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13 Matriz y determinante Definición: Una matriz cuadrada � = � ��� ∈ �� es simétrica si cumple que � = �J, o lo que es lo mismo si �� = �� ∀� = 1, 2,… , �, ∀% = 1, 2, … , �. Definición: Una matriz cuadrada � = � ��� ∈ �� es antisimétrica si cumple que � = −�J, es decir, si �� = − �� ∀� = 1, 2, … , �, ∀% = 1, 2, … , �. 1.5 Matriz inversa Definición: Una matriz cuadrada � es regular si existe su inversa (el elemento simétrico respecto del producto de matrices), es decir, si existe la matriz & tal que � · & = & · � = +. Entonces, & es la inversa de � y se denota por �D�. En caso contrario se dice que la matriz es singular. La condición necesaria y suficiente para que una matriz sea regular es que su determinante sea no nulo: |�| ≠ 0 ⟺ � matriz regular Propiedades de la matriz inversa: - En el caso de que exista la inversa de una matriz, ésta es única. - (�D�)D� = � - (� · &)D� = &D� · �D� - (�D�)J = (�J)D� - |�| = |�J| Definición: Una matriz cuadrada � = � ��� ∈ �� es ortogonal si su inversa coincide con su traspuesta, es decir, si se verifica que � · �J = �J · � = +, con lo que �D� = �J. 1.5.1 Cálculo de la matriz inversa mediante adjuntos La inversa de una matriz se puede calcular mediante la siguiente fórmula: �D� = �8%(�J)|�| = ��L�J|�| siendo �L = ��� ������ ��� ⋯ ���⋯ ���⋮ ⋮��� ��� ⋱ ⋮⋯ ���� la matriz adjunta que se obtiene al sustituir cada elemento de la matriz � por su adjunto. 14 Fundamentos del Álgebra Lineal. Ejercicios y Cuestiones 1.5.2 Cálculo de la matriz inversa mediante el método de Gauss Para aplicar el método de Gauss se construye la matriz ampliada (�|+), siendo + la matriz identidad de igual dimensión que la matriz �. A continuación, se realizan operaciones por filas hasta obtener la matriz identidad + en la parte izquierda de la matriz ampliada. De esta forma, la matriz resultante en la parte derecha de la matriz ampliada es la matriz inversa �D�: (�|+) M�NOPQ�M�NR S�TPRUVVVVVVVVVVVVW (+|�D�) Las operaciones que se pueden realizar con las filas de la matriz ampliada son: - Intercambiar dos filas entre sí. - Multiplicar las filas por cualquier escalar no nulo. - Sumar a una fila otra fila multiplicada por un escalar. 1.6 Rango de una matriz Definición: Dada una matriz � ∈ ����, los elementos pertenecientes a " filas y a " columnas prefijadas forman una submatriz de �. El determinante de esta submatriz se denomina menor de orden " de la matriz �. Teorema: Si la matriz � tiene un menor no nulo de orden /, entonces, las / filas que forman este menor son linealmente independientes. También son linealmente independientes las / columnas que determinan el menor. Definición: El rango de una matriz � es el orden del mayor menor no nulo de dicha matriz y se denota por XY(�) o X �YZ(�). Propiedades del rango de una matriz: - El rango de una matriz no varía al multiplicar una columna (o una fila) por un escalar no nulo. - El rango de una matriz no varía si a una columna (o a una fila) se le suma una combinación lineal de otras columnas (o de otras filas). - El rango de una matriz no varía si se suprime una columna (o una fila) que sea combinación lineal de otras columnas (o de otras filas). 15 Matriz y determinante 1.7 Potencia de una matriz Dada una matriz cuadrada � ∈ ��, su potencia �-ésima se calcula multiplicando � por ella misma � veces: �� = � · � · � · … · �[\\\]\\\^� _NQNR donde � ∈ ℕ Propiedades de la potencia de una matriz: - ∀�, 7 ∈ ℕ, �� · �2 = ��A2 - ∀�, 7 ∈ ℕ, (��)2 = ��·2 - Si � es regular, entonces: ∀� ∈ ℕ, (�D�)� = (��)D� - Si � es regular, entonces: ∀�, 7 ∈ ℕ, �D� · �D2 = �D(�A2) - Si � es regular, entonces: ∀�, 7 ∈ ℕ, (�D�)D2 = ��·2
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