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CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES UNIDAD: 03 Propiedades de La transformada de Laplace Semana 06 Sesión 01 TEMA: Propiedades de La transformada de Laplace: Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante reconoce e interpreta las propiedades de la Transformada de Laplace y será capaz de aplicarla a ejercicios. Logro de la Sesión Contenido general Primera propiedad de traslación Multiplicación por t Transformada de Laplace de la función escalón unitario Ejercicios resueltos y propuestos Segunda propiedad de traslación Datos/Observaciones UTILIDAD: Datos/Observaciones Datos/Observaciones Primera propiedad de Traslación Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces: ℒ 𝑒𝑎𝑡𝑓 𝑡 = 𝐹(𝑠 − 𝑎) Ejemplo 1 : Calcule : ℒ 𝑒2𝑡𝑠𝑒𝑛 3𝑡 Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 3 𝑠2+9 =F(s), entonces: ℒ 𝑒2𝑡𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 𝐹 𝑠 − 2 Luego:ℒ 𝑒2𝑡𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 3 (𝑠−2)2+9 Ejemplo 2 : Calcule : ℒ 𝑒−4𝑡𝑡3 Como: ℒ 𝑡3 = 3! 𝑠4 = 6 𝑠4 =F(s), entonces: ℒ 𝑒−4𝑡𝑡3 = 𝐹 𝑠 + 4 Luego:ℒ 𝑒−4𝑡𝑡3 = 6 (𝑠+4)4 Datos/Observaciones Ejemplo 3 : Calcule : ℒ 𝑒−2𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 4𝑡 Ejemplo 4 : Calcule : ℒ 𝑒5𝑡6 Datos/Observaciones Datos/Observaciones Propiedad de Multiplicación por t Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces: ℒ 𝑡𝑓 𝑡 = −𝐹,(𝑠) Ejemplo 1 : Calcule : ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 2𝑡 Como: ℒ 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = 𝑠 𝑠2+4 =F(s), entonces: ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = − 𝑑 𝑑𝑠 ( 𝑠 𝑠2+4 ) Luego:ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = − 1 𝑠2+4 −𝑠 2𝑠 (𝑠2+4)2 = 𝑠2−4 (𝑠2+4)2 Ejemplo 2 : Calcule : ℒ 𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 3𝑡 Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 3𝑡 = 3 𝑠2−9 =F(s), entonces: ℒ 𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 3𝑡 = − 𝑑 𝑑𝑠 ( 3 𝑠2−9 ) Luego:ℒ 𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 3𝑡 = − 0 𝑠2−9 −3 2𝑠 (𝑠2−9)2 = 6𝑠 (𝑠2−9)2 Datos/Observaciones Ejemplo 3 : Calcule : ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠ℎ 3𝑡 Ejemplo 4 : Calcule : ℒ 𝑡𝑒−2𝑡 Datos/Observaciones En General : Ejemplo : Calcule : ℒ 𝑡2𝑐𝑜𝑠ℎ 2𝑡 Como: ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ 2𝑡 = 𝑠 𝑠2−4 , entonces : 𝑡2𝑐𝑜𝑠ℎ 2𝑡 = (−1)2 𝑑2 𝑑𝑡2 ( 𝑠 𝑠2−4 ) = 𝑑 𝑑𝑡 −𝑠2−4 (𝑠2−4)2 = 2𝑠(𝑠2+12) (𝑠2−4)3 Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces: ℒ 𝑡𝑛𝑓 𝑡 = (−1)𝑛𝐹(𝑛) (𝑠) Datos/Observaciones Transformada de Laplace de la función escalón unitario Función escalón unitario: La función escalón unitario se denota y define como : f(t) = u(t-a) =𝑢𝑎(𝑡) =ቊ 1 , 𝑡 ≥ 𝑎 0 , 𝑡 < 𝑎 Transformada de Laplace: Datos/Observaciones Ejemplo: Exprese la función 𝑓 𝑡 = ቐ 4 0 ≤ 𝑡 < 2 7 2 ≤ 𝑡 < 3 12 3 ≤ 𝑡 Como combinación de funciones escalón unitario y halle su T.L.. Datos/Observaciones Ejemplo 1:Calcular : 𝓛 {𝒖 𝒕 − 𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝒕 − 𝟐)} Como : ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 𝑠 𝑠2+1 , entonces tenemos :ℒ {𝑢 𝑡 − 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 2)} =𝑒−2𝑠( 𝑠 𝑠2+1 ) Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces :ℒ {𝑢(𝑡 − 𝑎) 𝑓(𝑡 − 𝑎)} =𝑒−𝑎𝑠F(s) Segunda Propiedad de Traslación: Ը 𝑔(𝑡)𝑢 𝑡 − 𝑎 = 𝑒−𝑎𝑠Ը{𝑔(𝑡 + 𝑎)} Datos/Observaciones Ejemplo 2:Calcular : 𝓛 {𝒖 𝒕 − 𝟏 (𝒕 − 𝟏)𝟑)} Como : ℒ (𝑡)3 = 3! 𝑠4 = 6 𝑠4 entonces tenemos :ℒ {𝑢 𝑡 − 1 (𝒕 − 𝟏)𝟑} =𝑒−𝑠( 6 𝑠4 ) Ejemplo 3:Calcular : 𝓛 {𝒖 𝒕 − 𝝅 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒕 − 𝝅)} Como : ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) = 1 𝑠2−1 entonces :ℒ {𝑢 𝑡 − 𝜋 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡 − 𝜋)} =𝑒−𝜋𝑠( 1 𝑠2−1 ) Datos/Observaciones Ejemplo 4:Calcular : 𝓛 {𝒖 𝒕 − 𝟑 𝒕𝟐} Acomodando : ℒ {𝑢 𝑡 − 3 𝑡2} =ℒ 𝑢(𝑡 − 3)( 𝑡 − 3 2 + 6 𝑡 − 3 + 9 = 𝓛 𝒖 𝒕 − 𝟑 𝒕𝟐 +𝟔𝓛 𝒖 𝒕 − 𝟑 𝒕 − 𝟑 +9 𝓛 {𝒖 𝒕 − 𝟑 } = = 𝑒−3𝑠( 2 𝑠3 )+6𝑒−3𝑠 1 𝑠2 + 9𝑒−3𝑠( 1 𝑠 ) EJERCICIOS RESUELTOS: 1.- Calcule : ℒ 𝑒4𝑡𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡 Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = 2 𝑠2+4 = F(s), entonces: ℒ 𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = − 𝑑 𝑑𝑠 ( 2 𝑠2+4 ) =− 0 𝑠2+4 −2 2𝑠 (𝑠2+4)2 = 4𝑠 (𝑠2+4)2 Luego: ℒ 𝑒4𝑡𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = 4(𝑠 − 4) ((𝑠 − 4)2+4)2 2.- Calcule : ℒ 𝑒−3𝑡𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 5𝑡 Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 5𝑡 = 5 𝑠2−25 = F(s), entonces: ℒ 𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 5𝑡 = − 𝑑 𝑑𝑠 ( 5 𝑠2−25 ) =− 0 𝑠2−25 −5 2𝑠 (𝑠2−25)2 = 10𝑠 (𝑠2−25)2 Luego: ℒ 𝑒−3𝑡𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 5𝑡 = 10(𝑠 + 3) ((𝑠 + 3)2−25)2 3.- Calcule : ℒ 𝑒−2𝑡𝑢(𝑡 − 1)( 𝑡 − 1 4) Como: ℒ 𝑡4 = 4! 𝑠5 = 24 𝑠5 , entonces: ℒ 𝑢(𝑡 − 1)( 𝑡 − 1 4) = 𝑒−𝑠( 24 𝑠5 )=F(s) Luego: ℒ 𝑒−2𝑡𝑢(𝑡 − 1)( 𝑡 − 1 4) =F(s+1)=𝑒−(𝑠+2)( 24 (𝑠+2)5 ) 4.- Calcule : ℒ 𝑡𝑢(𝑡 − 𝝅)(𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝝅) Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 1 𝑠2+1 , entonces: ℒ 𝑢(𝑡 − 𝝅)(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝝅 ) = 𝑒−𝝅𝑠( 1 𝑠2+1 ) Luego: ℒ 𝑡𝑢(𝑡 − 𝝅)(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝝅 ) = − 𝑑 𝑑𝑠 (𝑒−𝝅𝑠( 1 𝑠2+1 )) = 𝑒−𝝅𝑠(( 𝝅 𝑠2+1 )+ 2𝑠 (𝑠2+1)2 ) EJERCICIOS PROPUESTOS Calcular la transformada de Laplace delas siguientes funciones: 1.- f(t) = 2𝑒3𝑡𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 2.- f(t) = 4𝑒3𝑡𝑡𝑐𝑜𝑠 5𝑡 3.- f(t) = 5𝑒3𝑡𝑡𝑠𝑒𝑛ℎ 4𝑡 4.- f(t) = 𝑒−5𝑡𝑢(𝑡 − 3)( 𝑡 − 3 5) 5.- f(t) = t𝑢 𝑡 − 3𝜋 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 3𝜋 2 ) 6.- 𝑓 𝑡 = ቐ 15 0 ≤ 𝑡 < 2 8 2 ≤ 𝑡 < 3 2 3 ≤ 𝑡 Datos/Observaciones EJERCICIO RETO Determine la transformada de Laplace para la función : f(t) = t𝑒3𝑡𝑢(𝑡 − 𝜋)𝑠𝑒𝑛2(𝑡) CONCLUSIONES: 1.- La transformada de Laplace de una función f(t) multiplicada por 𝑒𝑎𝑡 es : …………. 2.- La transformada de Laplace de una función f(t) multiplicad por t es … ………… 3.- La transformada de Laplace de la función u(t-a) multiplicada por la función f(t-a) es: …………… Ecuación diferencial lineal de primer orden