Cálculo de rendimiento e capacidade de grua

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Impresso por Alejandro Castillo, E-mail gabox_r@hotmail.com para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido por direitos
autorais e não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 21/09/2022 20:35:20
Máquinas de Elevación y Transporte 
 
 
 
El rendimiento del aparejo de 2 cables. 
 
 
Para el cabo de cable que sale de la polea fija 
 
 
97.0
1
*1
1
=
−
−
=
+
η
η
p
n
pp
n
nn
h
 
 
Luego la capacidad de la grúa giratoria será: 
 
KgQ
Q
QnQQ t
3870
5097.0*4040
'* 0
=
−=
−=
 
 
2) Calculo de la velocidad de subida de la carga 
 
 
De inicio adoptamos un rendimiento del 75% en el reductor, tambor. A partir de la 
potencia del motor, dado en el problema, tenemos las velocidades del cable Vc, como 
sigue: 
 
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Máquinas de Elevación y Transporte 
( )
( )
min
6.65
2060
75.0*40*75*60
*75*60
1*
75*60
*
mV
V
F
PV
VFP
c
c
v
c
c
v
=
=
=
=
η
η
 
 
Donde la velocidad de rotación del tambor 
 
rpmn
n
D
V
n
tambor
tambor
t
c
tambor
2.52
400*
6.65
*
=
=
=
π
π
 
 
A partir de la rotación del motor con carga, dado el problema, hallamos las relaciones de 
transmisión 
 
3.22
2.52
1160
=
=
=
i
i
n
ni
tambor
motor
 
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Máquinas de Elevación y Transporte 
 
Tenemos así 2 juegos de engranajes, el rendimiento real del reductor y del tambor es por 
tanto: 
 
 
89.0
98.0*97.0*98.0
**
22
int
=
=
=
η
η
ηηηη polpolfijatambor
 
 
 
Podemos ahora corregir la Vc a partir: 
 
min
8.77
75.0
89.06.65
mV
V
c
c
=
=
 
 
Luego la velocidad de subida de la carga 
 
min
9.38
2
8.77
2
mV
V
VV
c
c
c
g
=
=
=
 
 
 
3) Calculo del momento de torsión del freno 
A partir de la velocidad del cable corregido, obtenemos la rotación real del tambor, y de 
esta la relación de transmisión, como sigue: 
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Máquinas de Elevación y Transporte 
rpmn
n
D
Vn
tambor
tambor
t
c
tambor
9.61
400*
8.77
*
=
=
=
π
π
 
 
La verdadera relación de transmisión será 
75.18
9.61
1160
=
=
=
i
i
n
ni
tambor
motor
 
Verificamos que contamos con dos pares de engranajes, como anteriormente lo dijimos, 
es por esto que el rendimiento del reductor y del tambor a la salida es: 
89.0=η 
De acuerdo a la figura: 
 
 
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Máquinas de Elevación y Transporte 
Calculamos las fuerzas de retención F1 1 y F ’ 
Para movilizar la carga pesada, tenemos que llevar a las condiciones de rotación del 
aparejo (en nuestro caso el aparejo tiene 2 cables) y que el cable sale de la polea fija, el 
coeficiente de retención sacamos de la tabla 8 
 
49.0
1
1
=
−
−
=
+
r
r h
p
n
p
n
p
η
ηη
 
98.0
2
=
=
p
n
η 
Luego: 
KgF
F
rQF
1980
49.0*4040
*
1
1
1
=
=
=
 
KgF
F
FF
1940'
98.0*1980'
'*' 1
=
=
= η
 
Con esto hallamos el momento de tracción en el eje del motor, por la expresión: 
KgmmM
M
i
DFM
tt
tt
t
tt
18400
89.0*
75.18
1*
2
400*1940
*1*
2
'1
=
=
= η