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Músculos Origen Inserción Inervación Acción 
Músculos de la cara 
Bucinador 
Apófisis alveolar del maxilar, borde 
buccinador de la mandíbula y ligamento 
pterigomandibular 
Orbicular de los labios en el 
ángulo de la boca 
Facial Apófisis de las mejillas 
Superciliar Extremo medial del arco superciliar 
Superficie profunda de la piel 
que recubre el centro del arco 
orbitario 
Facial 
Lleva a ceja hacia abajo 
y dentro 
Triangular de los 
labios 
Línea oblicua de la mandíbula 
Angulo de la boca, fusionado a 
los músculos adyacentes 
Facial 
Deprime el ángulo de la 
boca 
Cuadrado del mentón Línea oblicua de la mandíbula 
Tegumento del labio inferior, 
fusionado con el orbicular de los 
labios 
Facial 
Labio inferior hacia abajo 
y lado 
Depresor del tabique 
nasal 
Fosa incisiva del maxilar Ala y tabique nasal Facial 
Lleva el ala de la nariz 
hacia abajo para cerrar 
nariz 
Frontal Aponeurosis epicraneal 
Músculos y piel de las cejas, 
raíz de la nariz 
Facial 
Eleva las cejas y arruga 
la frente 
Canino Fosa canina del maxilar 
Angulo de la boca fusionado 
con el orbicular de los labios 
Facial 
Deprime el surco 
nasolabial, desprecio 
Elevador del labio 
superior 
Borde inferior de la orbita Orbicular del labio superior Facial 
Labio superior hacia 
arriba y delante 
Elevador profundo del 
ala de la nariz y del 
labio superior 
Raíz de la apófisis nasal del axilar 
Cartílago alar mayor y piel de la 
nariz, porción lateral del labio 
superior 
Oculomotor 
Eleva y sobresalga el 
labio superior 
Elevador del parpado 
superior 
Superficie inferior del esfenoides 
Piel del parpado, lamina 
tarsiana del parpado superior, 
expansión 
Oculomotor 
Eleva parpados 
superiores 
Masetero 
P. SUP: apófisis cigomática del maxilar y 
borde inferior del arco cigomático P. PROF: 
tercio posterior del borde inferior y 
superficie medial del arco cigomático 
Angulo y ramas de la mandíbula 
 
Mitad superior de la rama y 
suprf externa de apófisis 
coronoides de mandíbula 
Trigémino Cierra mandíbula 
Borla de la barba Fosa incisiva de la mandibula Piel de la barbilla Facial 
Eleva y sobresalga el 
labio inferior, arruga 
barbilla 
Nasal, porción alar Maxilar Ala de la nariz Facial Aumenta la narina 
Nasal porción 
transversal 
Superior y lateral a la fosa incisiva del 
maxilar 
Mediante la aponeurosis con el 
nasal del lado opuesto 
Facial 
Deprime la parte 
cartilaginosa de la nariz 
Oblicuo inferior del ojo Lamina orbitaria del maxilar 
Porción ext de esclerótica, entre 
recto sup y recto lateral, post 
ecuador 
Oculomotor 
Dirige cornea hacia 
arriba y afuera 
Oblicuo superior del 
ojo 
Por encima del borde medial del agujero 
óptico 
Esclerótica, entre recto sup. Y 
recto ext, post al ecuador 
Trocleo 
Dirige la cornea hacia 
abajo y afuera 
Orbicular de los 
parpados 
Porción nasal del hueso frontal, apófisis 
frontal del maxilar, super antn lig, palpebral 
medial 
Fibras musculares que rodean 
la circunferencia de orbita, se 
extiende mejillas, se fusiona 
Facial 
p. parpebral: cierra ojos 
suave p. orbital cierra 
fuerte 
Orbicular de los labios 
Numerosos estratos de fibras musculares 
que rodean el orificio de la boca 
Piel y mucosa de los labios 
fusionados con otros músculos 
Facial 
Cierra labios y los hace 
sobresalir 
Cutáneo 
Fascia que recubre la porción superior del 
pectoral mayor y deltoides 
Borde inferior de la mandíbula, 
fibras posteriores fusionadas 
Facial 
Retrae y deprime el 
ángulo de la boca 
Triangular de la nariz 
Fascia que recubre la procon inf. Del 
hueso nasal y superior del cartílago nasal 
lateral 
Piel que recubre la porción 
inferior de la frente entre las 
cejas 
Facial 
Empuja el ángulo interno 
de cejas hacia abajo y 
arrugas nariz 
Pterigoideo externo 
Cabeza sup: superficie lateral del ala 
mayor del esfonoides y cresta 
infratemporal Cab. Inf: superficie lateral de 
lámina pterigoidea lateral 
Depresión, porción anterior del 
cóndilo de la mandíbula, borde 
anterior del disco de art. 
Temporomandibular 
Trigémino 
Abre la mandíbula, la 
mandíbula sobresalga y 
mueve de lado a lado 
Pterigoideo interno 
Superficie medial de lamina pterigoidea 
lateral, apófisis piramidal del hueso 
palatino y tuberosidad del maxilar 
Porción inferior y posterior de la 
superficie medial de la rama y 
ángulo del agujero mandibular 
Trigémino Cierra la mandíbula 
Recto superior, 
inferior e interno 
Anillo fibroso que rodea los bordes 
superior, medial e inferior del agujero 
óptico 
Esclerótica, por delante del 
ecuador del globo ocular en 
localización de cada nombre 
Oculomotor 
recto 
externo/abd 
Movimiento del ojo en 
sus diferentes ángulos 
Risorio Fascia que recubre el masetero Piel de la comisura de los labios Facial 
Retrae el ángulo de la 
boca 
Temporal Fosa y fascia temporal 
Apófisis coronoide y borde 
anterior de la rama de la 
mandíbula 
Trigémino Cierra la mandíbula 
Cigomático mayor 
Hueso cigomático delante de la apófisis 
temporal 
Angulo de la boca fusionado 
con los músculos adyacentes 
Facial 
Lleva el ángulo de la 
boca hacia arriba y hacia 
afuera como en la 
sonrisa 
Cigomático menor Hueso cigomático, superficie malar Orbicular del labio superior Facial 
Ahonda el surco 
nasolabial , tristeza 
@fisio.teorico
 
 
 
Músculos del cuello 
Musculo Origen Inserción Inervación Función 
Recto posterior 
menor de la cabeza 
Tubérculo del arco posterior del 
atlas 
Porción interna de la línea 
nucal inferior del occipital 
Suboccipital Extensión 
Recto posterior mayor 
de la cabeza 
Apófisis espinosas del axis 
Porción lateral de la línea 
nucal inferior del occipital 
Suboccipital 
Extensión 
y rotación 
Oblicuo superior de la 
cabeza 
Superficie superior de la 
apófisis transversa del atlas 
Entre las líneas nucales 
superior e inferior del occipital 
Suboccipital 
Extensión 
y flex lat 
Oblicuo inferior de la 
cabeza 
Vértice del apófisis del axis 
Porción inferior y posterior de 
la apófisis transversa del atlas 
Suboccipital Rotación 
Recto anterior mayor 
de la cabeza 
Tubérculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 3-6 
vértebra cervical 
Superficie inferior de la 
porción basilar del occipital 
Cervical 
1,2,3 
Flexion y 
rotación 
Largo del cuello 
Porción oblicua superior. 
Tuberculos anteriores de las 
apófisis transversas de 3-6 
vertebra cervical por. Obli. 
Infer. Superficie anterior de los 
cuerpos de las dos o tres 
primeras vertebras dorsales 
oblic. Vertical: superficie 
anterior de los cuerpos de las 
tres primeras vertebras 
dorsales y de las tres últimas 
cervicales 
Tubérculo anterior del atlas 
Tuberculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 5-6 
vertebra cervical 
Superficie anterior de los 
cuerpos de la 2-4 vertebra 
cervical 
Cervical 2-7 
Flexion, 
inclinacion 
y rotación 
Recto anterior de la 
cabeza 
Raíz de la apófisis transversa, 
superficie anterior del atlas 
Superficie inferior de la 
porción basilar del occipital 
Cervical 1, 
2 
Flexion y 
rotación 
Recto externo de la 
cabeza 
Superficie superior de la 
apófisis transversa del atlas 
Superficie inferior de la 
apófisis yugular del occipital 
Cervical 1, 
2 
Inclinación 
Cutáneo del cuello 
Fascia que recubre las 
porciones superiores del 
pectoral mayor y del deltoides 
Borde inferior del maxilar 
inferior y piel de la porción 
inferior de la cara y del ángulo 
de la boca 
Facial Flexion 
Esternocleidomastoideo 
Porción interna o esternal: 
porción superior del manubrio 
esternal Porción externa o 
clavicular: tercio interno de la 
clavicula 
Superficie externa de la 
apófisis mastoides, mitad 
externa de la línea nucal 
superior del occipital 
Accesorio y 
cervical 1,2 
Exten, 
flex, incl., 
rot, lado 
opuesto 
Escaleno anterior 
Tuberculos anterioresde las 
apófisis transversas de la 3-6 
vertebra cervical 
Tubérculo escaleno y cresta 
superior de la primera costilla 
Cervical 
bajo 
Flex, incli, 
rot, lado 
opuesto 
Escaleno medio 
Tuberculos posteriores de las 
apófisis transversas de la 2-7 
vertebra cervical 
Superficie superior de la 
primera costilla entre el 
tubérculo y el surco subclavio 
Cervical 
bajo 
Incli, rot, 
lado 
opuesto 
Escaleno posterior 
Por medio de dos o tres 
tendones, en los tubérculos 
posteriores de las apófisis 
transversas de las dos o tres 
últimas vértebras cervicales 
Superficie externa de la 
segunda costilla 
Cervical 
6,7,8 
Incli, rot, 
lado 
opuesto 
Trapecio superior 
Protuberancia occipital externa, 
tercio interno de la línea nucal 
superior, ligamento nucal y 
apófisis espinosa de la séptima 
vértebra cervical 
Tercio lateral de la clavícula, 
apófisis acromial de la 
escapula 
Craneal 1 
cervical 3,4 
Exte., 
incli, rot, 
lado 
opuesto 
@fisio.teorico
Músculos de miembro superior 
Músculo Origen Inserción Acción Inervación 
Abd corto del 
pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio del hueso 
escafoides. 
Base de la falange proximal del 
pulgar y prolongación del 
extensor. 
Abd de las CMC y MCF del 
pulgar, extensión de la IF 
del pulgar. 
Mediano (C6-D1) 
Oponente del 
pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio. 
Longitud del hueso del primer 
MTC, lado radial. 
Oposición Mediano (C6-D1) 
Flexor largo del 
pulgar 
Superficie anterior del radio, 
borde medial de la apófisis 
coronoides cubital. 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie palmar. 
Flexión del pulgar y de las 
MTF y CMC 
Mediano (C6-D1) 
Flexor corto del 
pulgar 
Cabeza sup: retináculo y hueso 
trapecio. 
Cabeza prof: trapezoide y cabeza 
del hueso. 
Base de ña falange proximal del 
pulgar. 
Flexion de las MTCF y CMC 
del pulgar contra los dedos 
pequeños. 
Cubital (C8-D1) 
Extensor largo del 
pulgar 
Tercio medio de la cara post de 
cúbito y la membrana interósea 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión IF y 
ayuda a 
Radial (C6-C8) 
Extensor corto del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del radio, distal a la membrana 
interósea. 
Base de la falange proximal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión MCF del 
pulgar, extiende y abd la 
CMC. 
Radial (C6-C8) 
Abductor largo del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del cúbito, membrana interósea y 
superficie posterior del tercio 
medio del radio. 
Base del primer hueso 
metacarpiano, lado radial. 
Abd y ext de la unión CMC 
del pulgar, contribuye a la 
flex de muñeca. 
Radial (C6-C8) 
Oponente del 
meñique 
El gancho del hueso ganchoso y 
el flexor del retináculo. 
Lado cubital del quinto 
metacarpiano. 
Oposición de la CMC del 
meñique, contibuye a cerrar 
la mano. 
Cubital, (C7-D1) 
Abductor del 
meñique 
Tendón del cubital anterior y el 
hueso pisiforme. 
1) Base de la falange 
proximal del meñique, lado 
cubital. 
2) Borde cubital de la 
prolongación extensora. 
Abd de la unión MCF del 
meñique. 
Cubital (C7-D1) 
Flexor del meñique 
Gancho del hueso ganchoso y 
flexor del retináculo. 
Base de la falange proximal del 
meñique, lado cubital. 
Flexión de la unión MCF del 
meñique. 
Cubital (C7-D1) 
Interóseos dorsales 
1ro: cabeza lateral, mitad 
proximal del borde cubital del 1er 
metacarpiano. Cabeza media, 
borde radial del 2do hueso 
metacarpiano. 
2do, 3ro y 4to: lados adyacentes 
de los huesos metacarpianos en 
sus interespacios. 
1ro: lado radial del dedo índice, 
base de la falange proximal. 
 
2do: lado radial del dedo medio. 
 
3ro: lado cubital del dedo medio. 
 
4to: lado cubital del dedo anular. 
Abd de los dedos medio, 
índice y anular desde la 
línea axial del tercer dedo. 
Flex de la MCF y ext. de las 
IF de los mismos dedos. 
Cubital (C8, D1) 
Interóseos 
palmares 
1ro: base del primer 
metacarpiano, lado cubital. 
2do: a lo largo del 2do 
metacarpiano, lado cubital. 
3ro: a lo largo del 4to 
metacarpiano, lado radial. 
4to: a lo largo del 5to hueso 
metacarpiano, lado radial. 
1ro: lado cubital del pulgar. 
 
2do: lado cubital del índice. 
 
3ro: lado radial del anular. 
 
4to: lado radial del meñique. 
Add del pulgar, índice, 
anular y meñique en 
dirección a la línea axial del 
tercer dedo. 
Cubital (C8,D1) 
Lumbricales 
1ro y 2do: superficie radial de 
los tendones flexores profundos 
de los dedos índice y medio. 
3ro: lados adyacentes del tendón 
flexor profundo de los dedos 
medio y anular. 
4to: lados adyacentes del tendón 
flexor profundo del anular y 
meñique. 
Borde radial de la prolongación 
extensora en el dorso de los 
respectivos dedos. 
Exte la IF y 
simultáneamente felxiona 
las uniones MCF de los 
dedos segundo al quinto. 
1ro y 2do, 
mediano (C6-D1) 
3er y 4to: cubital 
(C7-D1) 
Palmar menor 
Tendón flexor común del 
epicóndilo medial y la fascia 
profunda antebraquial. 
Flexor del retináculo y 
aponeurosis palmar. 
Tensa la fascia palmar, 
flexiona muñeca. 
Mediano (C6-D1) 
Palmar cutáneo 
Borde cubital de la aponeurosis 
palmar y superficie palmar del 
flexor del retináculo. 
Piel del borde cubital de la mano. 
Pliega la piel del lado 
cubital de la mano. 
Cubital (C7-D1) 
Extensor del índice 
Superficie posterior de la diáfisis 
del cúbito, distal al origen del 
extensor largo y la membrana 
interósea. 
Prolongación del extensor del 
dedo índice, con el tendón del 
extensor largo de los dedos. 
Extiende la unión MCF. Radial (C6-C8) 
Extensor del 
meñique 
Tendón del extensor común de 
los dedos, epicóndilo lateral del 
humero y fascia antebraquial. 
Prolongación del extensor del 
meñique con el tendón del 
extensor de los dedos. 
Extiende la unión MCF. Radial (C6-C8) 
Extensor común de 
los dedos 
Epicóndilo lateral del húmero y 
fascia antebraquial profunda. 
4 tendones del 2do al 5to dedo, 
se dividen en una banda media y 
dos laterales, la media se inserta 
en la base de la falange media, y 
Extiende las uniones MCF y 
extiende las uniones IF del 
2do al 5to dedo. 
Radial (C6-C8) 
@fisio.teorico
las dos laterales en la base de la 
falange distal. 
Flexor común 
superficial de los 
dedos 
Cabeza humeral: epicóndilo 
medial del húmero, ligamento 
cubital colateral del codo. 
Cabeza cubital: apófisis 
coronoides. 
Cabeza radial: línea oblicua del 
radio. 
Mediante cuatro tendones en los 
lados de las falanges medias del 
segundo al quinto dedo. 
Flexiona las IF proximales 
del 2do al 5to dedo. 
Mediano (C7-D1) 
Flexor común 
profundo de los 
dedos 
Superficie anterior y medial de los 
¾ proximales del cubito, 
membrana interósea. 
4 tendones en las bases de las 
falanges distales, superficie 
anterior. 
Flexiona las uniones IF del 
índice medio, anular y del 
meñique, flex de las IF y 
MTC. 
1ro y 2do, 
mediano (C7-D1) 
3ro y 4to cubital 
(C7-D1) 
Palmar mayor 
Tendón flexor común del 
epicóndilo interno del húmero. 
Base del segundo metacarpiano 
y deslizamiento a la base del 
tercer hueso metacarpiano. 
Flexiona y abduce la 
muñeca. 
Mediano (C6-C8) 
Cubital anterior 
Cabeza humeral: flexor común 
del epicóndilo 
Cabeza cubital: borde medial del 
olecranon, 2/3 proximales del 
borde posterior del cubito. 
Hueso pisiforme y, con el 
ligamento al ganchoso quinto 
hueso metacarpiano. 
Flexiona y aduce la 
muñeca, contribuye a la 
flexión del codo 
Cubital (C7-D1) 
Radial externo 1° 
Tercio distal de la cresta 
supracondílea lateral del húmero 
y tabique intermuscular lateral. 
Superficie dorsal de la base del 
2do metacarpiano, lado radial. 
Extiende y abd ña muñeca, 
flexión de codo 
Radial (C5-C8) 
Radial externo 2° 
Extensor común del epicóndilo 
lateral del húmero, ligamento 
colateral radial del codo. 
Superficie dorsal de la base del 
hueso metacarpiano. 
Extiende la muñeca y 
colabora en su abd. 
Radial (C6-C8) 
Cubital posteriorTendón extensor del epicóndilo 
lateral del húmero, aponeurosis 
del borde posterior del cúbito. 
Base del quinto metacarpiano, 
lado cubital. 
Extiende y aduce la 
muñeca. 
Radial (C6-C8) 
Pronador redondo 
Cabeza humera: epicóndilo 
medial del húmero, tendón flexor 
común. 
Cabeza radial: lado medial de la 
apófisis coronoides del cúbito. 
Tercio medio de la superficie 
lateral del radio. 
Pronación del antebrazo y 
flexión del codo. 
Mediano (C6-C7) 
Pronador cuadrado 
Cara medial, en la parte anterior 
del cuarto distal del cúbito. 
Cara lateral, en la parte anterior 
del cuarto distal del radio. 
Pronación del antebrazo Mediano (C7-D1) 
Supinador 
Epicóndilo lateral del húmero, 
ligamento colateral del codo, 
ligamento anular del radio y 
cresta supinadora del cúbito. 
Cara lateral tercio superior del 
cuerpo del radio, cubre parte de 
la caras anteriores y posteriores. 
Supinación del antebrazo Radial (C5-C7) 
Bíceps braquial 
Cabeza corta: vértice de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Cabeza larga: tubérculo 
supraglenoideo de la escápula 
Tuberosidad del radio y 
aponeurosis del bíceps braquial. 
Flexión de hombro, flexión 
de codo, supina antebrazo. 
Musculocutáneo 
(C5,C6) 
Braquial anterior 
Mitad distal de la superficie 
anterior del húmero y tabiques 
intermusculares mediales y 
laterales. 
Tuberosidad y apófisis 
coronoides del cúbito. 
Flexión de codo. 
Musculocutáneo, 
rama pequeña del 
radial 
(C5, C6) 
Tríceps braquial 
Cabeza larga: tubérculo 
infraglenoideo de la escápula. 
Cabeza lateral: superficie lat y 
post de la mitad proximal del 
húmero y tabique intermuscular. 
Cabeza media: 2/3 distales de 
las caras media y post del 
húmero, por debajo del surco 
radial. 
Cara posterior del olécranon 
cubital y fascia antebraquial. 
Extensión de codo, 
aducción y extensión de 
hombro. 
Radia (C6-D1) 
Ancóneo 
Epicóndilo lateral del húmero, 
cara posterior. 
Cara lateral del olécranon y 
cuarto superior de la diáfisis 
cubital. 
Extensión de codo y 
estabiliza al cúbito durante 
la prono-supinación. 
Radial (C7-C8) 
Supinador largo 
2/3 proximales a la cresta 
supracondílea lateral del húmero. 
Cara lateral de la base de la 
apófisis estiloides del radio. 
Flexión de codo, contribuye 
a la pronación en la 
pronación y supinación del 
antebrazo. 
Radia (C5-C6) 
Coracobraquial 
Vértice de la apófisis coracoides 
de la escápula. 
Superficie medial de la mitad del 
húmero, opuesta a la tuberosidad 
deltoidea. 
Flexión y aducción de 
hombro. 
Musculocutáneo 
(C6-C7) 
Supraespinoso 
Fosa supraespinosa de la 
escápula. 
Tubérculo mayor del húmero 
(troquíter). 
Abd de hombro, 
estabilización de la cabeza 
del húmero. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Deltoides 
Fibras anteriores: borde 
anterior, y tercio lateral de la 
clavícula. 
Fibras medias: borde lateral y 
cara superior del acromion. 
Tuberosidad deltoidea del 
húmero. (V deltoidea) 
Fibras medias Abd de 
hombro, anteriores 
flexionan, posteriores 
extienden hombro. 
Axilar (C5-C6) 
@fisio.teorico
Fibras posteriores: borde 
inferior del borde posterior de la 
espina de la escápula. 
Pectoral mayor 
Fibras sup: cara anterior del 
tercio media de la clavícula. 
Fibras inf: cara anterior del 
esternón cartílagos costales de 
las 6 o 7 costillas. 
Cresta del tubérculo (troquíter) 
mayor del húmero. 
Fibras superiores, flexión y 
rot-interna de hombro, 
fibras inferiores aducción de 
hombro. 
Pectoral lateral y 
medial 
(C5- D1) 
Pectoral menor 
Bordes superiores y externos de 
los cartílagos del tercero al 
quinto. 
Borde medial, cara superior de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Inclinación anterior de la 
escapula, ayuda en la 
inspiración forzada. 
Pectoral medial 
(C6-D1) 
Infra espinoso 
2/3 mediales de la fosa 
infraespinosa de la escápula. 
Cara media del tubérculo mayor 
(troquíter) del húmero. 
Rota externamente el 
hombro y estabiliza durante 
los movimientos del mismo. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Redondo menor 
2/3 posterosuperiores del borde 
lateral de la escapula. 
Superficie más inferior del 
tubérculo mayor del húmero 
(troquíter) y cápsula articular del 
hombro. 
Rotación externa del 
hombro. 
Axilar (C5-C6) 
Redondo mayor 
Ángulo inferior de la escápula y 
tercio inferior del borde lateral de 
la escápula. 
Cresta del tubérculo menor del 
húmero (troquín). 
Rotación interna, add y 
extensión de hombro. 
Subescapular 
inferior 
(C5-C7) 
Subescapular Fosa subescapular. 
Tubérculo menor (troquín) del 
húmero. 
Rotación interna de 
hombro. 
Subescapular 
superior 
(C5-C7) 
Dorsal ancho 
Apófisis espinosas de las últimas 
6 torácicas, ultimas 3 costillas, 
fascia toracolumbar desde las 
lumbares y sacras, borde exterior 
de la cresta iliaca y una porción 
del ángulo inferior de la escápula. 
Surco intertubercular del húmero 
(corredera bicipital). 
Rotación interna, aducción, 
extensión de hombro. 
Toracodorsal (C6-
C8) 
Romboides mayor Apófisis espinosas de T2-T5. 
Mediante fijación fibrosa al borde 
medial de la escápula en el 
ángulo inferior. 
Add y elevación de la 
escapula. 
Escapular dorsal 
(C4-C5) 
Romboides menor 
Ligamento de la nuca, apófisis 
espinosa de C7-T1 
Borde medial en la raíz de la 
espina de la escápula. 
Add y elevación de la 
escapula. 
Escapular dorsal 
(C4-C5) 
Elevador de la 
escápula 
Apófisis transversas de las 
primeras 4 vértebras cervicales 
C1-C4. 
Borde interno de la escápula, 
entre el ángulo superior y raíz de 
la escápula. 
Eleva la escapula, rota 
hacia el mismo lado. 
Cervical (C3-C4) y 
dorsal escapular 
(C4-C5) 
Trapecio 
Superior: protuberancia del 
occipital, línea nucal superior, 
apófisis espinosa de C7. 
Medio: apófisis espinosa de D1-
D5. 
Inferior: apófisis espinosa de D6-
D12. 
Superior: tercio lateral de la 
clavícula y acromion de la 
escápula. 
Medio: borde medio del 
acromion y labio superior de la 
espina de la escápula. 
Inferior: tubérculo del vértice de 
la espina de la escápula. 
 
Add de la escápula, 
elevación de la escapula 
con las fibras superiores y 
depresión de la misma con 
las fibras inferiores. 
Porción espinal del 
nervio craneal XI 
(accesorio) y rama 
ventral, (C2-C4) 
Serrato mayor 
Superficie externa de los bordes 
superiores de la 8 a 9 primeras 
costillas. 
Superficie costal del borde 
medial de la escápula. 
Abd de la escapula, fibras 
inferiores deprimen la 
escapula y las superiores 
elevan ligeramente. 
Torácico largo 
(C5-C8) 
Músculos de miembro inferior 
Musculo Origen Inserción Acción Inervación 
Abductor de dedo 
gordo 
Apófisis medial de la tuberosidad 
del calcáneo, aponeurosis plantar 
y tabique intermuscular 
adyacente. 
Borde interno de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Adb y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
Tibial 
(L4-S1) 
Aductor del dedo 
gordo 
Cabeza oblicua: bases del 2do 
al 4to metatarsiano. 
Cabeza transversa: ligamentos 
metatarsofalángicos plantares del 
3ro al 5to dedo. 
Borde externo de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Add y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
Tibial 
(S1-S2) 
Flexor corto del 
dedo gordo 
Superficie plantar del cuboides, 
porción adyacente de la cuña 
externa. 
Borde interno y externo de la 
base de la falange proximal del 
dedo gordo. 
Flexión de la MTF del dedo 
gordo. 
Tibial 
(L4-S1) 
Flexor largo del 
dedo gordo 
Superficie posterior de los 2/3 
distales del peroné, fascia 
interósea y tabiques musculares 
adyacentes. 
Superficie plantar de la falange 
distal del dedo gordo. 
Flexión de la IF de dedo 
gordo, y ayuda en la flexión 
de la MTF, tobillo y la 
inversión del pie. 
Tibial 
(L5-S2) 
Extensor largo del 
dedo gordo 
2/4 medios de la superficie 
anterior del peroné y membrana 
interósea. 
Base de la falange distal del 
dedo gordo. 
Extensión de las MTF e IF 
del dedo gordo. 
Peroneo 
(L4-S1) 
Flexor corto de los 
dedos 
Apófisis interna del calcáneo, 
aponeurosis plantar y tabiqueintermuscular adyacente. 
Falanges medias del 2do al 5to 
dedo. 
Flexión de las IF proximales 
y flexión de las MTF del 2do 
al 5to dedo. 
Tibial 
(L4-S1) 
@fisio.teorico
Flexor largo de los 
dedos 
3/5 medios de la superficie 
posterior de la tibia y fascia del 
tibial posterior. 
Bases de las falanges distales 
del 2do al 5to dedo. 
Flexión de las articulaciones 
IF proximal y distal y MTF 
del 2do al 5to dedo. 
Intervención en la flexión 
plantar. 
Tibial 
(L5-S1) 
Accesorio del 
flexor largo de los 
dedos 
Porción interna: superficie 
interna del calcáneo. 
Porción externa: borde externo 
de la superficie plantar del 
calcáneo y externo del ligamento 
plantar largo. 
Borde externo y superficie dorsal 
y plantar del tendón flexor largo 
de los dedos. 
Participa en la flexión de 
2do al 5to dedo. 
Tibial 
(S1-S2) 
Extensor largo de 
los dedos 
Meseta externa de la tibia, ¾ 
proximales de las superficie 
anterior del peroné, fascia 
profunda. 
4 tendones cada uno forma una 
expansión sobre la superficie 
dorsal del dedo una lengüeta se 
inserta en la base de la falange 
media y 2 lengüetas laterales a la 
base de la falange distal del 2do 
al 5to dedo. 
Extensión de las MTF y las 
IF del 2do al 5to dedo. 
Peroneo 
(L4-S1) 
Pedio 
Porción distal de la superficie 
superior y externa del calcáneo, 
ligamento astragalocalcáneo 
lateral. 
4 tendones, lengüeta interna se 
inserta en la superficie dorsal de 
la base de la falange proximal del 
dedo gordo, los otros 3 tendones 
se unen a los bordes laterales del 
extensor largo del 2do al 4 to 
dedo. 
Extensión de las MTFdel 
1ro al 4to dedo. 
Peroneo profundo, 
(L4-S1) 
Peroneo anterior 
Tercio distal de la superficie 
anterior del peroné, membrana 
interósea y tabique intermuscular 
adyacente. 
Superficie dorsal de la base del 
5to metatarsiano. 
Flexión dorsal de tobillo. 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial anterior 
Meseta externa de la tibia mitad 
proximal externa de la tibia, 
tabique intermuscular externo. 
Superficie interna y plantar de la 
cuña interna y base del primer 
metatarsiano. 
Flexión dorsal de la 
articulación tobillo, inversión 
del pie. 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial posterior 
Porción externa posterior de la 
tibia, 2/3 proximales de las 
superficie interna del peroné. 
Tuberosidad del escafoides, 
apófisis menor del calcáneo, las 
3 cuñas, cuboides y bases del 
2do al 4to metatarsiano. 
Invierte el pie y flexión 
plantar del tobillo. 
Tibial (L4-S1) 
Peroneo lateral 
largo 
Meseta externa de la tibia, 
cabeza y dos tercios proximales 
de la superficie externa del 
peroné. 
Borde externo de la base del 
primer metatarsiano y de la cuña 
interna. 
Eversión del pie, ayuda a la 
flexión plantar de tobillo. 
Peroneo 
superficial 
(L4-S1) 
Peroneo lateral 
corto 
2/3 de la superficie externa del 
peroné y tabiques 
intermusculares. 
Tuberosidad de la base del 
quinto metatarsiano borde 
externo. 
Eversión del pie interviene 
en la flexión de tobillo. 
Peroneo 
superficial 
(L4-S1) 
Sóleo 
Superficie posterior de la cabeza 
del peroné, línea del sóleo y 
tercio medio del borde interno de 
la tibia. 
Superficie posterior del calcáneo 
junto con el tendón de los 
gemelos. 
Flexión plantar de tobillo. 
Tibial 
(L5-S2) 
Gemelos 
Cóndilo interno y externo del 
fémur, capsula articular de la 
rodilla. 
Superficie posterior y media de 
la tuberosidad del calcáneo. 
Flexión plantar de tobillo 
Tibial 
(S1-S2) 
Plantar 
Porción distal de la línea 
supracondílea externa del fémur y 
ligamento poplíteo oblicuo de 
rodilla. 
Parte posterior del calcáneo. Flexión plantar 
Tibial 
(L4-S1) 
Poplíteo 
Porción anterior del surco del 
cóndilo externo del fémur y 
ligamiento poplíteo oblicuo de 
rodilla. 
Área triangular proximal a la línea 
del sóleo, superficie posterior de 
la tibia. 
Rotación interna de la tibia 
y flexión de rodilla. 
Tibial 
(L4-S1) 
Semitendinoso 
Tuberosidad del isquión por 
medio de un tendón común del 
bíceps femoral. 
Superficie interna del cuerpo de 
la tibia y fascia profunda de la 
pierna. 
Flexión y rota interna de 
rodilla, extensión de cadera. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
Semimembranoso 
Tuberosidad del isquión en la 
porción proximal. 
Cara posterointerna de la meseta 
interna de la tibia. 
Flexión y rotación interna de 
rodilla. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
Bíceps femoral 
Porción larga: porción distal del 
ligamento sacrotuberoso y paste 
posterior de la tuberosidad del 
isquion. 
Porción corta: labio externo de 
la línea áspera, 2/3 proximales de 
la línea supracondílea. 
Cara lateral de la cabeza del 
peroné, meseta externa de la 
tibia y fascia profunda externa de 
la pierna. 
Flexión y rotación externa 
de rodilla. 
Larga: ciático, 
rama tibial (L5-S1) 
Corta: ciático, 
rama peronea (L5-
S1) 
Cuádriceps femoral 
Recto anterior: espina iliaca 
anteroinferior, surco del borde del 
acetábulo. 
Vasto externo: línea 
intertrocanterea, borde anterior e 
inferior del trocánter mayor, labio 
externo de la tuberosidad glútea. 
Borde proximal de la rótula y a 
través del ligamento rotuliano 
hasta la tuberosidad anterior de 
la tibia. 
Extensión de rodilla, el recto 
anterior flexión de cadera. 
Crural 
(L2-L4) 
@fisio.teorico
 
 
Vasto medio: superficie anterior 
y externa de los 2/3 proximales 
del fémur, tercio distal del aliena 
áspera. 
Vasto interno: mitad distal de la 
línea intertrocantérea, labio 
interno de la línea áspera. 
Psoas mayor 
Apófisis transversas de L1-L4 y 
cuerpos vertebrales. 
Trocánter menor del fémur. Flexión de cadera. 
Plexo lumbar 
(L1-L4) 
Ilíaco 
2/3 superiores de la fosa iliaca, 
cresta iliaca, ligamento iliolumbar. 
Borde interno del tendón del 
psoas mayor, trocánter menor del 
fémur. 
Flexión de cadera. 
Crural 
(L1-L4) 
Psoas menor Cuerpos vertebrales de T12-L1. 
Eminencia iliopectínea, línea 
semicircular del ilión. 
Flexión de la pelvis en la 
lumbar. 
Plexo lumbar 
(L1-L2) 
Sartorio 
Espina iliaca anterosuperior y 
mitad superior de la escotadura 
de la espina. 
Superficie interna de la tibia, 
porción proximal. 
Flexión, rot-interna y abd de 
cadera. Rot-interna de 
rodilla. 
Crural 
(l2-L4) 
Tensor de la fascia 
lata 
Labio externo de la cresta iliaca, 
espina iliaca anterosuperior. 
Cintilla iliotibial de la fascia lata, 
2/3 proximal y medio del muslo. 
Flexión, rot-interna, abd de 
cadera. 
Glúteo superior 
(L4-S1) 
Pectíneo 
Rama superior del pubis entre la 
eminencia iliopectínea y 
tuberosidad del pubis. 
Línea pectínea del fémur. Add de cadera y flexión 
Crural y obturador 
(L2-L4) 
Aductor mayor 
Rama pubiana inferior, rama del 
isquión, tuberosidad isquiática. 
Parte media de la línea áspera, 
tubérculo aductor del cóndilo 
interno del fémur. 
Add de cadera 
Obturador 
(L2-L4) 
Ciático (L4-S1) 
Recto interno 
Mitad inferior de la sínfisis púbica 
y reborde interno de la rama del 
pubis. 
Diáfisis de la tibia, distal a la 
meseta, proximal al 
semitendinoso y lateral al 
sartorio. 
Add cadera y flexión, rot-
interna de rodilla. 
Obturador 
(L2-L4) 
Aductor menor 
Superficie externa de la rama 
inferior del pubis. 
2/3 distales de la línea pectínea 
labio interno de la línea áspera. 
Add de cadera. 
Obturador 
(L2-L4) 
Aductor mediano 
Superficie anterior del pubis en la 
unión de la cresa con la sínfisis. 
Tercio medio del labio interno de 
la línea áspera. 
Add de cadera. 
Obturador 
(L2-L4) 
Piramidal 
Agujeros sacros 1-4, reborde de 
agujero ciático mayor, ligamento 
sacrotuberoso. 
Borde superior de trocánter 
mayor. 
Add de cadera. 
Plexo sacro 
(L5-S2) 
Cuadrado crural 
Porción proximal del borde 
externo de la tuberosidad del 
isquión. 
Porción proximal de la línea que 
se extiende a partir de la cresta 
intertrocanterea. 
Rotación externa de cadera. 
Plexo sacro 
(L5-S2) 
@fisio.teorico

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