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CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES Ecuaciones diferenciales de orden superior Semana 03 Sesión 01 TEMA: Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior con coeficientes constantes Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior con coeficientes constantes. Logro de la Sesión Un cuerpo de masa 𝑚 se une al techo mediante un resorte de constante k y a un amortiguador de constante b. La masa se suelta desde 𝑦0 por encima de la posición de equilibrio y con una velocidad descendente 𝑣0 . Halle la ecuación del movimiento para el cuerpo. Utilidad Por la segunda ley de Newton: la suma de fuerzas que actúan sobre el cuerpo de masa m es dada por la ecuación de segundo orden. m𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑘𝑦 = 0 𝑦 0 = 𝑦0 ; 𝑦′ 0 = 𝑣0 Contenido general Ecuación diferencial lineal homogénea de orden superior Con coeficientes constantes Ecuación característica o auxiliar Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0 Ecuaciones Homogéneas WRONSKIANO Una ED de la forma .es llamada ED lineal homogénea de orden n Sean 𝑓1 𝑥 ; 𝑓2 𝑥 ;… ; 𝑓𝑛(𝑥) funciones derivables n-1 veces. El determinante: Se denomina Wronskiano de las funciones 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥) Datos/Observaciones Sean 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 ;… ; 𝑦𝑛(𝑥) soluciones de la ED 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0 El conjunto de soluciones es linealmente independiente si Soluciones linealmente independientes Ejemplo: Verifique que el conjunto de funciones 𝑒3𝑥; 𝑒5𝑥 es un conjunto de soluciones linealmente independientes de 𝑦′′ − 8𝑦′ + 15𝑦 = 0. Solución 𝑊 𝑒3𝑥; 𝑒5𝑥 = 𝑒 3𝑥 𝑒5𝑥 3𝑒3𝑥 5𝑒5𝑥 = 5𝑒8𝑥 − 3𝑒8𝑥 = 2𝑒8𝑥 𝑊 𝑒3𝑥; 𝑒5𝑥 ≠ 0 Conjunto fundamental de soluciones Un conjunto 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 ;… ; 𝑦𝑛(𝑥) de n soluciones linealmente independientes de la ED homogénea de n-esimo orden es un conjunto fundamental de soluciones Sean 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 ;… ; 𝑦𝑛(𝑥) un conjunto fundamental de soluciones de la ED 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0 Entonces 𝑦 = 𝑐1𝑦1(𝑥) + 𝑐2𝑦2(𝑥) + ⋯+ 𝑐𝑛𝑦𝑛 𝑥 es la solución general de la ED, donde 𝑐1; 𝑐2; … ; 𝑐𝑛 son constantes arbitrarias. Solución general de una ED lineal homogénea de orden superior Ejemplo: La solución general de la ED lineal homogénea de orden 4 y de coeficientes constantes 𝑎𝑦(4) + 𝑏𝑦′′′ + 𝑐𝑦′′ + 𝑑𝑦′ + 𝑒𝑦 = 0 es de la forma: 𝑦 = 𝑐1𝑦1 𝑥 + 𝑐2𝑦2 𝑥 + 𝑐3𝑦3 𝑥 + 𝑐4𝑦4 𝑥 Donde 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 ; 𝑦3(𝑥); 𝑦4(𝑥) son linealmente independientes Resolución de la ED lineal homogénea de orden 2 𝑎𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 0 Suponemos que las soluciones de esta ecuación son de la forma 𝑦 = 𝑒𝑚𝑥, luego al sustituir en la ED se obtiene la ecuación auxiliar de la ED: 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 De donde: Resolver : 2𝑦′′ − 5𝑦′ − 3𝑦 = 0 Solución : EJERCICIO EXPLICATIVO 1: Resolver : 𝑦′′ + 2𝑦′ − 8𝑦 = 0 Solución : ∆= 𝑏2 −4𝑎𝑐 Resolver la ED : 𝑦′′ − 10𝑦′ + 25𝑦 = 0 Solución : EJERCICIO EXPLICATIVO 2: Resolver la ED : 𝑦′′ + 14𝑦′ + 49𝑦 = 0 Solución : Resolver la ED : 𝑦′′+9𝑦 = 0 Solución : Resolver la ED : 𝑦′′ + 𝑦′ + 𝑦 = 0 Solución : EJERCICIO EXPLICATIVO 3: ∆= 𝑏2 −4𝑎𝑐 𝑚1;2 = −𝑏 ± ∆ 2𝑎 Resolución de la ED lineal homogénea de orden n Suponga que las soluciones de la ED son de la forma 𝑦 = 𝑒𝑚𝑥, luego al sustituir en la ED se obtiene la ecuación auxiliar 𝑎𝑛𝑚 𝑛 + 𝑎𝑛−1𝑚 𝑛−1 +⋯+ 𝑎1𝑚 + 𝑎0 = 0 EJERCICIO EXPLICATIVO 4: Resolver : 𝑦′′′ + 𝑦′′ − 4𝑦′ − 4𝑦 = 0 Solución : EC. Caract 𝑚3 +𝑚2 − 4𝑚 − 4 = 0 C. F= 𝑒− 𝑥; 𝑒2𝑥; 𝑒−2𝑥) solución general es : y = 𝑐1𝑒 − 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 −2𝑥 𝑚1 = −1 ; 𝑚2 = 2 ; 𝑚3 = −2 𝑚2(𝑚 + 1) + −4(𝑚 + 1) = 0 (𝑚 + 1)(𝑚2 − 4) = 0 EJERCICIO EXPLICATIVO 5: Resolver la ED : 𝑦′′′ + 3𝑦′′ − 4𝑦 = 0 Solución : EJERCICIO EXPLICATIVO 6: Resolver la ED : 𝑦(4) + 2𝑦′′ + 𝑦 = 0 Solución : Datos/Observaciones EJERCICIO RETO Resolver la ED: 𝑦′′′ + 𝑦′′ + 3𝑦′ − 5𝑦 = 0 Y(0) = 1 ; Y’(0)= 3 ; Y’’(0)= 5 Solución EJERCICIOS PROPUESTOS 10.- Resolver la ED: 𝑦′′′ + 𝑦′ − 10𝑦 = 0 Y(0) = 2 ; Y’(0)= 1 ; Y’’(0)= 4 9.- Resolver la ED: 4𝑦′′ + 4𝑦′ + 17𝑦 = 0 ; Y(0) = -1 ; Y’(0)= 2 .r= -1/2 + 2 i 1.- Resolver la ED: 𝑦′′ + 9𝑦 = 0 2.- Resolver la ED: 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0 3.- Resolver la ED: 𝑦′′ − 6𝑦′ + 10𝑦 = 0 4.- Resolver la ED: 𝑦′′ − 10𝑦′ + 26𝑦 = 0 5.- Resolver la ED: 𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦 = 0 6.- Resolver la ED: 𝑦′′ − 4𝑦′ + 7𝑦 = 0 7.- Resolver la ED: 4𝑦′′ − 4𝑦′ + 26𝑦 = 0 8.- Resolver la ED: 4𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦 = 0 CONCLUSIONES: 1.- Las ecuaciones diferenciales de orden superior modelan problemas de sistemas masa resorte amortiguador. 2.- La solución general de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior y de coeficientes constantes esta formado por una combinación lineal de soluciones linealmente independientes 3.- El método de la ecuación característica se aplica solo a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior y de coeficientes constantes : … Ecuación diferencial lineal de primer orden
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