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Matemáticas II Clase 11: Matrices (1) Jorge Rivera 19 de agosto de 2022 Apunte de Curso: Págs. 117 a 131 1 Agenda Objetivos de la clase Concepto de matriz Matrices y vectores Traspuesta de una matriz y simetŕıa 2 Objetivos de la clase Objetivos de la clase • Conocer el concepto de matriz. • Conocer conceptos relacionados (elemento genérico, matriz cuadrada, rectangular, traza, diagonal, etc.). • Matrices a través de vectores y vectores a partir de matrices. • Conocer el concepto de traspuesta de una matriz y de simetŕıa. 3 Concepto de matriz • Arreglo rectangular de números reales. • Extensión de la idea de vector. Figura 1: Número (real) ⇒ Vector ⇒ Matriz 4 Definición Dados m, n ∈ N, una matriz de tamaño (dimensión) m × n de números reales es un arreglo rectangular que tiene la forma: a11 a12 ... a1j ... a1n a21 a22 ... a2j ... a2n ... ... ... ... ... ... ai1 ai2 ... aij ... ain ... ... ... ... ... ... am1 am2 ... amj ... amn donde aij ∈ R para cada i = 1, ...,m y j = 1, ..., n. La cantidad m ∈ N es el número de filas de la matriz, mientras que la cantidad n ∈ N es el número de columnas de la matriz. • El conjunto de matrices de dimensión m × n (es decir, que tienen m columnas y n filas) de valores reales es denotado por Rm×n. 5 Elemento genérico Si A = a11 a12 ... a1j ... a1n a21 a22 ... a2j ... a2n ... ... ... ... ... ... ai1 ai2 ... aij ... ain ... ... ... ... ... ... am1 am2 ... amj ... amn ∈ Rm×n denotamos A = [aij ] donde aij es el elemento genérico de A, es decir, aquel que está en la fila i y en la columna j de la matriz A. • Siempre: primero la fila y luego la columna. 6 Ejemplo B = [bij ] = 3 1 4 6−2 7 8 0 9 9 14 1 ∈ R3×4. • Número de filas: 3 • Número de columnas: 4 • Se tiene que b21 = −2, b32 = 9, b24 = 0. • Se tiene que 4∑ j=1 b2j = −2 + 7 + 8 + 0 = 13. • Nota: en algunas ocasiones, para que quede claro el elemento que se escoge, se escribe (usar una “coma”) bi,j en vez de bij . Eso es usual cuando la cantidad de filas y/o columnas es mayor que 10. 7 Igualdad de matrices • Dadas A = [aij ], B = [bij ] ∈ Rm×n se tiene que A = B śı y solo śı aij = bij . • Note que la igualdad de matrices requiere que las dimensiones de ambas sean las mismas. Ejemplo Si A = [ 3 1 −2 7 ] ∧ B = [ a b c d ] , entonces A = B siempre y cuando a = 3, b = 1, c = −2, d = 7. 8 Matriz cuadrada - matriz rectangular • Dada A = [aij ] ∈ Rm×n se dice que (1) A es una matriz cuadrada cuando m = n. (2) A es una matriz rectangular cuando m 6= n. Figura 2: Matriz cuadrada - Matriz rectangular 9 Ejemplo • Una matriz de Rm×1 tiene m filas y 1 columna. Por lo tanto, se trata de una matriz rectangular que tiene la siguiente forma: A = a11 a21 ... am1 ∈ Rm×1. • Por otro lado, una matriz de R1×n tiene 1 fila y n columnas. Por lo tanto, se trata de una matriz rectangular que tiene la siguiente forma tiene: A = [ a11 a12 a13 · · · a1n ] ∈ R1×n. 10 Diagonal y traza de matrices cuadradas • Solo para matrices cuadradas. • Dada A = [aij ] ∈ Rm×m se define: (1) Diagonal de A: los elementos aii con i = 1, 2, . . . ,m (2) Traza de A: suma de los elementos de la diagonal tr(A) = a11 + a22 + · · ·+ amm = m∑ i=1 aii . Ejemplo A = 3 1 25 6 2 1 2 4 ∈ R3×3 se tiene que • Diagonal de A: a11 = 3, a22 = 6 y a33 = 4. • Traza de A: tr(A) = 3 + 6 + 4 = 13. 11 Matrices especiales: nula e identidad • Matriz nula (matriz cuyos elementos son todos cero): [0]m×n = [0] ∈ Rm×n Ejemplo [0]2×2 = [ 0 0 0 0 ] , [0]3×3 = 0 0 00 0 0 0 0 0 , [0]2×3 = [0 0 0 0 0 0 ] . • Matriz identidad: es una matriz cuadrada donde los elementos de la diagonal son 1 y los que están fuera de la diagonal son 0: Im ∈ Rm×m. Ejemplo I 2 = [ 1 0 0 1 ] y I 3 = 1 0 00 1 0 0 0 1 . 12 Matrices y vectores Vectores como matrices de m × 1 • Las matrices de Rm×1 (m filas y 1 columna) se identifican con vectores. Aśı, de ahora en adelante haremos la identificación: Rm ⇐⇒ Rm×1, de modo que los vectores de Rm se presentarán como matrices de la forma X = x1 x2 ... xm ∈ Rm×1 (≡ Rm). 13 Matrices a partir de conjuntos de vectores • Dados n vectores de Rm: X 1 = x11 x21 ... xi1 ... xm1 , X 2 = x12 x22 ... xi2 ... xm2 , . . . , X j = x1j x2j ... xij ... xmj , . . . , X n = x1n x2n ... xin ... xmn ∈ Rm se construye la siguiente matriz de m × n 14 x11 x12 ... x1j ... x1n x21 x22 ... x2j ... x2n ... ... ... ... ... ... xi1 xi2 ... xij ... xin ... ... ... ... ... ... xm1 xm2 ... xmj ... xmn ∈ Rm×n. • La primera columna es X 1, la segunda columna es X 2, · · · , la n-ésima columna es X n. 15 Vectores a partir de matrices • Para una matriz A = [aij ] ∈ Rm×n, la fila i = 1, . . . ,m, de A se denotará como Ai• = [ ai1 ai2 ai3 · · · ain ] ∈ R1×n, • La columna j = 1, . . . , n, de A se denota como A•j = a1j a2j ... amj ∈ Rm×1 (≡ Rm). 16 Ejemplo Dada la matriz A = [ 1 3 7 4 5 8 ] , se tiene que: (a) el número de filas A es 2, es decir, m = 2, (b) el número de columnas A es 3, es decir, n = 3, (c) A ∈ R2×3, (d) Las columnas de A son: A•1 = [ 1 4 ] , A•2 = [ 3 5 ] , A•3 = [ 7 8 ] , (e) Las filas de A son: A1• = [ 1 3 7 ] , A2• = [ 4 5 8 ] . 17 Traspuesta de una matriz y simetŕıa Traspuesta de una matriz • Dada una matriz A ∈ Rm×n, la traspuesta de A es una matriz que se denota como At, que se obtiene intercambiando las filas de A por sus columnas. • Si A ∈ Rm×n entonces At ∈ Rn×m. Ejemplo A = 5 7b 4 8 5 ∈ R3×2 ⇒ At = [ 5 b 8 7 4 5 ] ∈ R2×3. Ejemplo A = a1 a2 ... am ∈ Rm×1 ⇒ At = [ a1 a2 · · · am ] ∈ R1×m 18 Matriz simétrica • Concepto de matriz simétrica aplica solo a matrices cuadradas (una matriz rectangular no puede ser simétrica). • Se dice que A ∈ Rm×m es simétrica śı y solo śı A = At. Ejemplo • La matriz A = [ 2 3 3 9 ] es simétrica. • La matriz B = 2 3 73 9 b2 b1 14 c es simétrica solo si b1 = 7 y b2 = 14. 19 Matriz triangular y matriz diagonal • Matriz triangular y matriz diagonal son tipos de matriz importantes que se usará más adelante. Estos conceptos aplican solo para matrices cuadradas. • Se dice que A ∈ Rm×m es una matriz triangular superior (inferior) si todos los elementos de A que están bajo (arriba) la diagonal son 0. • Se dice que una matriz cuadrada A = [aij ] ∈ Rm×m es diagonal cuando los elementos que están fuera de la diagonal son cero. Los elementos de la diagonal pueden ser cero (o no). Lo importante es que aquellos fuera de la diagonal sean cero. 20 Ejemplo Las siguientes son matrices diagonales: 2 0 00 c 0 0 0 0 ∈ R3×3, 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 8 0 0 0 0 1 ∈ R4×4, [ 1 0 0 4 ] ∈ R2×2. Ejemplo Las siguientes son matrices triangular superior: 2 8 10 c 3 0 0 2 ∈ R3×3, 5 γ −1 2 0 6 1 h 0 0 8 2 0 0 0 1 ∈ R4×4, [ β α 0 x1 ] ∈ R2×2. 21 Objetivos de la clase Concepto de matriz Matrices y vectores Traspuesta de una matriz y simetría
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