Práctica desbalanceo

Vista previa del material en texto

Práctica desbalanceo 
Instituto Tecnológico de la Laguna 
Vibraciones Mecánicas 
Tema 4: Balanceo de rotores 
Mecatrónica 
 Fecha: 05 de junio de 
2021 
Índice 
 
Marco teórico ........................................................................................................................... 3 
Vibración forzada causada por fuerzas en rotación no equilibradas 𝑭𝒕 = 𝒎𝟎𝒆𝝎𝟐𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕) ... 3 
Analizador de vibraciones IRD 350m ...................................................................................... 4 
Sensor IRD 544 ...................................................................................................................... 6 
Lámpara estroboscópica ....................................................................................................... 6 
Carta de severidad Rahbone .................................................................................................. 7 
Balanceo ............................................................................................................................... 7 
Método de los dos vectores .................................................................................................. 7 
Registro de vibraciones ......................................................................................................... 8 
Diagrama polar ..................................................................................................................... 9 
Pasos del método ................................................................................................................. 9 
Material utilizado ................................................................................................................... 12 
Desarrollo de la practica ......................................................................................................... 12 
Conclusiones .......................................................................................................................... 19 
Anexos ................................................................................................................................... 20 
Prueba 1 ............................................................................................................................. 20 
Registro de vibraciones mecánicas ................................................................................... 20 
Diagrama polar ............................................................................................................... 21 
Prueba2 .............................................................................................................................. 22 
Registro de vibraciones mecánicas ................................................................................... 22 
Diagrama polar ............................................................................................................... 23 
Referencias bibliográficas ....................................................................................................... 24 
 
 
Marco teórico 
Vibración forzada causada por fuerzas en rotación no equilibradas 𝑭(𝒕) =
𝒎𝟎𝒆𝝎
𝟐𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
El desbalanceo es un problema recurrente en la industria, este se presenta en los equipos rotatorios, 
lo cual, induce fallas en las máquinas que ocasionan fallas mecánicas en rodamientos, coples, 
engranes, etcétera. Un desbalanceo induce una vibración que se presenta a la frecuencia de 
operación de una máquina. 
Una fuente “obvia” de vibración forzada está constituida por el desequilibrio de partes en rotación, 
es decir, un desbalanceo. Se entiende por desbalanceo cuando, en un equipo, el centro de giro no 
coincide con su centro de masa, y se puede modelar como una fuerza centrífuga generada por una 
masa excéntrica (una masa m0, con una excentricidad radial e). 
De esa manera, la fuerza aplicada sería 
𝐹(𝑡) = 𝑚0𝑒𝜔
2𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Este modelo representa una vibración forzada. Y, la ecuación matemática que modela un 
desbalanceo es: 
𝑥 =
𝐹(𝑡)
𝑘
𝑚 (1 −
𝜔2
𝜔𝑛
2)
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 
𝑥 =
𝑚0𝑒
𝜔2
𝜔𝑛
2
𝑚 (1 −
𝜔2
𝜔𝑛
2)
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 
Y, como realmente lo que interesa es la x máxima, es decir, la amplitud, se tiene 
𝑥 =
𝑚0𝑒
𝜔2
𝜔𝑛
2
𝑚 (1 −
𝜔2
𝜔𝑛
2)
O, de igual manera 
𝑥𝑚
𝑚0𝑒
=
𝜔2
𝜔𝑛
2
(1 −
𝜔2
𝜔𝑛
2)
Donde 
𝜔2
𝜔𝑛
2
(1−
𝜔2
𝜔𝑛
2)
 es la relación de amplificación del sistema 
De 𝑥 =
𝑚0𝑒
𝜔2
𝜔𝑛
2
𝑚(1−
𝜔2
𝜔𝑛
2)
, se puede decir que la vibración es directamente proporcional al desbalanceo 𝑚0𝑒. 
Por lo tanto, si se quiere reducir la vibración de una máquina que presente un desbalanceo, se tiene 
que reducir (o eliminar) el desbalanceo 𝑚0𝑒. 
Analizador de vibraciones IRD 350m 
Son equipos muy robustos, y cuenta con dos compartimientos: en uno de ellos se encuentran los 
accesorios y el otro es propiamente el analizador. 
Donde, este equipo puede medir la amplitud y la frecuencia. 
Tiene algunos accesorios, como la lámpara estroboscópica y el sensor IRD544, que es “el mejor 
sensor que hay en el mundo” para análisis de vibraciones, el cual tiene una extensión para no acercar 
las manos al equipo que se desea medir. 
Este analizador tiene los espacios y los sockets para 
colocar los accesorios, como se ve en la imagen, que 
está el Pick Up 1 y Pick Up 2 en los extremos, mientras 
que en el centro se tiene una señal para graficar, otra 
para osciloscopio. 
Además, se tienen cables, los cuales tienen conexión ya predeterminada, es decir, no se puede 
conectar al analizador la punta que va al sensor y viceversa. Se tiene un seguro que asegura que se 
posicione en el lugar correct 
Por el otro lado del analizador, se tiene el socket para 
conectar la lámpara estroboscópica, además de 
alimentación tanto de 110 como de 220 V de corriente 
alterna junto con, como todo equipo, un fusible que se 
utiliza como protección. 
Las carátulas a utilizar para la práctica son los dos galvanómetros que se ven en la imagen 
El del lado izquierdo, para la 
amplitud, tiene dos escalas: 
de 0 a 3 y de 0 a 1, y tiene un 
selector. 
Ademas, se tiene un selector que sirve como “filtro” de una señal de vibración. Es decir, en filtro 
fuera, se mostraría la amplitud de la vibración dominante (suma de todas las vibraciones) y la 
frecuencia dominante. Mientas que, si se desea filtrar la señal, se utiliza el SHARP para medir 
exactamente lo que se desea. 
Las vibraciones se miden en pico a pico, y se puede medir en “micras” o en mm/s, pero, en este caso, 
se utiliza el “microns”. 
El dial central se encarga del ajuste fino de la sintonización de la frecuencia. 
Del lado derecho, se tiene otro galvanómetro, pero ahora con la frecuencia, de igual manera, con 
sus selectores de escalas. Las mediciones estarían dadas en cpm (ciclos por minuto o revoluciones 
por minuto). 
Sensor IRD 544 
El sensor de vibración IRD Balancing Model 544 es un transductor de velocidad sísmica con una 
bobina móvil en un campo magnético permanente. Este modelo es adecuado para una amplia 
variedad de aplicaciones de monitoreo manual y continuo debido a su alta salida, baja impedancia, 
amplia respuesta de frecuencia y construcción robusta. La carcasa de aluminio anodizado es 
impermeable, a prueba de polvo y aceptable para su uso en las zonas peligrosas. 
 
Lámpara estroboscópica 
Es el instrumento que, gracias a la emisión de flashes a una frecuencia variable, permite aplicar el 
efecto estroboscópico (ver como detenido a un objeto que gira) a objetos giratorios, como un motor. 
Para ello, este dispone de una lámpara que se enciende y apaga a una cierta frecuencia. Si se ilumina 
un objeto que gira o vibra, de manera que la frecuencia de los pulsos de luz coincida con la 
frecuencia de vibración o rotación del objeto, parece que permanece en reposo. 
Para calcular la velocidad de giro de un objeto, la lámpara debe apuntar al objeto que seencuentra 
girando y, a partir de ahí, variar la frecuencia. Cuando el objeto se vea quieto a una frecuencia 
determinada, se puede saber la velocidad de giro. 
 
 
Carta de severidad Rahbone 
Es la primera guía, no considerada norma, de amplia aceptación en el ámbito industrial, la cual solía 
dar una idea de los correctos niveles de vibración que podría permitirse una máquina. La carta 
cuenta con dos escalas logarítmicas: frecuencia en Hertz y amplitudes en desplazamiento (pico), con 
las cuales se puede determinar directamente la severidad de la vibración. 
Esta carta fue creada para máquinas de bajas CPM y, actualmente, no es el instrumento utilizado 
primariamente. 
Balanceo 
El balanceo es la técnica que permite mejorar la distribución de masas del sistema para, de esa 
manera, lograr la “coincidencia” del eje principal de inercia baricéntrico con el eje de rotación. 
Aunque es, realmente, en la etapa de diseño de la máquina donde se busca minimizar la desigual 
distribución de masa y lograr así una máquina rotatoria con una distribución casi simétrica. Sin 
embargo, la necesidad de tolerancias de fabricación, la imperfecta homogeneidad de los materiales 
utilizados, los procedimientos de fabricación normalizados, entre otros factores, impiden que se 
logre el objetivo desde el diseño. Por esta razón, es necesario el balanceo del equipo. 
Método de los dos vectores 
El método a utilizar es el método de los dos vectores, el cual, es un método gráfico el cual tiene 
como objetico determinar el peso de corrección que tiene que ser colocado, así como su ángulo. Y, 
en términos generales, consiste en realizar 3 mediciones. Las dos primeras: 
• La primera carrera mide la amplitud de la vibración original, así como su ángulo de fase.
• La segunda consiste en colocar un peso de prueba conocido y ver el efecto que se tiene (la
manera en que se modifica la amplitud y el ángulo).
Una vez realizadas estas mediciones, se hace el registro de la vibración y se grafican en un diagrama 
polar. 
En el diagrama polar, se tendrían dos vectores de magnitud y dirección conocidas. Luego, se traza 
otro vector teniendo como origen la punta del vector de la vibración original uniéndolo a la punta 
del vector generado por la masa de prueba. Una vez hecho esto, se calcula el peso corrector y el 
ángulo β al cual se tiene que colocar. Y, finalmente, se realiza la tercera carrera. 
• La tercera consiste en colocar el peso corrector y observar que la amplitud de la vibración 
ha sido disminuida. 
Más adelante se hablará un poco más a fondo acerca de este método considerando, primero que 
nada, que se apoya en dos instrumentos: uno para el registro de las vibraciones y otra para la 
graficación de estos. 
 
Registro de vibraciones 
El registro se hará en el instrumento de apoyo para el registro de vibraciones, el cual tiene dos 
secciones; una para identificación de la máquina y su esquema para indicar los puntos de medición 
y la otra es una tabla. 
En la tabla se registran las amplitudes, frecuencias y ángulos 
de fase en las diferentes direcciones: horizontal, vertical y 
axial. 
 
 La amplitud y la frecuencia de la vibración son lecturas 
directas de los indicadores del analizador. 
 
El ángulo de fase se mide haciendo una marca en el rotor, y, 
con la lámpara estroboscópica, se mide con ayuda de un 
transportador. 
 
 
 
Diagrama polar 
Esta amplitud y ángulo de fase son registradas en el instrumento de apoyo Diagrama polar. 
 
 
El cuál, su manera de representarse es un poco “distinta” 
a la convencional, debido a la posición del ángulo 0, como 
se observa. Además, tiene la particularidad de que los 
ángulos están dados en el sentido de las manecillas del 
reloj, contrario a lo que regularmente estamos 
acostumbrados. 
 
 
 
 
Pasos del método 
Una vez registrada esta primera amplitud y primer este ángulo, se tendrá un vector, el cual será 
llamado VO. 
A continuación, el siguiente paso consiste en colocar un peso de prueba y volver a realizar la 
medición de la amplitud de la vibración y su ángulo de fase, trazando estos en el diagrama polar. A 
este último vector se le llamará VR. 
Esto se vería algo similar a la siguiente figura 
 
 
VO VR 
Posteriormente, como se mencionó anteriormente, es necesario trazar un vector desde la punta de 
VO hasta la punta de VR, el cual será llamado VPP, como se muestra. 
 
 
Se sabe que la amplitud de la vibración es proporcional al desbalanceo 
𝑥 =
𝑚0𝑒
𝜔2
𝜔𝑛
2
𝑚 (1 −
𝜔2
𝜔𝑛
2)
 
La excentricidad 𝑒 no cambia, ya que la masa estaría colocada a la misma distancia. De igual manera, 
los otros términos son constantes mientras se encuentra operando la máquina. Es decir, lo único 
que puede ser modificable es la masa 𝑚0. 
La VPP representa el efecto que tuvo el desbalanceo agregado dado por la masa de prueba. Dado 
que el objetivo es reducir VO, se debe colocar un peso corrector, el cual tomará como referencia el 
peso de prueba. Y, su valor, sería 
𝑃𝑐 = 𝑃𝑓
𝑉0
𝑉𝑃𝑃
 
Donde 𝑃𝑓 es el peso de prueba y 𝑃𝑐 es el peso corrector. 
Y, su posición será en un ángulo β de la posición del peso prueba en sentido contrario al corrimiento 
de la vibración. Así: 
 
 
VO VR 
Vpp 
 
 
Finalmente, se vuelve a realizar una corrida para verificar el nivel de vibración residual. 
 
VO 
β 
VR 
Vpp 
La vibración se corrió 
VO 
β 
Peso corrector 
Rotor 
Material utilizado 
• Analizador de vibraciones IRD 350m con sus accesorios. 
➢ Sensor IRD 544. 
➢ Lampara estroboscópica. 
➢ Cables conectores. 
• Hoja de registro de vibraciones. 
• Hoja de diagrama polar. 
• Motor (con cierto desbalanceo). 
• Transportador. 
• Regla. 
• Plastilina. 
• Báscula. 
Desarrollo de la practica 
Como comienzo de esta práctica, se dio una breve introducción a el análisis de vibraciones, donde 
se mencionó el equipo y el método a utilizar para la realización. 
El equipo utilizado, tal como se mencionó en la sección anterior, consta principalmente del 
analizador de vibraciones, sobre el cual se tiene más información en el marco teórico. Mientras que, 
entrando al método, se seguirán exactamente los mismos pasos que fueron mencionados en el 
apartado de consideraciones teóricas. 
Antes de iniciar completamente con el desarrollo, es importante mencionar que los rotores siempre 
cuentan con una cierta marca /, la cual nos va a servir de referencia. Al estar girando el motor, no 
es posible observar esa marca, sin embargo, al momento de colocar sobre él la lámpara, se va a ir 
sintonizando según los “flashes” que dé, hasta que prácticamente se observe como si no se moviera 
Una vez aclarado esto, el desarrollo de la práctica comienza, con la conexión de los accesorios al 
analizador de vibraciones. Es decir, conectamos el sensor y la lámpara estroboscópica. 
A continuación, es dibujado el esquema de la máquina en el registro de vibraciones mecánicas, como 
se muestra a continuación. 
 
Posteriormente, se comienza con el análisis de las vibraciones, donde el sensor se coloca, 
inicialmente, de manera vertical con la opción “Filtro fuera”, es decir, recibiendo todas las señales 
de vibración, con una escala de 300 micras. La frecuencia se encuentra estable (no cambia), lo cual 
es una señal de desbalanceo ya que se tiene a la misma frecuencia de operación del equipo (3400 
rpm). Como se trata de filtro fuera, no existe ángulo de fase y la amplitud es de 180 micras con filtro 
fuera. 
Ahora, colocando el sensor de manera horizontal, se obtuvo una amplitud de 120 micras, de igual 
manera, con filtro fuera y una frecuencia de 3400 rpm, en donde es típico que se mantenga la 
frecuencia en un desbalanceo. 
Estos valores se registran en la hoja Registro de vibraciones mecánicas, tal como se muestra. 
 
 
A continuación, se sintoniza el equipo para filtrar la vibración debida al desbalanceo. Una vez 
realizado esto, se realiza la medición en vertical, lacual da una amplitud de 165 micras. Para la 
obtención del ángulo de fase, se utiliza la marca de referencia mencionada que tiene el motor y, 
para que esta se quede “fija”, se utiliza la lámpara estroboscópica, la cual será sintonizada a la 
velocidad de giro. Cuando el motor se encuentre “sin movimiento”, es cuando se coloca el 
transportador, el cual se encarga de medir el ángulo de fase. Para esta ocasión, ese ángulo fue de 
87° con respecto a la horizontal. Estos datos son registrados en la hoja Registro de vibraciones 
mecánicas. 
 
Ese vector, llamado VO, con esa amplitud y con ese ángulo será trazada sobre el diagrama polar, 
como se verá más adelante. 
Luego de esto, se coloca un contrapeso, el cual se encargará de desbalancear más esta máquina. Se 
recomienda colocarlo en las marcas que ya tiene el rotor, con el objetivo de evitar confusiones. Este 
contrapeso es pesado y, en este caso, su masa es de 2 gramos. Este se agrega para generar un 
desbalanceo para tener un nuevo vector. 
Una vez realizado esto, se realiza una nueva corrida para analizar la manera en que afectaría esta 
masa. El resultado fue una amplitud de 200 micras con un ángulo de fase de 175°, lo cual, es 
registrado en la hoja Registro de vibraciones mecánicas. 
 
Y, tal como en la corrida anterior, se grafica en el diagrama polar, dando un vector resultante VR. 
Luego, estos dos vectores se unen mediante otro vector, el cual irá desde la punta de VO hasta la 
punta de VR, y se le llama VPP. De esa manera, el diagrama polar queda así. 
 
 
Se observa que se forma un ángulo β entre el vector 𝑉0 y el vector 𝑉𝑝𝑝 el cual, nos será de ayuda 
para la colocación del contrapeso, ya que es a este ángulo al que se colocará el peso corrector, pero 
en el sentido contrario al corrimiento de la vibración. Ese ángulo, al medirlo gráficamente con un 
transportador, tiene un valor de 53°. 
Para obtener el peso corrector, recordamos la fórmula 
𝑃𝑐 = 𝑃𝑓
𝑉0
𝑉𝑃𝑃
 
En este caso, la magnitud de Vpp es “desconocida” sin embargo, como este es un método gráfico, se 
puede medir con una regla o algún instrumento de medición ese vector junto con el vector VO, 
obteniendo resultados muy válidos. 
Como nota, esta magnitud también puede obtenerse mediante Ley de cosenos, ya que se conocen 
todos los datos necesarios: los otros dos lados del triángulo y el valor del ángulo que se encuentra 
frente a Vpp. 
Volviendo al tema; gráficamente, la medición de la magnitud de 𝑉0 es de 77 mm. Mientras que la 
de 𝑉𝑝𝑝 es de 118 mm. Entonces, el peso corrector es 
𝑃𝑐 = 𝑃𝑓
𝑉0
𝑉𝑃𝑃
= 2
77
118
 
𝑃𝑐 = 1.3051 𝑔 
En la realización física por parte de los ingenieros, las magnitudes fueron de 194 para 𝑉0 y 298 para 
𝑉𝑝𝑝. Con esos datos, el peso corrector es 
𝑃𝑐 = 𝑃𝑓
𝑉0
𝑉𝑃𝑃
= 2
194
298
 
𝑃𝑐 = 1.3020 𝑔 
Se observa que, a pesar de ser un método gráfico, se dan dos resultados muy próximos a pesar de 
que fueron realizados por dos personas distintas, en condiciones distintas y una escala e 
instrumento de medición totalmente diferente. 
De esa manera, este peso corrector con una masa de 1.3 gramos será colocado a un ángulo β de 53° 
Luego, una vez colocada esa masa a ese ángulo, se realiza una nueva corrida. Cuando se enciende 
el equipo, se observa que la vibración disminuyó considerablemente, donde ya esta en los niveles 
permisibles, teniendo una amplitud de 35 micras, la cual, aún se puede reducir más. Por esta razón, 
se realizó nuevamente todo el procedimiento. 
Para esto, se conserva el esquema de la máquina y las amplitudes de las vibraciones en filtro fuera. 
Y, a continuación, se realiza una nueva medición de la amplitud con el desbalanceo “original” la cual 
da una amplitud de 150 micras con un ángulo de fase de 87° con respecto a la horizontal. Estos datos 
son registrados en una nueva hoja de Registro de vibraciones mecánicas. 
 
Ese vector, llamado VO2, con esa amplitud y con ese ángulo será trazada sobre otro diagrama polar, 
como se verá más adelante. 
Luego de esto, se coloca el mismo contrapeso que en la prueba anterior, el cual su masa es de 2 
gramos. Y, se realiza una nueva corrida para terminar el efecto que tuvo este contrapaso, arrojando 
una amplitud de 200 micras, con un ángulo de fase de 170°. Estos datos se registran en la hoja 
Registro de vibraciones mecánicas utilizada. 
 
Y, tal como en la prueba, se grafica en el diagrama polar, dando un vector resultante VR2. 
Luego, estos dos vectores se unen mediante otro vector, el cual irá desde la punta de VO2 hasta la 
punta de VR2, y se le llama VPP2. De esa manera, el diagrama polar queda como se muestra. 
 
 
Como en la prueba anterior, se forma un ángulo β entre el vector 𝑉02 y el vector 𝑉𝑝𝑝2 el cual. Ese 
ángulo, al medirlo gráficamente con un transportador, tiene un valor de 55°, lo cual nos servirá de 
apoyo para la colocación del peso corrector. 
 
Para obtener el peso corrector 
𝑃𝑐 = 𝑃𝑓
𝑉0
𝑉𝑃𝑃
 
Gráficamente, la magnitud de 𝑉02 es de 67 mm, mientras que la de 𝑉𝑝𝑝2 es de 108 mm. Así 
𝑃𝑐2 = 2
67
108
 
𝑃𝑐2 = 1.2407 𝑔 
En la realización física por parte de los ingenieros, las magnitudes fueron de 140 para 𝑉02 y 225 para 
𝑉𝑝𝑝2. Con esos datos, el peso corrector es 
𝑃𝑐2 = 𝑃𝑓
𝑉02
𝑉𝑃𝑃2
= 2
140
225
 
𝑃𝑐2 = 1.2444 𝑔 
Y, tal como en la prueba anterior, a pesar de ser un método gráfico, se dan dos resultados muy 
próximos. 
De esa manera, este peso corrector con una masa de 1.24 gramos será colocado a un ángulo β de 
55°. 
Luego, una vez colocada esa masa a ese ángulo, se realiza una nueva corrida. Cuando se enciende 
el equipo, se observa que la vibración disminuyó un poco más que en la primera corrida, estando ya 
en los niveles permisibles con una amplitud que disminuyó hasta las 23 micras de pico a pico, la cual, 
ya es una vibración bastante aceptable de acuerdo a la carta de severidad y la velocidad a la que 
opera el equipo. 
 
*En el apartado anexos se adjuntarán las hojas completas de registro de vibraciones mecánicas y de 
diagrama polar. 
Conclusiones 
El estudio de las vibraciones mecánicas va mucho más allá de lo que simplemente se analizó en clase. 
El verdadero desafío es aplicar los conocimientos teóricos al ámbito práctico. Y, el desarrollo de esta 
práctica fue algo sumamente importante para trasladar todos los conocimientos teóricos acerca de 
la materia hacia un problema real, es decir, algo que se puede ver físicamente 
Tal como se había mencionado en el proyecto acerca de máquinas rotativas y al inicio de este 
documento, el desbalanceo es uno de los problemas relacionados con vibraciones mecánicas que 
se presenta con mayor frecuencia en los equipos rotativos, ya que este induce a fallas mecánicas en 
engranes, tornillos, acoplamientos, entre otros elementos. Por esta razón, es necesario conocer la 
manera en que estos efectos pueden ser revertidos (o, más bien, disminuidos hasta una vibración 
permisible), esto se logra mediante el balanceo, y, en esta práctica, el método utilizado fue el de los 
dos vectores, que, a pesar de ser, comúnmente, gráfico, se obtienen resultados con una muy buena 
exactitud, siempre y cuando se realicen todos los trazos con la misma escala. Como se mencionó, 
los ingenieros a cargo de la práctica se encargaron de realizar los trazos con una escala determinada, 
mientras que el estudiante también lo hacía por su cuenta en el diagrama polar. Finalmente, al hacer 
las mediciones y obtener la relación, se tenían resultados muy similares en ambos casos. Es por esto 
que se dice que este es un método demasiado preciso. Adicionalmente, cuenta con la ventaja de 
que se pueden obtener algunos valores matemáticamente, tales como la magnitud de 𝑉𝑃𝑃 
(mediante la regla de cosenos) y, posteriormente, el ángulo β (con ayuda de la ley de senos). 
No se debe olvidar que este tipo de ajustes que se hacen en las máquinas tiene el mero objetivo dealargar el tiempo de vida útil del equipo, con el fin de que puedan cumplir las funciones que deben 
desempeñar. 
El desbalanceo, en vibraciones mecánicas, es algo que está presente día con día en nuestros hogares. 
Personalmente, en mi casa, me he percatado de dos problemas, principalmente, desde que se 
comenzó a desarrollar el tema de desbalanceo; el primero de estos es el gran movimiento que tiene 
la licuadora cuando esta se enciende y se tiene un fluido “espeso”, dentro del vaso, en ese momento, 
la licuadora en conjunto con su vaso comienza a moverse bastante, lo cual, posiblemente, se deba 
al peso de lo que contenga el vaso. La otra situación que me he puesto a analizar es la lavadora de 
ropa y es que, mientras más ropa se tenga dentro, esta tiene un movimiento (y un sonido) mucho 
más “agresivo”, y esto es debido al desbalanceo generado por la ropa que se encuentra dentro de, 
la cual, tiene una masa 𝑚𝑜 y una excentricidad e. Esto me quedó completamente claro al estar 
realizando el problema 19.147 del libro de Dinámica de Beer, donde se tiene el desbalanceo 
generado por un bulto de ropa dentro de una lavadora. 
Finalmente, a lo largo de esta práctica y, en general, de la materia, fue posible analizar las 
aplicaciones prácticas o el área de trabajo que tiene el campo de la mecánica, que, realmente, no 
había sido explorado anteriormente, al menos por mí parte, como en los otros ámbitos de la carrera 
de mecatrónica (programación y electrónica). De esta manera, ya se tiene una alternativa más (que, 
realmente, le tomé mucho más el gusto gracias a esta materia), la cuál es la mecánica, para poder 
desenvolvernos como ingenieros en un futuro. 
Anexos 
Prueba 1 
Registro de vibraciones mecánicas 
 
Diagrama polar 
 
 
Prueba2 
Registro de vibraciones mecánicas 
Diagrama polar 
 
Referencias bibliográficas 
Disandro, J. (1997). Mecánica II: Balanceo. Recuperado el 03 de junio de 2021 desde: 
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Vibraciones%20-%20Balanceo.pdf 
Direct Industry. Sensor de vibración magnético 544. Recuperado el 03 de junio de 2021 desde: 
https://www.directindustry.es/prod/ird-balancing/product-58542-529675.html 
García, A. (2013). Método de balanceo dinámico, en dos planos, de rotores acoplados directamente 
a un motor de inducción empleando datos de corriente residual. Recuperado el 03 de junio de 2021 
desde: https://www.uv.mx/veracruz/uvca281dinamicadesistemas/files/2011/12/A4_159.pdf 
Luz estroboscópica. Estroboscopio. Recuperado el 03 de junio de 2021 desde: 
https://luzestroboscopica.com/estroboscopio/ 
Rao, S. (2012). Vibraciones Mecánicas. Naucalpan de Juárez, Estado de México: Pearson Education. 
Steidel, R. (1991). Introducción a las vibraciones mecánicas. México: Compañía Editorial Continental. 
Tranter, J. (2021). Introducción a balanceo de uno y dos planos. Recuperado el 03 de junio de 2021 
desde: https://esp.cbmconnect.com/introduccion-a-balanceo-de-uno-y-dos-planos/ 
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Vibraciones%20-%20Balanceo.pdf
https://www.directindustry.es/prod/ird-balancing/product-58542-529675.html
https://www.uv.mx/veracruz/uvca281dinamicadesistemas/files/2011/12/A4_159.pdf
https://luzestroboscopica.com/estroboscopio/
https://esp.cbmconnect.com/introduccion-a-balanceo-de-uno-y-dos-planos/