Ejercicio 3 , 4 puntos
Un tractor y su tráiler es utilizado para transportar cilindros grandes (papel, tuberías, carretes de acero) alrededor de una planta industrial. Encuentre las frecuencias naturales y modos de vibración del sistema. Para ello suponga que: a. el cilindro rueda sin deslizar sobre el tráiler. b. La masa del tractor y del tráiler es de 3000 kgr, cada uno, mientras que la masa del cilindro es de 6000 kgr. c. Los dos resortes son idénticos, y su constante k vale 2000 N/cm