Pregunta 1. En la figura se muestra un disco de masa m, radio r y momento de inercia axial en su centro de masas ½ mr2, capaz de rodar sin deslizar sobre una superficie horizontal rugosa, excitado por una fuerza armónica cuya frecuencia es igual a la frecuencia natural del sistema. Calcule la frecuencia de resonancia del sistema, Para ello Ud debe indicar los grados de libertad para luego proceder a escribir la ecuación de movimiento del sistema. Sea preciso en su análisis y no olvide señalar con precisión el procedimiento seguido (Newton o Lagrange). CINCO PUNTOS