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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA (20/10/2008) NOMBRE:_______________________________________________________ CARNET:____________________ PREGU�TA 1: El motor de una máquina está apoyado en el medio de una viga (de masa despreciable) articulada en sus extremos. La masa total del motor con todas las piezas acopladas a él es de 20kg. Al colocar el conjunto motor sobre la viga, se registra una deflexión estática vertical de 2mm. La pieza acoplada al eje del motor presenta un desbalance de 0.5kg con una excentricidad de 8cm. La máquina permite que el motor pueda trabajar en cualquier velocidad entre 400rpm y 1200rpm. Para la primera prueba del equipo se decidió realizar un barrido de velocidades del motor. Este barrido se hizo lentamente para poder despreciar los efectos transitorios de la respuesta del sistema. Se pudo registrar que para 735rpm, el sistema alcanzó amplitudes máximas (críticas) de vibración. En base a esto, responda lo siguiente: a) Escriba la ecuación diferencial que describe la vibración vertical del motor. (En letras) b) Escriba la respuesta de vibración del sistema en régimen permanente. (En letras) c) ¿Cuál es el valor de la constante de amortiguación “C” del sistema? d) ¿A qué velocidad debe girar el motor (dentro del rango admisible por la máquina) para que se registren las mínimas amplitudes de vibración? ¿Cuál es el valor de la amplitud de vibración en este caso? e) ¿A qué velocidad debe girar el motor (dentro del rango admisible por la máquina) para transmitir la mínima fuerza vertical a la fundación? ¿Cuál es el valor de la amplitud de la fuerza transmitida en este caso? PREGU�TA 2: Se tiene una Barra a-b Rígida de masa M unida a una pared por medio de una articulación plana, el extremo libre de la barra está unido a tierra a través de un resorte de constante K, adicionalmente el sistema posee un amortiguador de constante C ubicado a L/2 del extremo libre. El conjunto es excitado por medio de una Fuerza Permanente de origen armónico ubicada en la mitad de la barra. La figura muestra al sistema en su posición de equilibrio estable, también se presenta una Respuesta Libre del Extremo de la Barra ante condiciones iniciales (excitador apagado). Se desea: a) Encontrar la Ecuación Diferencial que describe el comportamiento del sistema. b) Encontrar el valor de la frecuencia natural y factor de amortiguación. c) Encontrar el valor de “Fo” máximo para que el extremo de la barra no choque con el tope. Ω Motor Viga articulada C Datos: h = 30mm Ω = 15 rad/seg M = 3kg g = 10m/s2 M C K L/2 L/2 h f(t)= Fo.Sin(Ω.t) a b 0 1 2 3 4 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 Tiempo [seg] D es pl az am ei nt o [m m ] . 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 zeda 0.1 Excitaciones por Desbalance Relacion de frecuencias F ac to r de A m pl if ic ac io n . 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 Excitaciones por Desbalance Relacion de frecuencias T ra ns m is ib il id ad . zeda 0.1 zeda 0.3 zeda 0.6 zeda 0.9 Examen1vib_Sep_Dic_08__.pdf
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