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CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES UNIDAD: 03 La transformada de Laplace Semana 5 Sesión 02 TEMA: La transformada de Laplace, linealidad y la transformada de funciones elementales Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante reconoce e interpreta la transformada de Laplace. Logro de la Sesión Contenido general La transformada de Laplace Orden exponencial Condiciones suficientes para la existencia Transformada de Laplace de funciones elementales Linealidad Datos/Observaciones UTILIDAD: Consideremos el circuito L-R en serie con tensión eléctrica constante E(t)=E . Segunda ley de Kirchoff: la suma de caída de voltajes a través del inductor y del resistor es igual a la tensión E aplicada al circuito obteniendo la Ecuación diferencial La Transformada de Laplace convierte la ecuación diferencial en una E. algebraica 𝑅 𝐼(𝑠) + 𝐿 𝑠 𝐼(𝑠) = 𝐸 𝑠 𝑖(𝑡)𝑅 + 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 = 𝐸 Sea 𝑓(𝑡) una función definida para 𝑡 ≥ 0, la expresión es denominada transformada de Laplace de 𝑓(𝑡), si la integral existe La transformada de Laplace ℒ 𝑓(𝑡) = න 0 ∞ 𝑒−𝑠𝑡𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 Observaciones 1.- La transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) es una función de s: ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠). 2.– A la expresión 𝑒−𝑠𝑡 que acompaña a la función 𝑓(𝑡) se le conoce como núcleo de la función transformada. 3.- Para denotar la transformada de una función se utiliza letras mayúsculas y para la función que se transforma la letra minúscula correspondiente. Datos/Observaciones Ejercicio explicativo 1: Solución Calcular mediante definición : ℒ{1}(𝑠) Calcular mediante definición : ℒ {𝑒𝑎𝑡}(𝑠) Solución Datos/Observaciones Ejercicio explicativo 2: Solución Utilizando la definición, calcule la transformada de Laplace para 𝑓 𝑡 = 𝑡2. ●La función 𝑓(𝑡) es Continua por tramos en [0,∞> si 𝑓(𝑡) es continua por tramos en cada sub intervalo acotado de la forma [0;N]; N>0 . ●La función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial "𝑐" si existen constantes 𝑀 > 0; 𝑇 > 0 tal que 𝑓(𝑡) ≤ 𝑀𝑒𝑐𝑡 ; ∀𝑡 > 𝑇 . “Si 𝑓(𝑡) es Continua por tramos en [0,∞> y de orden exponencial “c” entonces ℒ{𝑓 𝑡 } existe para 𝑠 > 𝑐”. Condiciones suficientes para la existencia de ℒ{𝑓 𝑡 } Solución : Ejercicio explicativo 3: Calcule la transformada de Laplace de: 𝑓 𝑡 = ቐ 𝑡; 0 ≤ 𝑡 < 1 1; 1 ≤ 𝑡 < 2 0; 2 ≤ 𝑡 . Transformada de Laplace de funciones elementales Linealidad Sea 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones continuas por partes y de orden exponencial, entonces para 𝛼 y 𝛽 constantes se cumple que : Es decir ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠) es una transformación lineal ℒ 𝛼𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔(𝑡) = 𝛼ℒ 𝑓(𝑡) + 𝛽ℒ 𝑔(𝑡) EJERCICIO EXPLICATIVO 4: Determine la transformada de Laplace para 𝑓 𝑡 = 6 + 4𝑒2𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛 5𝑡 + 2𝑡3. Solución EJERCICIO EXPLICATIVO 5 Solución Determine la transformada de Laplace para la función 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 cos 2𝑡 + cos 7𝑡 cos(4𝑡). EJERCICIO EXPLICATIVO 6 Determine la transformada de Laplace para la función 𝑓 𝑡 = 4 𝑐𝑜𝑠2 2𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛2(6𝑡). Solución Datos/Observaciones EJERCICIO RETO Determine la transformada de Laplace para la función : 𝑓 𝑡 = ቊ 0; 0 ≤ 𝑡 < 4 3; 4 ≤ 𝑡 . EJERCICIOS PROPUESTOS .r= -1/2 + 2 i 1.- Use la definición para determinar la transformada de Laplace de las funciones: a) f t = 𝑒6𝑡 c) 𝑓 𝑡 = ቊ 0 0 < 𝑡 < 2 𝑡 2 < 𝑡 b) f t = 𝑡𝑒3𝑡 d) 𝑓 𝑡 = ቊ𝑒 2𝑡 0 < 𝑡 < 3 1 3 < 𝑡 2.- Use la tabla de transformada de Laplace y la linealidad para determinar la transformada de Laplace de las funciones: a) f t = 5𝑒6𝑡 − 𝑡3 + 3𝑡 + 9 b) f t = 3𝑒 7𝑡 − 4cos( 11 𝑡) c) f t = 5𝑡 − 4𝑐𝑜𝑠2 4𝑡 − (𝑡 − 2)3 CONCLUSIONES: 1.- La transformada de Laplace es un operador que transforma funciones de un dominio 𝑡 en funciones de un dominio s. 2.- La transformada de Laplace de una función f(t) existe si ………… 3.- La transformada de Laplace es una transformación lineal debido a la linealidad de la integral. 4.-La transformada de Laplace para funciones elementales son: Transformada de Laplace