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UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERÍA ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 2 EJEMPLO 1 Aplicación del teorema de Stokes Sea 𝐶 el triángulo orientado situado en el plano 2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6, como se muestra en la figura 15.64. Evaluar ∫ 𝑭. 𝑑𝒓 𝑐 donde 𝑭 = −𝑦2𝒊 + 𝑧𝒋 + 𝑥𝒌. Solución Usando el teorema de Stokes, se empieza por hallar el rotacional de 𝑭. 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = || 𝒊 𝒋 𝒌 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 −𝑦2 𝑧 𝑥 || = −𝒊 − 𝒋 + 2𝑦𝒌 Considerando 𝑧 = 6 − 2𝑥 − 2𝑦 = 𝑔(𝑥, 𝑦) se puede usar el teorema 15.11 para un vector normal dirigido hacia arriba para obtener ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = ∬(−𝒊 − 𝒋 + 2𝑦𝒌) ∙ [−𝑔𝑥(𝑥, 𝑦)𝒊 − 𝑔𝑦(𝑥, 𝑦)𝒋 + 𝒌] 𝑑𝐴 𝑅 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = ∬(−𝒊 − 𝒋 + 2𝑦𝒌) ∙ (2𝒊 + 2𝒋 + 𝒌) 𝑑𝐴 𝑅 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = ∫ ∫ (2𝑦 − 4) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 3−𝑦 0 3 0 ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 3 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = ∫ (−2𝑦2 + 10𝑦 − 12) 𝑑𝑦 3 0 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = [− 2𝑦2 3 + 5𝑦2 − 12𝑦] 0 3 ∫ 𝑭.𝑑𝒓 𝑐 = −9 Figura 15.56 Trátese de evaluar la integral de línea del ejemplo 1 directamente, sin usar el teorema de Stokes. Una manera de hacerlo es considerar a 𝐶 como la unión de 𝐶1, 𝐶2 y 𝐶3, como sigue. 𝐶1: 𝒓1(𝑡) = (3 − 𝑡)𝒊 + 𝑡𝒋, 0 ≤ 𝑡 ≤ 3 ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 4 𝐶2:𝒓2(𝑡) = (6 − 𝑡)𝒋 + (2𝑡 − 6)𝒌, 3 ≤ 𝑡 ≤ 6 𝐶3:𝒓3(𝑡) = (𝑡 − 6)𝒊 + (18 − 2𝑡)𝒌, 6 ≤ 𝑡 ≤ 9 El valor de la integral de la línea es ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ 𝐹 ∙ 𝒓1 ′ (𝑡)𝑑𝑡 𝐶1 + ∫ 𝐹 ∙ 𝒓2 ′ (𝑡)𝑑𝑡 𝐶2 + ∫ 𝐹 ∙ 𝒓3 ′ (𝑡)𝑑𝑡 𝐶3 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ 𝑡2𝑑𝑡 3 0 + ∫ (−2𝑡 + 6)𝑑𝑡 6 3 + ∫ (−2𝑡 + 12)𝑑𝑡 9 6 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = 9 − 9 − 9 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = −9 EJEMPLO 2 Verificación del teorema de Stokes Sea 𝑆 la parte del paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥2 − 𝑦2 que permanece sobre el plano 𝑥𝑦, orientado hacia arriba (ver la figura 15.65). Sea 𝐶 su curva frontera en el plano 𝑥𝑦 orientada en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Verificar el teorema de Stokes para 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑧𝒊 + 𝑥𝒋 + 𝑦2𝒌 evaluando la integral de superficie y la integral de línea equivalente. Solución Como integral de superficie, se tiene ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 5 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥2 − 𝑦2 ⟹ { 𝑔𝑥 = −2𝑥 𝑔𝑦 = −2𝑦 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = || 𝒊 𝒋 𝒌 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 2𝑧 𝑥 𝑦2 || = 2𝑦𝒊 + 2𝒋 + 𝒌 De acuerdo con el teorema 15.11, se obtiene ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∬(2𝑦𝒊 + 2𝒋 + 𝒌) ∙ (2𝑥𝒊 + 2𝑦𝒋 + 𝒌) 𝑑𝐴 𝑅 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ ∫ (4𝑥𝑦 + 4𝑦 + 1) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 √4−𝑥2 −√4−𝑥2 2 −2 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ [2𝑥𝑦2 + 2𝑦2 + 𝑦 ] −√4−𝑥2 √4−𝑥2 𝑑𝑥 2 −2 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ 2√4 − 𝑥2 2 −2 𝑑𝑥 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜2 = 4𝜋 Como integral de línea, se puede parametrizar 𝐶 como 𝒓(𝑡) = 2 cos𝑡 𝒊 + 2 sen 𝑡 𝒋 + 0𝒌, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 Para 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑧𝒊 + 𝑥𝒋 + 𝑦2𝒌, se obtiene ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 6 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ 𝑀 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑑𝑦 + 𝑃 𝑑𝑧 𝑐 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ 2𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦2 𝑑𝑧 𝑐 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ [0 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (2 𝑐𝑜𝑠 𝑡) + 0] 𝑑𝑡 2𝜋 0 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = ∫ 4 𝑐𝑜𝑠2 𝑡 𝑑𝑡 2𝜋 0 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = 2 ∫ (1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑡) 𝑑𝑡 2𝜋 0 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = 2 [𝑡 + 1 2 𝑠𝑖𝑛2𝑡] 0 2𝜋 ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝒓 𝐶 = 4𝜋 Figura 15.65 ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 7 EJEMPLO 3 Una aplicación del rotacional Un líquido es agitado en un recipiente cilíndrico de radio 2, de manera que su movimiento se describe por el campo de velocidad 𝑭(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑦√𝑥2 + 𝑦2 𝒊 + 𝑥√𝑥2 + 𝑦2 𝒋 como se muestra en la figura 15.68. Hallar ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 donde 𝑆 es la superficie superior del recipiente cilíndrico. Solución El rotacional de 𝑭 está dado por 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = | | 𝒊 𝒋 𝒌 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 −𝑦√𝑥2 + 𝑦2 𝑥√𝑥2 + 𝑦2 0 | | = 3√𝑥2 + 𝑦2 𝒌 Haciendo 𝑵 = 𝒌, se tiene ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∬ 3√𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝐴 𝑅 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ ∫ (3𝑟) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 2 0 2𝜋 0 ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 8 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ [𝑟3 ] 0 2 𝑑𝜃 2𝜋 0 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = ∫ 8 2𝜋 0 𝑑𝜃 ∬(𝑟𝑜𝑡 𝑭) ∙ 𝑵 𝑑𝑆 𝑆 = 16𝜋 Figura 15.66 Nota. Si rot 𝑭 = 0 en toda la región 𝑄, la rotación de 𝑭 con respecto a cada vector unitario normal 𝑵 es 0. Es decir, 𝑭 es irrotacional. Por lo visto con anterioridad, se sabe que ésta es una característica de los campos vectoriales conservativos.