A, entonces existe y es única la solución ( )xhy = definida en un entorno de x0, que verifica las condiciones iniciales, ( ) 00 yxh = ,…, ( ) 1
0...
A, entonces existe y es única la solución ( )xhy = definida en un entorno de x0, que verifica las condiciones iniciales, ( ) 00 yxh = ,…, ( ) 1
00 1 −− = nn yxh .
Pasa el caso particular de una ecuación diferencial de 1º orden del ti- po ( )y;xf'y = , deben verificarse la continuidad de f y de 'y .
ECUACIÓN DIFERENCIAL CORRESPONDIENTE A UNA FAMILIA DE FUNCIONES
Dada una familia de funciones definidas por ( ) 021 =nC,...,C,C,y,xϕ , donde ϕ es n veces diferenciable respecto de x e y y continua para las constantes C1, C2,…, Cn, existe una ecuación diferencial de la cual dicha familia de curvas es la solución general.
Para encontrar dicha familia de funciones debemos eliminar las constantes en el sistema de ecuaciones formado por ( ) 021 =nC,...,C,C,y,xϕ y sus n pri- meras derivadas.
Ejemplos
1) 2Cxy = generamos el sistema = =
Cx'y Cxy 2
2
, despejando C en la segunda
ecuación y reemplazando en la primera queda: x'yy =2 , que es la ecuación diferencial que buscamos.
Ecuaciones diferenciales de 1º orden 407
2) xe.CCy x 321 ++= generamos el sistema 1 2
2
2
3
3
x
x
x
y C C .e x y' C .e y" C .e
= + +
= +
=
, si reem- plazamos xe.C2 en la 2º ecuación por y" tenemos la ecuación diferencial que buscamos: 3y' y"= +
ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1º ORDEN
Podemos pensar en forma genérica a una ecuación diferencial de 1º orden como una ecuación de la forma: ( ) 0='y;y;xF o ( )y;xf'y = . Veremos los siguientes casos: variables separables, homogéneas, reducibles a homogé- neas, lineales, Bernoulli, exactas, factor integrante, Riccati y Clairaut.
Ecuaciones diferenciales de variables separables
Se llama así a las ecuaciones diferenciales en las cuales se pueden separar las variables, es decir que en cada miembro de la ecuación quede una sola variable con su diferencial de modo que se puedan integrar. Eso ocurre cuan- do la ecuación diferencial se puede llevar a la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )dy dy dyy' P x .Q y P x .Q y P x .dx P x .dx dx Q y Q y
= = = =
Ejemplo: resolver yx'yyx'xy 3
03 2 ==−
Si expresamos la derivada como cociente de diferenciales, se pueden separar las variables:
Cxylndxx y dydxx y dyyx dx
+====
6333
2
S.G.
Pero no en todas las ecuaciones diferenciales se pueden separar las variables. Vemos ahora como se resuelven algunos de esos casos.
Alejandro E. García Venturini408
Ecuaciones diferenciales homogéneas
Las ecuaciones diferenciales homogéneas tienen la siguiente estructura:
P(x;y).dx+Q(x;y).dy = 0
donde P(x;y) y Q(x;y) son funciones homogéneas del mismo grado. Para resolver estas ecuaciones diferenciales se recurre a un cambio de variables para transformarlas en ecuaciones diferenciales de variables separables.
Para ello se divide toda la ecuación diferencial por xn, donde n es el grado de homogeneidad de las funciones P(x;y) y Q(x;y). Por la 2º propiedad de las funciones homogéneas vista en el capítulo 7 queda:
0.. 11 =+ dy x yQdx
x yP
Si hacemos las siguientes sustituciones: dxvdvxdyvxyv x y ... +===
queda una nueva ecuación diferencial cuyas variables son x y v que se pue- den separar:
( ) ( )( ) 0.... 11 =++ dxvdvxvQdxvP
Procedemos a resolver esta nueva ecuación diferencial:
( ) ( )[ ] ( )
( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )vvQvP dvvQ x dxdvxvQdxvvQvP dvxvQdxvvQvP . . . . 0.... 11 1 111 111 + −=−=+ =++ ya hemos separado las variables, ahora hay que integrar:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )+ − = + −= vvQvP dvvQ eCx vvQvP dvvQ x dx . . 11 1 11 1 . . . que es la solución general de la ecuación general homogénea, finalmente de- bemos volver a las variables originales.
Ecuaciones diferenciales de 1º orden 409
Ejemplo: resolver ( ) 0..22 =++ dyxydxyx
Las funciones son homogéneas de grado 2, por lo tanto es una ecuación dife- rencial homogénea. Dividimos por x2 y efectuamos las sustituciones vistas. Queda:
( ) ( ) ( )
+ −= + −=−=+ =+++ 22 2
2121 21
01 v dv.v x dx v dv.v x dxdv.xvdx.v vdxxdv.vdx..v ( ) 4 24 2 2 21 1 21 121 4 1 + = + =+−=+ x y C.x v C.xvlnCxln Al final debe expresarse la solución en función de las variables originales.
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas
Tienen la siguiente estructura: ( ) ( ) 0.. 222111 =+++++ dycybxadxcybxa
Esta ecuación diferencial sería homogénea de grado 1 si no fuese por los términos c1 y c2. Este tipo de ecuaciones diferenciales se las puede transfor- mar en ecuaciones diferenciales homogéneas de grado 1 si a1.b2 – a2.b1 ≠ 0. Veremos luego que ocurre si a1.b2 – a2.b1 = 0.
Esto se logra a través del siguiente cambio de variables: x = u+h, y = z+k, de donde surge que dx = du y dy = dz; h y k son valores numéricos que hay que obtener para que la nueva ecuación diferencial, cuyas variables son u y z, sea homogénea. Reemplazando queda:
Para que estas expresiones se hagan 0 simultáneamente hay que resolver el sistema de ecuaciones lineales formado por estas dos ecuaciones que tiene solución única si a1.b2 – a2.b1 ≠ 0.
Alejandro E. García Venturini410
De esta forma la ecuación diferencial queda:
( ) ( ) 0.. 2211 =+++ dzzbuaduzbua , que es homogénea de grado 1.
Luego se resuelve la nueva ecuación diferencial y finalmente se vuelve a las variables originales.
Buscamos los valores de h y k : ( ) ( )1:1; 123 134
−= −=+ −=+
kh kh kh
Queda entonces que x = u –1 e y = z + 1
Reemplazando se obtiene la nueva ecuación diferencial que debe ser homo- génea:
( ) ( ) 0.23.34 =+++ dzzuduzu
Esta nueva ecuación diferencial es homogénea de grado 1, se resuelve como tal haciendo el cambio de variables v.duu.dvdzv u z +== y , luego de ha- ber dividido la ecuación por u (por ser homogénea de grado 1).
( ) ( )( ) 0...23.34 =++++ duvdvuzuduvu
( ) ( ) dv. vv v
u dudv.u.vdu.vvv
462 230232334 2
2
++ +−==+−=+++
23 23
2 1
462 23
2 2 2 ++
=∴++−=
++ +−= vv
CuC.vvlnulndv. vv v
u du
esta nueva ecuación diferencial debe ser de variables separables.
Ecuaciones diferenciales de 1º orden 411
Cuuzz
u z.
u z
Cu =++
++
= 22 2
2 23
23
, debemos volver ahora a las variables originales.
Si a1.b2 – a2.b1 = 0, los coeficientes de las variables son proporcionales, en- tonces la ecuación diferencial se puede transformar en variables separables efectuando la siguiente sustitución: a1x + b1y = z (ó a2x + b2y = z, según con- venga).
Compartir