En la figura se muestra un dispositivo conformado por dos masas M1=M2=2Kg que deslizan sobre superficies lisas, vinculadas a tierra por medio de un...

En la figura se muestra un dispositivo conformado por dos masas M1=M2=2Kg que deslizan sobre superficies lisas, vinculadas a tierra por medio de un resorte (k) y un amortiguador (c) cada una. Las masas a su vez están sujetas, por medio de barras rígidas, a una barra cuya inercia respecto a su centro de masa el pto. D se desea conocer. La barra de 40 cm de largo está vinculada a tierra por medio de una articulación plana D. Inicialmente se aplica un momento Mo=50Nm sobre la barra y ella logra rotar 10 grados hacia las manecillas del reloj. Se elimina el momento que permitió la condición inicial y se deja oscilar la barra, resultado la respuesta que muestra en el gráfico. Determinar: 1. Ecuación que rige el movimiento del sistema, en términos de la rotación de la barra. 2. Constante de rigidez de los resortes 3. Coeficiente de amortiguación y frecuencia natural de oscilación. 4. Inercia de la barra respecto al punto de rotación D.