias de proceso continúo. Su 
desarrollo ha sido apoyado por importantes 
fabricantes de instrumentación como Fisher-
Rosemount y Foxboro. En la actualidad existe una 
asociación de fabricantes que utilizan este bus, que 
gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus 
Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-
ISO 61158 (ISA es la asociación internacional de 
fabricantes de dispositivos de instrumentación de 
proceso) [10]. 
 
G. Lonworks 
 
Es una plataforma de control creada por la 
compañía Echelon. El protocolo ha sido incluido en 
la norma EIA-709. La referencia para este estándar 
es conocida como ANSI/ASHRAE 135. Esta 
dirigidos al mercado del control distribuido en 
domótica,edificios inteligentes, control industrial, 
principalmente en los campos de calefacción, 
refrigeración y aire acondicionado. 
 
H. SDS 
 
Los SDS ("Smart Distributed System") fueron 
desarrollados por el fabricante de sensores 
industriales Honeywell desde 1989. Se trabajó 
inicialmente en desarrollar un servicio para verificar 
la compatibilidad de los componentes diseñados 
para operar con sistemas inteligentes distribuidos. 
 
Actualmente, goza de la credibilidad por el UL 
(Underwriters Laboratories) por la experiencia en 
desarrollos y pruebas en protocolos para sistema de 
control industrial. 
 
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I. CANOpen 
 
Está soportado por la organización CiA (CAN In 
Automation), organización de fabricantes y usuarios 
de CAN que también apoya DeviceNet, SDS etc. 
 
El CANOpen estándar consiste de un esquema de 
direccionamiento de protocolos de comunicaciones 
pequeños y una capa de aplicación para cada perfil. 
El protocolo de comunicaciones esta soportado por 
un administrador de la red, que monitorea cada 
dispositivo de nodos e incluye una capa simple de 
transporte para la segmentación de mensajes [11]. 
 
 
J. Hart 
 
El protocolo HART (High way-Addressable-
Remote-Transducer) fue desarrollado inicialmente 
por Rosemount Inc. y agrupa la información digital 
sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. 
 
HART permite la transmisión tanto de la señal 
analógica de 4-20 mA y la señal de comunicación 
digital simultáneamente sobre la misma instalación 
eléctrica. 
 
Normalmente funciona como topología maestro-
esclavo. 
 
K. Bitbus 
 
El BITBUS es un producto Intel y fue especificado 
en 1984. Fue para garantizar el intercambio de datos 
entre SPCs y ordenadores industriales [4]. 
 
Este sistema de bus tiene una estructura 
maestro/esclavo, la cual soporta tanto una topología 
de bus o árbol (con repetidores). Un maestro y 27 
esclavos se pueden comunicar entre ellos. Se puede 
alcanzar una velocidad de transferencia de 
62,5Kbit/seg. con una longitud de onda de 1,2km. y 
si la longitud de línea se reduce a 300m., la 
velocidad de transferencia puede aumentar a 
375Kbit/seg [4]. 
 
Los datos pueden ser transmitidos sobre cable de par 
trenzado o Fibra Óptica. La velocidad de 
transferencia de 375 Kbit/seg en modo asíncrono. 
Se accede al Bus por elección polling. Son 
necesarias un par de cables adicionales si se utilizan 
repetidores. Pueden ser implementados en topología 
multicapa por conexión de una unidad maestra y una 
esclava a un nodo [4]. 
 
L. Industrial Ethernet 
 
Esta basado en el estándar IEEE 802.3 
(ETHERNET) y 802.11 (Wireless LAN). 
 
Sus avances radican en la seguridad de los procesos 
de automatización en cuando a la protección de la 
red y datos dentro de la empresa. Para los procesos 
que requieren de comunicaciones inalámbricas de 
fácil movilidad y conectividad ofrecen un sistema 
fiable, robusto y seguro. 
 
M. ASI 
 
AS-Interface (Actuator Sensor Interface) es un bus 
de campo diseñado para hacer conexiones binarias 
(ON/OFF) para la conexión de actuadores y 
sensores binarios. 
 
Se utiliza en redes como Profibus, DeviceNet, 
Interbus e Industrial Ethernet por los bajos costos 
para tener soluciones remotas en dispositivos de 
entrada y salida. 
 
Actualmente está recogido por el estándar IEC 
61508 [7]. 
 
N. ARCNet 
 
Arquitectura de red de área local desarrollado por 
Datapoint Corporation que utiliza una técnica de 
acceso de paso de testigo como el Token Ring. La 
topología física es en forma de anillo, utilizando 
cable coaxial y hubs pasivos (hasta 4 conexiones) o 
activos. 
 
 
 
http://es.wikipedia.org/wiki/Arquitectura_de_red
http://es.wikipedia.org/wiki/Red_de_%C3%A1rea_local
http://es.wikipedia.org/wiki/Token_Ring
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Es muy utilizado en topología de bus, empleando un 
concentrador para distribuir las estaciones de trabajo 
usando una configuración de estrella. En ciertos 
casos utilizan cable coaxial, pero el par trenzado es 
el más conveniente para cubrir distancias cortas. 
Su técnica de paso de testigo hace que sea 
predecible, determinista y robusta, aunque 
físicamente la red no sea en anillo. 
 
 Está normalizada como ANSI/ATA 878. 1-1999. 
 
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio 
en la jerarquía CIM. Algunos fabricantes proponen 
como jerarquía ideal para control industrial una 
basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en 
el intermedio y CAN al nivel de celda de 
fabricación [8]. 
 
O. ControlNet 
 
La tecnología ControlNet provee control en tiempo 
real para redes de comunicaciones que requieren 
alta velocidad de transporte de datos de entrada y 
salida de procesos críticos y mensajería punto a 
punto de un medio físico sencillo o redundante. 
 
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 
Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-
Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en 
televisión por cable) y se basa en un controlador 
ASIC de Rockwell. 
 
No es soportado por muchos fabricantes y resulta de 
elevado precio por nodo por lo particularidad en la 
configuración. Se ha utilizado para interconexión 
de redes de PLCs y computadores industriales en 
aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy 
críticos. 
 
Con los buses de campo, Ethernet está ocupando un 
área importante entre las opciones para redes 
industriales, debido a la incorporación de medidores 
inteligentes y la facilidad de conexión a través de 
TCP/IP, que pueda llegar a penetrar en los niveles 
bajos de la pirámide CIM [9]. 
 
IV. CONCLUSIONES 
El conocimiento y manejo de los distintos 
protocolos de comunicación, se han convertido en el 
pan de cada día cuando nos enfrentamos a los 
sistemas de supervisión y control que cualquier 
proceso en la actualidad posee. Por lo tanto, es 
preciso profundizar en cada uno de ellos, hasta tener 
la madurez necesaria para hacer una elección 
adecuada de las inversiones en nuestra empresa y 
conocer las variables de nuestro proceso en tiempo 
real, además de poder tomar decisiones inmediatas 
sin perjuicio de la producción. 
 
Se ha tratado en este artículo de mencionar las 
diversas tecnologías en protocolos que el estado del 
arte nos ofrece y que la industria eléctrica y otros 
procesos utilizan en el momento. 
 
Así las cosas, se deja un camino servido para que 
los ingenieros y estudiosos del tema, profundicen en 
el conocimiento propio de su interés particular y 
tomen la mejor decisión en aras de adoptar 
soluciones efectivas en el tema de la supervisión y 
control de sistemas distribuidos basados en los 
protocolos propuestos. 
 
REFERENCIAS 
 
[1] Automatización Avanzada S.A “Normas Para Protocolos 
 de Telecontrol IEC 60870-5” 
[2] Wikipedia. La enciclopedia libre. [Recurso en línea]. 
[Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: 
www.wikipedia.org. 
[3] Profibus. Open solution for the World of automation. 
[Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. 
Disponible en la web: www.profibus.com 
[4] Ermec. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. 
Disponible en la web: //www.ermec.com/p-erbic.htm 
[5] WorldFIP. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008]. 
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[6] ElectroIndustria. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 
2008]. Disponible en la web: 
www.emb.cl/electroindustria 
[7] AS Interface. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 
2008]. Disponible en la web: www.as-interface.com[8] ARCNet. Trade Association. [Recurso en línea]. 
[Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web: 
www.arcnet.com 
http://www.wikipedia.org/
http://www.emb.cl/electroindustria
http://www.as-interface.com/
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[9] ControlNet International. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 
de abril 2008]. Disponible en la web: 
http://www.controlnet.org 
[10] Fieldbus Fundation. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de 
abril 2008]. Disponible en la web: www.fieldbus.org, 
[11] KingDom CAN apllications. Advanced CAN 
Solutions. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 
2008]. Disponible en la web: www.Kvaser.se. 
[12] Rocha Chawes Yezid “Comunicaciones y Protocolos 
Industriales” Memorias de Seminario ACIEM. 
[13] Sirgo J.A., “Redes locales en entornos industriales: Buses 
 de campo”, Universidad de Oviedo, 1997 
 
 
Autores 
 
Breve referencias sobre la formación académica del autor y su 
experiencia. 
 
Traducido por: 
Jhon Jairo Rodríguez Cañas. 
Ingeniero Electrónico 
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e 
Integración de Tecnologías 
 
Diego Tangarife 
Ingeniero de Sistemas 
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e 
Integración de Tecnologías 
 
Luis Fernando Cardona Barrera 
Analista de Sistemas 
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e 
Integración de Tecnologías 
Colombia 
2008 
 
http://www.fieldbus.org/
http://www.kvaser.se/